არდუინო ნერფისათვის: ქრონოგრაფი და კადრი მრიცხველი: 28 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ჩემი წინა ინსტრუქცია მოიცავს დარტყმის სიჩქარის გამოვლენის საფუძვლებს ინფრაწითელი ემისიისა და დეტექტორის გამოყენებით. ეს პროექტი წინ გადადგამს ნაბიჯს, ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფის, ეკრანისა და ბატარეების გამოყენებით, რათა გააკეთოს პორტატული საბრძოლო მასალის მრიცხველი და ქრონოგრაფი. გარდა ამისა, ჩვენ ვამატებთ რამდენიმე LED- ს, რათა მოხდეს სიმულაციის ციმციმება. რადგან, პიუ პიუ პიუ. რა რა

ეს შეიძლება შემაძრწუნებელი პროექტი აღმოჩნდეს მრავალი ნაბიჯის გადადგმით, მაგრამ ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფისა და კომერციული კომპონენტების ჩვენება ეკრანზე და მიკროკონტროლერზე ბევრად აადვილებს საიმედო პროექტის შეკრებას. მე ასევე მოგაწვდით სატესტო კოდს პროექტის თითოეული ელემენტისთვის, რაც დაგეხმარებათ თქვენი წარმატების უზრუნველსაყოფად. Შენ შეგიძლია ამის გაკეთება !

ნაბიჯი 1: ნაწილები და მასალები

ნაბეჭდი მიკროსქემის დაფა, სამი ეგზემპლარი დაგიჯდებათ მხოლოდ $ 12.40 უფასო გადაზიდვით, ასე რომ გააკეთეთ ეს მეგობართან, რომ გაგიზიაროთ ღირებულება:

OSH პარკი:

Ელექტრონული ნაწილები

• 1 ე., Q1 MOSFET N-CH 20V 530MA TO92-3, მიკროჩიპი TN0702N3-G,

• 5 ეა., 5 მმ ები, თქვენი არჩევანის ფერი

  • თეთრი
  • ქარვა
• 6 ეა., 100 ohm 1/8W 5% დენის შეზღუდვის რეზისტორები,
• 2 ე., 10K 1/8W 5% რეზისტორი,
• 1 ეა ფოტო ტრანზისტორი, [Everlight PT928-6B-F] (https://www.digikey.com/short/qtrp5m)
• 1 ეა IR გამცემი, [Everlight IR928-6C-F] (https://www.digikey.com/short/jzr3b8)
• 1 ეა 100 ohm რეზისტორი 1/8W 5%, [Stackpole CF18JT100R] (https://www.digikey.com/short/q72818)
• 1 ე., მამაკაცი-მამაკაცი 12 "მხტუნავი მავთული, [Adafruit 1955], (https://www.digikey.com/short/pzhhrt)
• 1 ეა., Adafruit ItsyBitys 8Mhz 3V, [Adafruit 3675], (https://www.digikey.com/short/pzhhwj)
• 1 ე., BATT HOLDER AAA 3 CELL 6 "LEADS,
• 1 ე., SWITCH SLIDE SPST, E-Switch EG1218,
• 1 ე., SWITCH TACTILE SPST-NO 0.05A 24V, TE 1825910-6,

• 1 ეა., 7 სეგმენტიანი I2C ჩვენება:

  • RED Adafruit 878
  • ლურჯი ადაფრუტი 881,

3D ნაწილები

3D ნაწილები შეიქმნა ძირითადად TinkerCad– ში, რაც იმას ნიშნავს, რომ ადვილია მათი მიზნის შეცვლა:

• ქუდი და სხეული:
• ლულის ადაპტერი:

მე ასევე დავდე STL– ის ასლები Thingiverse– ზე:

ინსტრუმენტები და სხვადასხვა:

• გასაყიდი რკინა
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• ფლეში დაჭრილი სნაიპერები
• ცხელი წებოს იარაღი
• მავთული
• #2 ძაფის ფორმირების ხრახნები
• 3/4 "PCV

ნაბიჯი 2:

ჩვენ ვაპირებთ დავიწყოთ მიკროსქემის დაფით.

• გამოყავით ორი პატარა "ბრეაკოუტ" დაფა შუიდან და გამოყავით ამ უკანასკნელისთვის ფლეში-ჭრის გამოყენებით ან გადახვევით.
• მორთეთ უხეში კიდეები, ფაილი ან ქვიშა, რომ გაათანაბროთ.

ნაბიჯი 3:

არ ვაპირებ გასწავლოთ შედუღება. აქ არის რამოდენიმე ჩემი საყვარელი ვიდეო, რომელიც აჩვენებს მას ჩემზე უკეთესად:

• კერი ენკი Geek Girl Diaries– დან.
• კოლინი ადაფრუტიდან

Ზოგადად:

• იპოვეთ მდებარეობა PCB– ზე აბრეშუმის ეკრანის მარკირების გამოყენებით.
• წარმართონ კომპონენტი იწვევს ფეხის ანაბეჭდის მორგებას.
• გამყინეთ წამყვანი.
• მოჭრილი ლიდერობს

დავიწყოთ რეზისტორებით, ვინაიდან ისინი ყველაზე უხვი, ყველაზე დაბალი დასაჯდომი ადგილებია და ყველაზე ადვილი შესადუღებელი. ისინი უფრო სითბოს მდგრადია და მოგცემთ შანსს, გააუმჯობესოთ თქვენი ტექნიკა. მათ ასევე არ აქვთ პოლარობა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ ისინი ორივე გზით.

• 6 ეა., 100-ohm რეზისტორები, რომლებიც ზღუდავენ დენებს LED- ებზე, მიდიან წერტილებში "*R" და "100".
• 2 ეა., 10, 000-ohm წინააღმდეგობა მიდის იმ წერტილებში, სადაც აღინიშნება "10K".

ნაბიჯი 4:

შემდეგი, მოდით დააყენოთ emitter / დეტექტორი წყვილი. თუ გსურთ მეტი ინფორმაცია, თუ როგორ მუშაობს ეს, მიმართეთ ჩემს ადრინდელ ინსტრუქციებს.

• IR გამოსხივება გამჭვირვალეა და მიდის იმ ადგილას, სადაც აღინიშნება "EMIT" მომრგვალებული ობიექტივი მიმართულია ცენტრისკენ.
• IR დეტექტორი შავია და მიდის იმ ადგილას, სადაც აღინიშნება "DETECT" მომრგვალებული ობიექტივი, რომელიც მიმართულია IR გამგზავნისკენ.

ნაბიჯი 5:

ვინაიდან 5 LED- ები უფრო მეტ დენს გამოიმუშავებს, ვიდრე პირდაპირ მიკროკონტროლერი უზრუნველყოფს, ჩვენ გამოვიყენებთ ტრანზისტორულ გადამრთველს მათ ჩართვასა და გამორთვაში. ეს შეიძლება იყოს პატარა N არხის MOSFET ან ჩვეულებრივი NPN ტრანზისტორი, რადგან საქმე გვაქვს დაახლოებით 100 mA– სთან.

N-MOSFET მიდის იმ ადგილას, სადაც აღინიშნება "Q1" და ბრტყელი სახე შეესაბამება მარკირებას

ნაბიჯი 6:

LED- ებს აქვთ პოლარობა. გრძელი ტყვიები დადებითია და PCB- ზე აღინიშნება "+". გვერდით არის ბრტყელი კიდეც, რომელსაც ნათლად ვერ ვხედავ.

• დააინსტალირეთ ყველა შუქდიოდური მხარე რეზისტორებისა და MOSFET– ის მოპირდაპირე მხარეს.
• გადაატრიალეთ დაფა და შედგით ერთი ტყვიის და თითოეული LED- ის მხოლოდ ერთი ტყვიის ადგილი.

• შეამოწმეთ LED- ები, დარწმუნდით, რომ გრძელი ტყვია არის "+" ხვრელში და რომ LED არის დაფაზე დაფარული.

  გაათბეთ სახსარი, სანამ ნაზად უბიძგებთ LED- ს მის დასაყენებლად (იხ. სურათი 4)

• Solder დარჩენილი ტყვიები და მორთვა.

ნაბიჯი 7:

ტესტი მოათავსეთ led ბეჭედი 3D ბეჭდვით თავსახურში. ის მხოლოდ ერთი მიმართულებით ჯდება, MOSFET- ით "t- ფორმის" გახსნისკენ.

ნაბიჯი 8:

დროა დაიწყოს გაყვანილობა!

• აიღეთ ოთხი 6 ინჩიანი მავთული და თითოეული ბოლო მოაწყვეთ.

• ჩასვით PCB– ის სათაურში:

  • წითელი ნიშნავს "+".
  • შავი "-".
  • ფერის არჩევანი "S" - სთვის, რომელიც არის "strobe", ან სიგნალი LED- ების ჩართვისთვის.
  • ფერის არჩევანი "G" - სთვის, რომელიც არის "gate", ან სიგნალი, რომელიც მოდის IR დეტექტორიდან.

ნაბიჯი 9:

მოდით მოვამზადოთ ჩვენება. მე მომწონს ადაფრუტის "I2C ზურგჩანთები", რადგან მათ მხოლოდ ორი სიგნალის მავთული აქვთ სამუშაოდ (გარდა სიმძლავრისა და მიწისა). თქვენ ასევე შეგიძლიათ მათი ჯაჭვი ერთად.

ადაფრუტის ოფიციალური მითითებებია:

• დარწმუნდით, რომ თქვენ მიიღებთ ეკრანის ორიენტაციას PCB მარკირების ათწილადებით.

• როგორც წინა საფეხურზე, კალის და ზოლის 4 ეა., 6 დიუმიანი მავთულები:

  • წითელი ნიშნავს "+"
  • შავი "-".
  • ფერის არჩევანი "SDA" და "SCL".

ნაბიჯი 10:

ღილაკი არის მომხმარებლის შეყვანისთვის. მას ვიყენებ საბრძოლო მასალის აღსადგენად, მაგრამ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას LED- ების ჩართვისა და გამორთვისთვის, როგორც ფანარი, ან რასაც კი წარმოიდგენს თქვენი ფანტაზია. ეს არის თქვენი პროექტი.

• ჩადეთ ჩამრთველი გარღვევის ფორუმში და შეაერთეთ ტყვიები.
• მორთეთ, მოაწყვეთ და კალის ორი 6 "მავთული. ერთი უნდა იყოს შავი ადგილზე, მეორე გამორჩეული ფერი.
• შეაერთეთ მავთულები გარღვევის დაფაზე. ორიენტაციას არ აქვს მნიშვნელობა.

ნაბიჯი 11:

სლაიდების გადამრთველი გამოიყენება დენის ჩართვისა და გამორთვისთვის. დიზაინი ცოტა დამაბნეველია, მაგრამ ხელს უწყობს შეკრებას. აბრეშუმის ეკრანზე აღბეჭდილი ნიშნები აჩვენებს, თუ როგორ არღვევს გადამრთველი კონტაქტს ორ დადებით ლიდერს შორის.

• გათიშეთ ბალიშები საფენზე ისე, რომ დაახლოებით 2 "დარჩეს მიმაგრებული.
• შეაერთეთ სლაიდების გადამრთველი ბრეაკოუტ დაფაზე.
• გაასხურეთ და მოათავსეთ დარჩენილი "4" ბატარეა ბატარეის დამჭერიდან და შედგით გარღვევის დაფის ერთ მხარეს (წითელი "+", შავი "-").
• შეაერთეთ ბატარეები ბატარეის დამჭერიდან გარღვევის დაფის მეორე მხარეს (წითელი "+", შავი "-").

ნაბიჯი 12:

დროა დაიწყოს სხვადასხვა კომპონენტების ინტეგრირება. ჩვენ შევინახავთ ღილაკს ამ უკანასკნელისთვის, რადგან ჩვენ შეგვიძლია მარტივად მოვათავსოთ სამი მავთული ერთ ხვრელში.

• აიღეთ სამი წითელი ბილიკი, გაახურეთ და გადაახვიეთ ერთად:

  • LED ბეჭედი
  • 7 სეგმენტიანი ჩვენება
  • სლაიდების გადამრთველი

• ჩადეთ ისინი ItsyBitsy- ის "3V" ბალიშის ბოლოში და შედგით ადგილზე.

  თუ თქვენ იყენებთ სხვა ტიპის დაფას, გამოიყენეთ "5V" პინი

• აიღეთ სამი შავი დაფის მავთული ერთიდაიგივე კომპონენტისგან, გადააკეთეთ, გადაახვიეთ და ჩასვით "G" ბალიშში "3V" ბალიშის მოპირდაპირედ.

ნაბიჯი 13:

დაასრულეთ LED რგოლის დაკავშირება კარიბჭისა და სტრობის მავთულის შესაბამის ქინძისთავებთან მიმაგრებით:

• მიამაგრეთ "G" ან კარიბჭის მავთული ItsyBitsy pin A0- ზე. ეს საშუალებას მოგვცემს მივიღოთ ანალოგური კითხვა კითხვების აღმოსაფხვრელად.
• მიამაგრეთ "S" ან სტრობის მავთული პინ 9 -ზე, რომელიც მოგვცემს საშუალებას შევიტანოთ PWM სინათლის სიგნალი, თუ გვსურს სიკაშკაშის კონტროლი მოგვიანებით.

ნაბიჯი 14:

დაასრულეთ 7 სეგმენტიანი ეკრანის დაკავშირება I2C მავთულის მიმაგრებით:

• მიამაგრეთ SCL ("საათი") პინი ეკრანიდან SCL პინზე ItsyBitsy– ზე.
• მიამაგრეთ SDA ("მონაცემები") პინი ეკრანიდან SDA პინზე ItsyBitsy– ზე.

ნაბიჯი 15:

დროა დაამატოთ ღილაკი:

• მიამაგრეთ შავი ტყვიები დაფის ქვედა მოკლე კიდეზე ItsyBitsy "G" პინზე. ეს არის იგივე სიგნალი, როგორც სხვა "G" პინი.
• მიამაგრეთ ფერის გამყვანი ItsyBitsy პინზე "7". ეს საშუალებას მოგვცემს გამოვიყენოთ აპარატურის შეწყვეტის სიგნალი მრიცხველის გადატვირთვისთვის.

ნაბიჯი 16:

ამ დროს, დროა შეამოწმოთ ჩვენი სხვადასხვა კომპონენტი.

თუ თქვენ პირველად იყენებთ Adafruit ItsyBitsy– ს, თქვენ მოგიწევთ თქვენი Arduino IDE– ს კონფიგურაცია დაფის ამოცნობის მიზნით.

მიჰყევით ინსტრუქციას

თუ პირველად იყენებთ Adafruit– ის I2C ეკრანებს, თქვენ კვლავ მოგიწევთ თქვენი Arduino IDE– ს კონფიგურაცია, რომ გამოიყენოთ Adafruit– ის ბიბლიოთეკები.

მიჰყევით ინსტრუქციას

დროა შეამოწმოთ:

• მიამაგრეთ თქვენი ItsyBitsy თქვენს კომპიუტერში USB მიკრო გამოყენებით.
• [ინსტრუმენტები] -> [დაფა] -> [Adafruit IstyBitsy 32U4 8MHz].
• [ინსტრუმენტები] -> [პორტი] -> რაც ოდესმე უკავშირდება პორტს, ჩვეულებრივ ყველაზე მაღალი რიცხვია.
• [ფაილი] -> [მაგალითები] -> [Adafruit LED Backpack Library] -> [შვიდი სექცია]
• [ესკიზი] -> [ატვირთვა]

თუ ატვირთვა წარმატებულია, ეკრანი უნდა გაცოცხლდეს და დაიწყოს რიცხვების ჩვენება. დროა გამოვუშვათ "უი!" დიდების. თუ არა, დროა აიღოთ პრობლემური ქუდი.

თუ ატვირთვა ვერ მოხერხდა, ორმაგად შეამოწმეთ ItsyBitsy დაყენების ინსტრუქცია, IDE პარამეტრები და USB კაბელის კავშირი.

თუ ეკრანი არ ანათებს, ორმაგად შეამოწმეთ ზურგჩანთის ინსტრუქცია და გაყვანილობის კავშირი.

ნაბიჯი 17:

დროა გამოსცადოთ IR გამცემი / დეტექტორი წყვილი.

• [ფაილი] -> [მაგალითები] -> [ანალოგი] -> [AnalogReadSerial]
• ატვირთეთ თქვენს დაფაზე.
• დააწკაპუნეთ "სერიული მონიტორის" ხატულაზე IDE- ის მარჯვენა კუთხეში.

ნებისმიერ იღბალთან ერთად, თქვენ ხედავთ ღირებულებების ნაკადს, რომელიც შემოდის. ეს არის 10 ბიტიანი ანალოგური მნიშვნელობები, ასე რომ მერყეობს 0-დან 1023-მდე.

• როდესაც ფოტო ტრანზისტორი ექვემდებარება შუქს, ის იძლევა დენის გავლის საშუალებას და სიგნალი დაეცემა 0 -ისკენ.
• როდესაც ფოტო ტრანზისტორი ვერ ხედავს IR- ს, ის აჩერებს მიმდინარე დინებას, რაც სიგნალის მაღალ სიმაღლეზე გადასვლის საშუალებას იძლევა.

თუ თქვენ არ იღებთ მოსალოდნელ ცვლილებებს, აქ არის რამოდენიმე რამ, რაც უნდა შეამოწმოთ:

• ორჯერ შეამოწმეთ გაყვანილობა რგოლიდან მიკროკონტროლერამდე.

• IR LED ჩართულია?

  • შეხებისას ოდნავ თბილი უნდა იყოს.
  • მობილური ტელეფონის იაფი კამერა მშვენივრად აჩვენებს IR სინათლეს.
  • თუ ის არ არის ჩართული, სავარაუდოა, რომ ის უკან არის დაკავშირებული.

ნაბიჯი 18:

დროა სტრობის შესამოწმებლად. ჩვენ უბრალოდ გამოვიყენებთ ძირითად "დახუჭვის" მაგალითს და შევცვლით პინის ნომერს:

• [ფაილი] -> [მაგალითები] -> [01. ძირითადი] -> [დახუჭე]
• თქვენი IDE ვერსიიდან გამომდინარე, შეცვალეთ პინის ნომერი, რათა ემთხვეოდეს ჩვენ მიერ შერჩეულ 13 საფეხურზე (პინ 9).
• ატვირთეთ ესკიზი და მოემზადეთ დასაბრმავებლად.

თუ თქვენ არ მიიღებთ მოსალოდნელ ციმციმს, შეამოწმეთ თქვენი გაყვანილობის და პინის ნომრები.

ნაბიჯი 19:

გამოცდისთვის რჩება მხოლოდ ღილაკი:

• [ფაილი] -> [მაგალითები] -> [01. ძირითადი] -> [DigitalReadSerial]
• შეცვლა pushButton = 2; დააჭირეთ ღილაკს = 7;
• შეცვალეთ pinMode (pushButton, INPUT); pinMode– ს (pushButton, INPUT_PULLUP);
• ატვირთვა.

INPUT_PULLUP ანიჭებს სუსტი გამწევი რეზისტორს 3V- ს, რაც ნიშნავს რომ digitalRead () უნდა დააბრუნოს "HIGH" ან "1". ღილაკზე დაჭერისას ის უნდა დააბრუნოს "LOW" ან "0".

თუ თქვენ არ იღებთ მოსალოდნელ მნიშვნელობებს, დაბრუნდით და შეამოწმეთ ღილაკის გაყვანილობა.

ნაბიჯი 20:

დროა ჩვენი ტესტირებული სისტემა ინტეგრაციაში ჩავდოთ. დაიწყეთ PVC ლულის მომზადებით:

• გაჭერით 3/4 ინჩიანი PCV 85 მმ სიგრძის.
• მონიშნეთ ბოლოდან 6 მმ და გახეხეთ 1/4 "ან უფრო დიდი ხვრელი ორივე მხრიდან, რაც შეიძლება ცენტრში.
• შეასხურეთ ლულის შიგნით ბრტყელი შავი, რათა შთანთქას ასახული IR სინათლე, როდესაც ისარი გაივლის.
• გამოიყენეთ ფაილი ლულის ბოლოს ხვრელების პოზიციის აღსანიშნავად.

ნაბიჯი 21:

• შეამოწმეთ ბატარეის კორპუსი და საჭიროების შემთხვევაში მორთეთ.
• ჩადეთ საქმე (ტყვიის ბოლო დენის გადამრთველის გახსნისკენ).
• მიამაგრეთ ქეისი ცხელი წებოთი (არც ისე ბევრი იმ შემთხვევაში, თუ ეს უკანასკნელი უნდა გამოვყოთ).

ნაბიჯი 22:

ჩადეთ კვების ბლოკი და ღილაკი 3D კეისის ხვრელებში და მიამაგრეთ ცხელი წებოთი

ნაბიჯი 23:

გადაიტანეთ ItsyBitsy თავის სლოტში და მოაწყვეთ გაყვანილობა, ასე რომ ჩვენ გვაქვს გზა ლულისთვის

ნაბიჯი 24:

• ჩადეთ LED რგოლი თავსახურში და მიამაგრეთ ცხელი წებოთი.
• მიამაგრეთ თავსახური ისე, რომ ItsyBitsy USB პორტი გამოჩნდეს სწორ მდგომარეობაში.

ნაბიჯი 25:

• ჩადეთ ლული ისე, რომ ლულის ბოლოზე გასწორების ნიშნები ემთხვეოდეს თავსახურის ნიშნებს.
• ვიზუალურად შეამოწმეთ IR გამცემი და დეტექტორი და ჩანს ლულის ხვრელების მეშვეობით. საჭიროების შემთხვევაში გაზარდეთ ხვრელები.
• მიამაგრეთ USB ItsyBitsy– ს და გაიმეორეთ IR შემოწმება (AnalogReadSerial ესკიზი).

ნაბიჯი 26:

საბოლოო გასწორების მიღება ცოტა რთულია. თქვენ გინდათ თქვენი ლულის მიმაგრება სწორ მდგომარეობაში.

• მიამაგრეთ ლულის ადაპტერი ნერფის ბლასტერზე.
• გადაიტანეთ ლულის კორპუსი ადაპტერზე და დარწმუნდით, რომ ბლასტერის სამი ხრახნიანი ხვრელი შეესაბამება.
• შეამოწმეთ ლულის გასწორება გასასვლელის მხარეს.
• ფრთხილად გაშალეთ ასამბლეა ლულის ადაპტერის გამოყენებით.
• ფრთხილად ჩამოასრიალეთ ლულის კორპუსი ადაპტერზე, ხოლო PVC უნდა დაიჭიროთ თითით შიგნით.
• მიამაგრეთ კასრი ადგილზე ცხელი წებოთი.
• ხელახლა შეიკრიბეთ, გადაამოწმეთ კვება
• მიამაგრეთ თავსახური და ლულის ადაპტერი ხრახნების გამოყენებით. #2 ძაფის ფორმირება, ან სათადარიგო ნერფის ხრახნები იმუშავებს.

ნაბიჯი 27:

დროა იარაღის ხარისხის პროგრამული უზრუნველყოფისთვის.

• ჩამოტვირთეთ და შემდეგ ატვირთეთ თანდართული ესკიზი ItsyBitsy– ში.
• დარწმუნდით, რომ ეკრანი ანათებს ტირეებს (სანამ პირველი გასროლა არ მოხდება).
• მოათავსეთ თითი ლულის ბოლოში იმდენად შორს, რომ დაბლოკოს IR სხივი და შემდეგ სწრაფად ამოიღოთ იგი.
• დარწმუნდით, რომ თქვენ იღებთ შუქს LED- ებიდან.
• დარწმუნდით, რომ მიიღებთ რიცხვით კითხვას, რომელიც შეიცვლება "1" - დან (გასროლის რაოდენობა) და მცირე ზომის ფუტი წამში მნიშვნელობით, როგორიცაა "1.5".
• დააჭირეთ ღილაკს ლულის ბოლოში და დარწმუნდით, რომ ის ბრუნდება მოციმციმე ტირეებზე (გადატვირთეთ გასროლის რაოდენობა).

თუ რომელიმე ეს ნაბიჯი ვერ მოხერხდა, უკან დააბრუნეთ და ორჯერ შეამოწმეთ ოპერაცია წინა საცდელი ესკიზების გამოყენებით. შეამოწმეთ გაყვანილობა, რომ ნახოთ თუ არა რაიმე შერეული შეკრების დროს.

ნაბიჯი 28: რა არის შემდეგი?

ახლა თქვენ იცით, რამდენად სწრაფად ისვრის თქვენი Nerf იარაღი, შეგიძლიათ გაზომოთ ნებისმიერი მოდიფიკაციის ეფექტი, რომელსაც თქვენ აკეთებთ. იმის გამო, რომ ლულა მოსახსნელი და პორტატულია, შეგიძლიათ თქვენს მეგობრებს მიეცით უფლება, ქრონომეტრაჟი გააკეთონ.

ამ სერიის წინსვლისას, ჩვენ განვიხილავთ LiPo– ს ბატარეის და გაყვანილობის განახლებას, MOSFET– ის გამოყენებით ბორბლების მართვას და მუშაობას არჩეული სახანძრო სისტემისკენ სრულად მორგებული ოპერაციით.

მეორე ადგილი არდუინოს კონკურსში 2019