სერვო არდუინოს გამყიდველი მანქანა: 8 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს გამყიდველი ატარებს სამი სახალისო ზომის სნიკერის ბარს და ერთდროულად გაყიდის Arduino Uno– ს და სერვო ძრავის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: გაჭერით დიდი ნაჭრები ჩარჩოს შესაქმნელად

მოჭრილი სია:

2 - 12 "x 5.5" (მხარეები)

1 - 12 "x 7.5" (უკანა)

2 - 8 "x 5.5" (ზედა და ქვედა)

1 - 4 "x 5.5" (თარო)

1 - 12 "x 3.75" (წინა პანელი)

1 - 6.5 "x 4" (პლექსიგლასი)

1 - 5.5 "x 4" (პლექსიგლასის კარი)

ყველა ეს ნაჭერი არის 1/4 ხის.

ნაბიჯი 2: ააწყვეთ ცალი

განათავსეთ ნაჭრები ხის წებოს და მრავალი დამჭერის გამოყენებით, რათა გაშრეს სწორ მდგომარეობაში. ასევე, თითოეული ნაჭრის კარგი მორგების უზრუნველსაყოფად, ჩვენ ვჭრით რაბეტებს უკანა, გვერდებისა და წინა პანელის ნაჭრების ბოლოებზე. ეს ქმნის მჭიდროდ მორგებულ ყუთს და პლექსიგლასს შეუძლია გადაადგილდეს პირდაპირ სივრცეში ცხელი წებოთი, როგორც ეს ნაჩვენებია მეორე ფოტოში.

ნაბიჯი 3: დამოკიდებული უკანა შესასვლელ კარზე

ჩვენს ავტომატზე ჩვენი მთელი უკანა ნაწილი იყო კარი. ჩვენ შევეცადეთ შეგვექმნა მაგნიტის დახურვის სისტემა, როგორც ჩანს მეორე საფეხურზე პირველ ფოტოზე, მაგრამ მოგვიანებით აღმოვაჩინეთ, რომ ეს არ იყო საჭირო, რადგან ჩვენი კარი თავისით შემოვიდოდა. ასევე, ჩვენ გამოვიყენეთ ჯართის ნაჭერი, როგორც სახელური ამ კარზე და პლექსიგლასის შესასვლელი კარი წინა მხარეს, რათა ვიღოთ სნიკერების ბარი. თუმცა, თქვენ შეგიძლიათ გახადოთ ეს ისეთივე ლამაზი, როგორც გსურთ.

ნაბიჯი 4: ქვიშა, ლაქა და ჩასვით წინა შესასვლელი კარი

ჩვენ გავხეხეთ პალმის საფქვავის გამოყენებით და ჩვენ გადავწყვიტეთ წასვლა მუქი ყავისფერი ლაქით. შესასვლელი კარის დასაყენებლად, ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ უბრალო მასკანიანი ლენტი მოქმედებდა როგორც კარგი და მოქნილი დამოკიდებული პლექსიგლასში ხრახნის ნაცვლად, რადგან ეს ხშირად იწვევს ბზარებს.

ნაბიჯი 5: გააკეთეთ სლაიდ-მილი და მოათავსეთ იგი თაროზე

ჩვენ გავაკეთეთ მილი საკმარისად გრძელი და ფართო, რათა მოერგოს სამი სახალისო ზომის სნიკერი. როდესაც ერთი იყიდება, მეორე სრიალებს ადგილზე, რომ შემდეგ გაიყიდოს. ჩვენი თარო ზის დაახლოებით 3/4 გზაზე ყუთში და მილის ზის კუთხე ისე, რომ სიმძიმის არ შეუძლია დააყენებს ქვემოთ snickers სწრაფად. ჩვენ დავაფიქსირეთ მილაკი და თარო ცხელი წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 6: დაწერეთ შემდეგი პროგრამა და შეაერთეთ პურის დაფა, მიკრო კონტროლერი და სერვო, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ

ჩვენს პროექტზე ჩვენ გამოვიყენეთ სერვოვის თავი, რომელსაც ოთხი ღერი ჰქონდა. იმ საყრდენებზე ჩვენ შევქმენით ფლაკონი სინიკერის ბარის სიგანეზე, რათა მილები შევინახოთ, მაგრამ მაინც ვყიდულობთ მხოლოდ ერთდროულად. ჩვენ გამოვიყენეთ ღილაკი და ერთი რეზისტორი.

ნაბიჯი 7: დაიცავით სერვისი სლაიდ-მილის ქვედა ნაწილში, ჩააყენეთ ყველა მოწყობილობა მანქანაში, გაბურღეთ დენის კაბელის ხვრელი მიკრო კონტროლერთან დასაკავშირებლად და გაბურღეთ ხვრელი ღილაკზე წინა პანელზე

ჩვენ უზრუნველვყავით სერვო სლაიდ-მილის ქვეშ, აკვანის შექმნით ყურძნის ჩხირებისა და ცხელი წებოს გამოყენებით. ჩვენ, ძირითადად, ჩავარტყით და დავაფიქსირეთ ყველა მექანიზმი ფირის გამოყენებით, შემდეგ კი ჩვენ გავაკეთეთ ხვრელი უკანა კარზე, რომლითაც დენის კაბელი გადიოდა. დაბოლოს, ჩვენ გავაკეთეთ ხვრელი წინა პანელზე ღილაკზე დასაჯდომისთვის და ჩვენ ეს უზრუნველვყოთ ცხელი წებოს გამოყენებით.