როგორ გააკეთოთ წვრილმანი Arduino ჟესტების კონტროლის რობოტი სახლში: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

როგორ გააკეთოთ წვრილმანი Arduino ჟესტების კონტროლის რობოტი სახლში. ამ პროექტში მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ გააკეთოთ წვრილმანი Arduino ჟესტების კონტროლის რობოტი.

ნაბიჯი 1: ეტაპობრივად ვიდეო გაკვეთილი

მიმღებისათვის (სატანკო) საჭირო ნაწილები:

1) რობოტის სატანკო შასი -

2) არდუინო ნანო V3 -

3) L298N საავტომობილო მძღოლი -

4) NRF24L01+ ანტენის მოდული -

5) ადაპტერი NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li -ion ბატარეა (x2) -

7) 18650 ბატარეის დამჭერი -

8) პურის დაფა -

ნაბიჯი 2: სქემატური

L289N ძრავის დრაივერის დენის კავშირი:

18650 7.4V Li-ion ბატარეა (+) L298N VIN– მდე

18650 7.4V Li-ion ბატარეა (-) L298N GND– მდე

Arduino Nano VIN– დან L298N VIN– მდე

Arduino Nano GND to L298N GND

L298N და DC Motors Pin კავშირი:

L298N ENA ციფრული 3 Arduino Nano

L298N IN1 ციფრული 4 Arduino Nano

L298N IN2 ციფრულ 5 -მდე Arduino Nano

L298N IN3 ციფრულ 6 -მდე Arduino Nano

L298N IN4 ციფრული 7 Arduino Nano

L298N ENB ციფრული 9 Arduino Nano

nRF24L01+ კავშირები:

nrf24L01 VCC +5V არდუინო ნანო

nrf24L01 GND to GND არდუინო ნანო

nrf24L01 CE ციფრულ 8 -მდე Arduino Nano

nrf24L01 CSN ციფრული 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK ციფრული 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI ციფრული 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO ციფრული 12 Arduino Nano

ნაბიჯი 3: Circuit და Gerber ფაილი

გადამცემისთვის (PCB) საჭირო ნაწილები:

(თუ გსურთ შეიძინოთ იგივე PCB, რომელიც მე გამოვიყენე ამ პროექტში. უბრალოდ გადმოწერეთ გერბერის ფაილი და ატვირთეთ იგი https://www.pcbway.com/, რათა შეუკვეთოთ PCB დაფა.)

1) მიიღეთ PCB დაფა -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF მოდული -

4) GY -61 ADXL335 ამაჩქარებელი -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo ბატარეა -

7) თვითმმართველობის ჩაკეტვის ჩართვა/გამორთვა გადამრთველი -

8) LED ნაკრები -

9) Lipo Connector Pin -

10) 100uF/10uF კონდენსატორი -

11) რეზისტორი -

12) ქალი სათაურის პინი -

13) შედუღების ინსტრუმენტის ნაკრები -

ნაბიჯი 4: წყაროს კოდი

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ წყაროს კოდი GitHub გვერდზე. თქვენ შეგიძლიათ ატვირთოთ პროგრამა Arduino IDE გამოყენებით.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home