Arduino RC Robot: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

აღწერა

გამძლე, 3D ბეჭდვით, დისტანციურად კონტროლირებადი Arduino დაფუძნებული რობოტი რამდენიმე ასეული მეტრის მანძილზე. მოდულური სწრაფი დაკავშირების საავტომობილო სქემა საშუალებას გაძლევთ სწრაფად შექმნათ სხვადასხვა რობოტის დიზაინი ნებისმიერი ინსტრუმენტის გარეშე. შესანიშნავია ბავშვებისთვის რობოტიკის სწავლებისთვის.

საერთოდ რა შუაშია?

ასე რომ თქვენ ახლახან დაიწყეთ არდუინოს სწავლა, ან შესაძლოა 3D ბეჭდვა და მზად ხართ ააშენოთ რაიმე მაგარი. გსურთ ააშენოთ რაიმე მნიშვნელოვანი, პრაქტიკული, მაგრამ სახალისო … თქვენ მზად ხართ ააშენოთ OmniBot. თუ არდუინო არის შვეიცარიის არმიის ელექტრონიკის დანა, მაშინ OmniBot არის შვეიცარიის არმიის დანა რობოტექნიკისა! OmniBot არის Bolts and Bytes Maker Academy– ის რამდენიმე თვიანი პროექტის შედეგი, რომელიც მიზნად ისახავდა მრავალმხრივი და ადვილად გამოსაყენებელი დისტანციური მართვის რობოტების ნაკრების შემუშავებას. ახლა კი ეს ყველაფერი ღია წყაროა! OmniBot იკვებება ბატარეით, შეუძლია მართოს ოთხი DC საავტომობილო არხი, ორი servo ძრავა და აქვს დისტანციური მართვის დიაპაზონი რამდენიმე ასეული მეტრი! და ეს ყველაფერი ჯდება ელეგანტური 3D ბეჭდვის შემთხვევაში, რომელიც მუშაობს, თქვენ წარმოიდგინეთ, არდუინო უნოს ტვინზე.

კარგი, მაგრამ რატომ?

ჩვენ ძალიან გვინდოდა, რომ ბავშვებს ძალიან გაუადვილებინათ მუყაოს და წებოს აღება და დამთავრებული სამუშაო პერსონალური რობოტით. ტრადიციული რობოტების ნაკრებებით, რომელთა ყიდვაც შეგიძლიათ ინტერნეტით, თქვენ იძულებული გახდებით გაუმკლავდეთ უამრავ არეულ მავთულს, დაწეროთ თქვენი საკუთარი კოდი და - ოჰ ჰო … თქვენ თითქმის ვერასოდეს გააკონტროლებთ მათ დისტანციურად. ისინი უბრალოდ აწარმოებენ იმავე კოდს მარყუჟში. OmniBot– ით თქვენ უბრალოდ აერთებთ ბატარეას, აერთებთ ძრავას და აკრავთ მას ლენტით ან აწებებთ იქ სადაც გსურთ და - ბუმს. რობოტი ყველა კოდი, რომელიც ჩვენ დავწერეთ, ავტომატურად ჯადოსნურად მუშაობს იმავე კონტროლერთან, რომელიც შეიძლება გამოიყენოთ დრონის ან RC თვითმფრინავისთვის. ეს არის სრულყოფილი ნაკრები სწრაფი პროტოტიპირების ველისთვის მზად რობოტებისთვის. როდესაც დაასრულებთ თქვენი OmniBot პლატფორმის შექმნას, თქვენ ახლახან დაიწყეთ. ათი მოკლე წუთში შეგიძლიათ გადავიდეთ მისიის კრიტიკული ბომბიდან გამანადგურებელი რობოტიდან სარაკეტო ლიგის სტილის ფეხბურთის ბოტზე და ეს არის ის, რაც OmniBot- ს ძლიერს ხდის. მოდით დავიწყოთ!

რეკომენდებული უნარების დონე:

• ეს პროექტები მოიცავს მსუბუქ შედუღებას, დამწყებთათვის საკმაოდ მართვადი.
• არდუინოს ზოგადი გაგება და როგორ უნდა იმუშაოს არდუინოს IDE- ში ესკიზების ატვირთვა და ბიბლიოთეკების დამატება. კოდირება არ არის საჭირო, მაგრამ მოწინავე მომხმარებლებს სურვილისამებრ შეუძლიათ მათი კოდის მორგება.
• ზოგიერთი მსუბუქი ტექნიკა მუშაობს ხრახნიანი და მავთულის საჭრელებით/სტრიპტერებით. მცირეწლოვანთათვის რეკომენდირებულია მოზრდილთა ზედამხედველობა. (საბოლოო პროდუქტი განკუთვნილია ყველა ასაკის გამოსაყენებლად!)

მარაგები

საჭირო ინსტრუმენტები:

• Soldering რკინის და solder
• ალენის გასაღები/გასაღები ან ექვსკუთხა თავსახვევი
• ფილიპსის თავი ან ბრტყელი თავი screwdriver (დამოკიდებულია საავტომობილო ფარის ტერმინალური ბლოკების მიხედვით)
• ცხელი წებოს იარაღი და ცხელი წებოს ჩხირები (არ არის საჭირო, მაგრამ რეკომენდირებულია!)
• მავთულის საჭრელი (რეკომენდირებულია გამრეცხი საჭრელები, რადგან მათი გამოყენება შესაძლებელია სხვა საფეხურებში)
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• ნემსის ცხვირსახოცი (არ არის საჭირო, მაგრამ 3D ბეჭდვის გაწმენდა ბევრად უფრო ადვილია)
• 3D პრინტერზე წვდომა (თუ არ გაქვთ, ჰკითხეთ თქვენს ადგილობრივ მწარმოებელს ფართი, სკოლა, ლაბორატორია ან ბიბლიოთეკა!)
• კომპიუტერი Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფით

მასალების ანგარიში:

შემდეგი ელემენტები და ბმულები ამოღებულია ამაზონიდან (ყველა ან უმეტესობა არის Amazon Prime- ის ნივთები), მაგრამ უნდა აღინიშნოს, რომ უმეტესობა, თუ არა ყველა ეს, ბევრად უფრო იაფად მოიძებნება ისეთ ვებგვერდებზე, როგორებიცაა Banggood და AliExpress, თუ თქვენ მზად ხართ დაელოდოთ რამდენიმე კვირა გადაზიდვისთვის. ამან შეიძლება რეალურად შეამციროს პროექტის ღირებულება, თუ კარგად გამოიყურებით.

1. Arduino Uno მიკროკონტროლერი (ტიპი ზედაპირზე დამონტაჟებული ჩიპით უკეთესად მუშაობს)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Turnigy Evo გადამცემი (რეჟიმი 2) (ეს გააჩნია მიმღებს, მაგრამ iBus კომუნიკაციის მქონე მიმღებების უმეტესობამ უნდა იმუშაოს)
4. მამრობითი და მდედრობითი JST სანთლები (მე გირჩევთ სილიკონის ტიპს, რადგან ისინი უფრო მოქნილია)
5. 13.5 მმ x 9 მმ როკერის გადამრთველი
6. M3x6 მმ ხრახნიანი ხრახნები (რეალურად საჭიროა მხოლოდ 6 ხრახნი)
7. 2S Lipo ბატარეა (ეს შეიძლება შეიცვალოს არა დატენვის ბატარეით 7 -დან 12 ვოლტამდე)
8. 2S Lipo დამტენი (საჭიროა მხოლოდ ლიპო ბატარეის გამოყენების შემთხვევაში)
9. PETG 3D პრინტერის ძაფები (PLA შეიძლება გამოყენებულ იქნას, მაგრამ PETG უფრო გამძლეა და სითბოს მდგრადია ცხელი წებოს მიმართ)
10. TT ძრავები და ბორბლები
11. სერვო ძრავები (უფრო დიდი სერვო ძრავების გამოყენებაც შესაძლებელია)

თუ თქვენ გაქვთ ყველა თქვენი ინსტრუმენტი და ნაწილი, მაშინ გამომყევით! ჩვენ გვაქვს რობოტების ასაშენებლად …

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა თქვენი Robot შასი

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

3D პრინტერი მინიმალური მოცულობის 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

კარგი ამბავი ის არის, რომ მე უკვე შევქმენი თქვენთვის! 3D STL ფაილები მოცემულია ქვემოთ. მაგრამ პირველი, აქ არის რამოდენიმე შენიშვნა.

ნაბეჭდი არის სამი ცალკეული მყარი მოდელი, ზედა ნაწილი, ქვედა განყოფილება და ბატარეის კარი. ქვედა განყოფილება მოითხოვს დამხმარე მასალებს, მაგრამ მხოლოდ იმ მონაკვეთის ქვეშ, სადაც დამონტაჟდება გადამრთველი.

ქვედა განყოფილება და ბატარეის კარი შეიძლება დაიბეჭდოს ერთ კადრში, როგორც "დაბეჭდე ადგილზე" მოდელი, რაც იმას ნიშნავს, რომ მისი ამოღებისთანავე შეგიძლიათ გადმოიყვანოთ იგი პრინტერიდან და კარი დაუყოვნებლივ იმუშავებს ინსტალაციის გარეშე. ზოგიერთი დაბალი ხარისხის პრინტერმა შეიძლება გაუძლოს ტოლერანტობას და გაანადგუროს ეს ორი ნაწილი ერთმანეთთან, ასე რომ, მე ასევე შევიტანე ცალკეული ბეჭდვითი ფაილები ბატარეის კარისა და ქვედა ნაწილისთვის, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაბეჭდოთ ისინი ინდივიდუალურად და ააწყოთ შემდეგ.

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის გაწმენდა

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• ცხვირის ნემსის ცხვირსახოცი
• ჰობის დანა

ფრთხილად ამოიღეთ თქვენი ანაბეჭდი საწყისი ფირფიტადან. თუ თქვენ დაბეჭდავთ ეს ყველაფერი ერთ კადრში, როგორც მე, თქვენ შეიძლება მოგიწიოთ ნაწილების ერთმანეთთან მოწყვეტა. წყვილი ფანქრის გამოყენებით ამოიღეთ საყრდენი მასალა იმ ხვრელთან, სადაც გადამრთველი წავა. ზოგიერთ პრინტერზე ბატარეის კარის პირველი ფენა ან ორი შეიძლება იყოს შერწყმული ქვედა ნაწილთან, თუ ეს ასეა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჰობის დანა, რომ გაჭრათ კარი. თუ შერწყმა ძალიან ცუდია, შეიძლება დაგჭირდეთ კარების და ქვედა ნაწილების ცალკე დაბეჭდვა და შემდგომ ერთმანეთზე დაჭერა.

ნაბიჯი 3: თქვენი Arduino Uno- ს მომზადება

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• არდუინო უნო
• დაინსტალირებული კომპიუტერი Arduino IDE– ით (შეგიძლიათ დააინსტალიროთ IDE აქედან)
• USB პროგრამირების კაბელი

OmniBot კოდი დამოკიდებულია რამდენიმე სხვადასხვა ბიბლიოთეკაზე.

1. "Servo.h" (ეს ჩაშენებულია IDE– ში და არ უნდა იყოს გადმოწერილი)
2. "AFMotor.h" (ეს დიდი ბიბლიოთეკა ადაფრუტიდან, მისი ინსტალაციის სახელმძღვანელოსთან ერთად შეგიძლიათ იხილოთ აქ)
3. "OmniBot.h" (მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ინსტრუქციას ამ ბიბლიოთეკის დაყენების მიზნით)

OmniBot ბიბლიოთეკის დასაყენებლად, იპოვნეთ თქვენი Arduino ბიბლიოთეკების საქაღალდე (ჩვეულებრივ, Documents> Arduino> Libraries) და შექმენით ახალი საქაღალდე სახელწოდებით OmniBot. ჩასვით OmniBot.h, OmniBot.cpp და keywords.txt ფაილები ამ ახალ საქაღალდეში. დახურეთ და გადატვირთეთ Arduino IDE ინსტალაციის დასასრულებლად. თუ წარმატებული იყავით, ახლა უნდა ნახოთ OmniBot ბიბლიოთეკა Sketch> Include Library, IDE– ში ნავიგაციით.

მას შემდეგ, რაც ბიბლიოთეკები დაინსტალირდება, უბრალოდ ჩართეთ Arduino Uno, აირჩიეთ სწორი დაფა Tools> Board:> Arduino/Genuino Uno, შეარჩიეთ აქტიური COM პორტი, შემდეგ ატვირთეთ ესკიზი!

ნაბიჯი 4: თქვენი რობოტების მიმღების მომზადება

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• soldering რკინის და solder
• მავთულის საჭრელები
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• არდუინო უნო
• IBus მიმღების მოდული (სასურველია ის, რასაც მოყვება რეკომენდებული გადამცემი, მაგრამ სხვა iBus მიმღებები შეიძლება მუშაობდეს)

1. დაიწყეთ სათაურის მავთულის განთავსებით, რომელიც მოყვება თქვენს მიმღების მოდულს. ეს უნდა იყოს ოთხ ნაწილად. ჩვენი მოდულის PPM- ის შესაბამისი ყვითელი მავთული არ არის საჭირო და შეიძლება ამოღებულ იქნეს ან ამოჭრას სათაურის მტევანიდან.
2. ამოიღეთ ინდივიდუალური ქალი სათაური მავთულხლართებიდან და მოაშორეთ დაახლოებით 1 სმ იზოლაცია.
3. პროფესიონალური რჩევა: გადააბრუნეთ დაუცველი მავთული, რათა თავიდან აიცილოთ გაფუჭება და ბოლოები შეაკეთეთ შედუღებით.
4. იპოვეთ ხელმისაწვდომი Gnd, Vcc და Rx ხვრელები თქვენს Arduino– ზე. (თუ იყენებთ რეკომენდებულ Arduino– ს, ისინი შეგიძლიათ იხილოთ ერთმანეთთან ახლოს ICSP ქინძისთავების ქვემოთ.)
5. ჩადეთ დაკონსერვებული მავთულები მათ შესაბამის ხვრელებში და შედგით უკანა მხარეს. თეთრი RX– დან, წითელი 5V– მდე, შავი GND– მდე.
6. მორთეთ დარჩენილი მავთული უკანა მხარეს, რათა თავიდან აიცილოთ შეკვეთა.
7. შეაერთეთ ქალის კვადრატი სათაური მიმღების მოდულში წითელი VCC, შავი GND და თეთრი S. BUS
8. ჩაწერეთ მიმღების მოდული არდუინოში. აღმოვაჩინე, რომ ნაღმი მჭიდროდ ჯდება კონდენსატორებსა და ბროლს შორის USB პორტით.

ნაბიჯი 5: საავტომობილო მძღოლის ფარის მომზადება

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• წყვილი გამრეცხი საჭრელი ან საჭრელი.
• პატარა ბრტყელი თავი ან ფილიპსის თავი ხრახნიანი (დამოკიდებულია ტერმინალის ბლოკებზე, რომელსაც აქვს თქვენი საავტომობილო ფარი)
• შვიდი (7) ქალი JST კაბელის გადამყვანი.

1. შეეცადეთ დააჭიროთ საავტომობილო ფარს არდუინოზე მიმღები, რომელიც შუაშია მოთავსებული.
2. თუ საავტომობილო ფარის ქინძისთავები არ იჭრება Arduino– ს მდედრობითი ქინძისთავებით, საავტომობილო ფარის ქვემო ნაწილში შეიძლება იყოს გრძელი ქინძისთავები, რომლებიც მიმღებში უბიძგებენ ამის თავიდან ასაცილებლად. მათი მორთვა შესაძლებელია გამრეცხი საჭრელებით ან საჭრელით, როგორც ჩანს სურათზე 2.
3. როდესაც Arduino, Motor Shield, მიმღების სენდვიჩი გაკეთებულია (მოდით ამას ვუწოდოთ "დასტა"), დაიწყეთ JST საკაბელო გადამყვანების დახრა ტერმინალურ ბლოკებში, როგორც სურათები აჩვენებს. კაბელების წითელი მავთულები ტერმინალის ბლოკების უმეტეს ნაწილზეა, ხოლო შავი მავთულები ცენტრშია. (გაითვალისწინეთ, რომ ტერმინალებს M1 და M2 ფარზე უნდა ჰქონდეს ორი JST კაბელი, M3 და M4 თითოეულს უნდა ჰქონდეს ერთი, ბატარეის ტერმინალს უნდა ჰქონდეს ერთი)
4. დიდი ყურადღება მიაქციეთ ბატარეის ტერმინალს საავტომობილო ფარზე. JST კაბელის არასწორად მიმაგრება შეიძლება თქვენი დასტის გახურებას, როდესაც ბატარეა ჩართულია. გახსოვდეთ, წითელი მიდის M+ - ზე, შავი მიდის GND– ზე.
5. დარწმუნდით, რომ არის ყვითელი მხტუნავი, რომელიც აკავშირებს "PWR" ქინძისთავებს ბატარეის ტერმინალის ბლოკის მარჯვნივ. ეს უზრუნველყოფს ძალა დასტის ქვედა ნაწილებს.
6. პროფესიონალური რჩევა: როდესაც ყველა კაბელი იშლება, მიეცით თითოეულ მავთულს მსუბუქი ბუდე, რომ დარწმუნდეს, რომ კარგად არის დამაგრებული და არ ამოვარდება.

სანამ აქ იყავით, ნება მომეცით გითხრათ, რას უკავშირდება ეს კონექტორები. M1 და M2 ტერმინალური ბლოკები (თითოეული არის ორი ინდივიდუალური სოკეტის ნაკრები) არის რობოტის მარჯვენა და მარცხენა წამყვანი ძრავებისთვის. მწკრივის შუა ნაწილში არის მეხუთე ბუდე, რომელიც, ჩემი აზრით, მიწასთან არის დაკავშირებული და ჩვენი მიზნებისათვის არ იქნება გამოყენებული. M3 და M4 ტერმინალის ბლოკი იქნება "დამხმარე ძრავები", რომლებიც გაშლილია OmniBot- ის წინა მხარეს, რაც არ უნდა დაგჭირდეთ საერთო საავტომობილო ფუნქციონირებისთვის. M3 დამხმარე ძრავა შეიძლება დაყენდეს 0% -დან 100% -მდე სიჩქარით, რომელიც ბრუნავს ერთი მიმართულებით და კონტროლდება მარცხენა ჯოისტიკით ზემოთ და ქვემოთ მოძრაობით. M4 ძრავას შეუძლია 100% საათის ისრის მიმართულებით ბრუნვა და საათის ისრის საწინააღმდეგოდ კონტროლირებადი მარცხენა და მარჯვენა მოძრაობის ჯოისტიკებით. ამ ჯოისტიკის ღერძს აქვს "დაბრუნება ცენტრში" ზამბარა, რომელიც ბუნებრივად დააყენებს ძრავების სიჩქარეს 0%-მდე.

ნაბიჯი 6: არდუინოს დასტის დამონტაჟება შასის ქვედა განყოფილებაზე

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• დასრულებული დასტა წინა ნაბიჯებიდან.
• 3D დაბეჭდილი შასის ქვედა ნაწილი
• ორი (2) 6 მმ M3 მანქანების ხრახნები
• ალენის გასაღები/გასაღები ან გრძელი ექვსკუთხა დრაივერი.

1. მოაწყვეთ JST კონექტორები ისე, რომ M1 ტერმინალის ბლოკიდან მავთულები მიაღწიოს მარჯვენა მხარეს, M2 ტერმინალის ბლოკიდან მარცხენა მხარეს და M3 და M4 ტერმინალის ბლოკიდან მავთულები დასტის ქვეშ წინ. (მიმღების ანტენის გადაღება შესაძლებელია სტეკის ქვეშაც)
2. იმის უზრუნველსაყოფად, რომ JST- ის ლოგო წითელ კონექტორის სხეულზეა მიმართული, დააჭირეთ JST- ის კონექტორის თავებს დაბეჭდილ ქვედა ნაწილზე მათ შესაბამის სოკეტებში. მარჯვენა მხარის კაბელების რიგი არ აქვს, რადგან ორივე მიდის M1 ტერმინალის ბლოკში. იგივე ეხება M2 ტერმინალის ბლოკის მარცხენა მხარის კონექტორებს.
3. M3 და M4 კაბელები უნდა იყოს მარყუჟის ქვეშ სტეკის ქვეშ და შეაერთონ იმ ბუდეში, რომლის გვერდითაც არიან.
4. ალანის ქანჩის და M3 ხრახნების გამოყენებით, მიამაგრეთ დასტა ქვედა განყოფილების ხრახნიან ჩამორჩენამდე. შეიძლება სასარგებლო აღმოჩნდეს უფრო მცირე დიამეტრის მქონე ხრახნიანი ხრახნი, რადგან ერთ -ერთი ხრახნი სავარაუდოდ არდუინოს ქალი სათაურში კბენს. არ ინერვიულოთ ამ სათაურის დაზიანების გამო, რადგან ჩვენ მას არაფერში ვიყენებთ.
5. ჩაყარეთ ყველა ფხვიერი გაყვანილობა დასტის ქვეშ, სადაც შესაძლებელია, რათა არეულობა შეამციროთ.

ნაბიჯი 7: დენის გადამრთველში დაყენება და შედუღება

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• Soldering რკინის და ზოგიერთი solder
• მავთულის საჭრელები
• მავთულის სტრიპტიზატორები
• 13.5 მმ x 9 მმ როკერის გადამრთველი

1. დააჭირეთ როკერის გადამრთველს მის ხვრელში ქვედა განყოფილების ქვედა მხრიდან, სანამ არ დააჭერს თავის ადგილს. დარწმუნდით, რომ | სიმბოლო არის წინ, ხოლო 0 სიმბოლო უკანაა ბატარეის ყუთისკენ.
2. გაჭიმეთ შავი JST მავთული ბატარეის ტერმინალიდან გადართვის ტერმინალამდე და გაჭერით იგი იმის უზრუნველსაყოფად, რომ GND ტერმინალიდან არის საკმარისი შავი მავთული, რათა კომფორტულად მიაღწიოთ გადართვის ტერმინალს.
3. მოჭრილი მავთულის ორივე ბოლო გაასხურეთ და თუნუქით.
4. შეაერთეთ შავი მავთულის თითოეული ამოჭრილი ბოლო თითოეულ გადამრთველ ტერმინალზე, როგორც ეს მოცემულია სურათებში. (ფრთხილად იყავით, რომ გამაგრების რკინა არ დაიჭიროთ გადართვის ტერმინალზე ძალიან დიდხანს, რადგან სითბო ადვილად გადადის ქვემოთ და იწყებს გადამრთველის პლასტიკური სხეულის დნობას!)
5. ბატარეის ტერმინალის კაბელის კონექტორის ბოლოს გადააცილეთ ბატარეის ბუდის ქვემოთ ბატარეის კარისკენ.

ნაბიჯი 8: შასის დახურვა

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• ალანის ქანჩი ან ექვსკუთხა თავსახვევი.
• ოთხი (4) 6 მმ M3 საწინააღმდეგო დანადგარის ხრახნები

1. დაბეჭდილი ზედა ნაწილი ყურადღებით მოათავსეთ ქვედა მონაკვეთზე და დარწმუნდით, რომ ახლა მავთული იჭრება ორ მონაკვეთს შორის. საჭიროების შემთხვევაში, დაბრუნდით და ჩადეთ კიდევ რამდენიმე მავთული დასტის ქვეშ, რათა ისინი გზიდან გადააგდოთ.
2. ოთხივე ხრახნი ამოიღეთ ქვემოდან. პროფესიონალური რჩევა: შეანჯღრიეთ ყველაფერი უმეტესწილად, სანამ რომელიმე მათგანს გააფუჭებთ. ეს ხელს უწყობს დაბეჭდილ ნაწილებზე ზეწოლასაც კი. გამკაცრეთ თითოეული ხრახნი უფრო და უფრო, მონაცვლეობით კუთხეებში, სანამ ყველა ხრახნი არ გასწორდება.

ნაბიჯი 9: შექმენით Quick Connect Motors

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• ოთხი (4) TT გადაცემათა კოლოფი
• ოთხი (4) მამრობითი JST კონექტორის კაბელი
• Soldering რკინის და ზოგიერთი solder
• მკაცრად რეკომენდირებულია ცხელი წებოს იარაღი და წებო, მაგრამ არა აუცილებელი

1. შეაერთეთ მამრობითი JST კონექტორის კაბელი TT ძრავაზე ისე, როგორც ნაჩვენებია სურათებში. რჩევა: იმის გამო, რომ ეს ძრავები მოძრაობენ საათის ისრის მიმართულებით და ისრის საწინააღმდეგოდ, მავთულის პოლარობას მნიშვნელობა არ აქვს, მაგრამ თქვენ უნდა უზრუნველყოთ ერთგვაროვნება ყველა ძრავაზე ისე, რომ ყველა ერთნაირად მუშაობდეს ჩართვისას. შავი მავთულები ახლა იგივე უნდა იყოს, რასაც ყველა ძრავა აკრიფებთ!)
2. რჩევა: დაამატეთ ცხელი წებო ამ ძრავების შედუღებაზე, რომ მნიშვნელოვნად გაზარდოთ მათი სიცოცხლის ხანგრძლივობა! ამ ძრავებს აქვთ გარკვეულწილად მოუხერხებელი სპილენძის ჩანართები, რომელზეც თქვენ უნდა დაიმალოთ და თუ ისინი ზედმეტად იკეცება, მათ შეუძლიათ დაღლილი სტრესი და გატეხონ თქვენი ძრავა უსარგებლო. ცხელი წებო ხელს უშლის მის მოხრას!
3. როდესაც თქვენ ჩართავთ თქვენს ძრავას OmniBot– ში, ორი მეტალის კონტაქტი უნდა იყოს მიმართული ზემოთ. ისინი შეიძლება იყოს ცოტა სახიფათო, რამდენჯერმე შეაერთოთ, რადგან შასის ქვედა ნაწილს შეუძლია ოდნავ შეკუმშოს ქალი JST კონექტორები.

ნაბიჯი 10: თქვენი პირველი OmniBot

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• ზოგიერთი სწრაფი დაკავშირება TT ძრავებს ბორბლებით
• სასურველია ორმაგი უკანა წებოვანი ლენტი, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ცხელი წებო ან ჩვეულებრივი ლენტი.
• თქვენი გადამცემი კონტროლერი
• ბატარეა (7V– დან 12V– მდე იმუშავებს, მაგრამ სასურველია 2S 7.4V Lipo ბატარეები მასალების ჩამონათვალში)

ჯერ გახსენით ბატარეის განყოფილება ალენის ქანჩის ან პატარა ხრახნიანი დრაივერის გამოყენებით, შეაერთეთ ბატარეა და დახურეთ. ამის შემდეგ, რეალურად არ არსებობს რაიმე სხვა წესი, გარდა იმისა, რომ: მარცხენა წამყვანი ძრავები მიერთებულია მარცხენა მხარეს, მარჯვენა წამყვანი ძრავები ირთვება მარჯვენა მხარეს, ხოლო სერვო ძრავების ყავისფერი/უკანა მავთული სახეზეა დაშორებული OmniBot. ამას გარდა, გახადე შენი საკუთარი!

თქვენ შეგიძლიათ გადმოიტანოთ ჩემი სურათები, რათა გაეცნოთ როგორ ავაშენე ჩემი. მე ასევე გირჩევთ გამოიყენოთ სამშენებლო მასალები, როგორიცაა Popsicle ჩხირები, ცხელი წებო და მუყაო სხეულის სხვა კომპონენტებისთვის ან შასის ზომის გაფართოება.

ნაბიჯი 11: გააკონტროლეთ თქვენი OmniBot

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• თქვენი დასრულებული OmniBot
• შენი კონტროლერი

მე საკმარისად ვერ გირჩევთ Turnigy Evo გადამცემს ჰობი კინგისგან. ეს არის დიდი ციფრული გადამცემი 2.4 გიგაჰერცი სიხშირით, ავტომატური სიხშირით და ბევრი შესანიშნავი მახასიათებლით, მათ შორის სენსორული ეკრანით! ეს არის ის, რასაც ჩვენ ვიყენებთ Bolts and Bytes Maker Academy- ში და ის კარგად გვეხმარება. თუ თქვენ ასევე იყენებთ მას, დარწმუნდით, რომ გაუშვით firmware განახლება ისე, რომ იყენებთ უახლეს firmware- ს. ამის ბმული შეგიძლიათ იხილოთ პროდუქტის გვერდზე, ჰობი კინგზე.

თქვენი OmniBot– ის გადასატანად დააწკაპუნეთ ინსტრუმენტის ყუთზე Turnigy Evo კონტროლერზე და შეეხეთ RX Bind, შემდეგ ჩართეთ თქვენი OmniBot გადამრთველიდან (ჩართეთ და გამორთეთ, შემდეგ ჩართეთ). კონტროლერმა უნდა გამოსცეს ხმა იმის მითითებით, რომ ის OmniBot– ის შიგნით მიმღებთან არის დაკავშირებული.

ახლა მართე! ყველა კოდი უნდა მუშაობდეს შეუფერხებლად.

თქვენ აღმოაჩენთ, რომ Turnigy Evo კონტროლერის მახასიათებლები აკონტროლებს OmniBot შემდეგ გზებს:

• მარჯვენა ჯოხი ვერტიკალური და ჰორიზონტალური> OmniBots– ის მარცხენა პორტები (2) და მარჯვენა პორტები (2) წამყვანი ძრავებისთვის.
• მარცხენა ჯოხი ჰორიზონტალური> წინა ძრავის პორტი 1, ძრავის სიჩქარე -100% -დან 100% -მდე და სერვო პორტი 1
• მარცხენა ჯოხი ვერტიკალური> წინა ძრავის პორტი 2, ძრავის სიჩქარე 0% -დან 100% -მდე და სერვო პორტი 2
• ცენტრის ღილაკი> მორგება OmniBot– ის მაქსიმალური სიჩქარე
• ცენტრის გადართვა> შეცვალეთ დრაივის შერევის სქემა მარჯვენა ჯოხის უკან დახევისას (ბევრი რამ არის ამოსაღები იქ, რადგან დისკის შერევა რთული თემაა, მე შევინახავ ახსნას, თუ ვინმეს ეს ნამდვილად უნდა!)
• მარცხენა გადამრთველი> UP: საშუალებას აძლევს წინა ძრავების და სერვო ძრავების კონტროლს, MID: საშუალებას აძლევს მხოლოდ სერვო ძრავების კონტროლს, ქვემოთ: საშუალებას იძლევა მხოლოდ წინა ძრავების კონტროლი. (ეს სასარგებლოა თუ თქვენ გჭირდებათ სერვო გადასაადგილებლად მაგრამ არა წინა ძრავა ერთდროულად)
• მარჯვენა გადამრთველი> ამჟამად გამოუყენებელი

თქვენ ასევე ნახავთ მახასიათებლებს კონტროლერის მენიუში "საბოლოო წერტილების", "უკუ" და "მორთვის" შესახებ, მაგრამ თითოეულ მათგანზე ბევრია სათქმელი და მე დავტოვებ მათ სხვა მეგზურად. თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ რომელიმე მათგანით, ამ პირობებით YouTube– ის ძიებამ უნდა გამოავლინოს ათობით სასარგებლო ვიდეო.

თქვენი ყველაფერი შესრულებულია

თუ აქამდე მიაღწიეთ, გილოცავთ, მე ვიცი, რომ ეს გრძელი იყო.

მე არ შემიძლია დაველოდო, თუ რას აკეთებს საზოგადოება OmniBot– ით. მე ნამდვილად მოუთმენლად ველი ნებისმიერ კითხვაზე პასუხის გაცემას და სიამოვნებით მოვისმენდი ნებისმიერ გამოხმაურებას. დაელოდეთ OmniBot– ის მსუბუქ ვერსიას მომავალში Instructables სახელმძღვანელოში!