Minivac 601 (ვერსია 1.0) მოტორიზებული მბრუნავი გადამრთველი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის ჩემი Minivac 601 Replica (ვერსია 0.9) დაპირებული შემდგომი ინსტრუქცია. ეს მოხდა იმაზე სწრაფად, ვიდრე მოსალოდნელი იყო და შედეგით საკმაოდ კმაყოფილი ვარ. ათწილადი შეყვანის-გამოყვანის პანელი, რომელიც აქ არის აღწერილი, არის ჩანაცვლების შემცველი სახელმძღვანელო ვერსიისთვის, რომელიც აღწერილია ვერსია 0.9 ინსტრუქციაში. როგორც სათაურიდან ჩანს, იგი ამატებს მოტორიზებულ ფუნქციას თექვსმეტი პოზიციის მბრუნავ გადამრთველს. როგორც ორიგინალური Minivac 601– ის შემთხვევაში, ეს ხდება ხახუნის დრაივის გამოყენებით. აქ არის ვიდეო მოტორიანი მბრუნავი გადამრთველის მოქმედებაში:

ახალი დიზაინი იწყება უფრო მძლავრი მბრუნავი გადამრთველით, რომელიც იყენებს ნამდვილ საკისრებს უფრო რბილი მუშაობისთვის. წინა დიზაინის ერთ -ერთი პრობლემა ის იყო, რომ გადამრთველზე ტოლერანტობა საკმაოდ დაბალი იყო. შედეგად ძრავას ძალიან დიდი ბრუნვა სჭირდებოდა გადამრთველის სწორად დასაბრუნებლად.

სოლენოიდის ახალი დიზაინის გარდა, ძრავა ჩართულია მხოლოდ მაშინ, როდესაც ის აქტიურია. როდესაც არ არის გამოყენებული, ის იხსნება გადამრთველიდან, რაც იძლევა დიდ "შეგრძნებას" გადამრთველის ხელით მუშაობისას.

მარაგები

ამ ინსტრუქციისთვის, 3D ბეჭდვის ნაწილების გარდა, დაგჭირდებათ შემდეგი:

• 1 4 მმ ურეტანის მრგვალი სარტყელი - საჭიროა დაახლოებით 300 მმ (ამაზონი)
• 2 F684ZZ ორმაგი დაცული ფლანგიანი ბურთულიანი საკისრები 4x9x4 მმ (ამაზონი)
• 1 12V სოლენოიდი Uxcell a14032200ux0084 (ამაზონი)
• 1 Yosoo Micro DC 12V სიჩქარის შემცირების ძრავა (ამაზონი)
• 2 M3 x 10 მმ ჭანჭიკები თხილით
• 8 M3 x 8 მმ ჭანჭიკები თხილით
• 2 M3 x 6 მმ ჭანჭიკები
• 4 M2 x 6 მმ ხრახნი
• 1 პატარა ნაჭერი რეზინის შლანგი ID– ით დაახლოებით 7 მმ და OD 10 მმ ან მეტი
• 1 ზოგადი დანიშნულების 12V DPDT სიგნალის რელე-Digi-Key ნაწილის ნომერი 399-11029-5-ND
• 16 ლერწმის გადამრთველი-Digi-Key ნაწილის ნომერი 2010-1087-ND
• 19 დისკის მაგნიტი - 6 მმ (დიამეტრი) x 3 მმ (სიმაღლე)
• 1 85 მმ სიგრძის 4 მმ საფორტეპიანო მავთული
• 1 65 მმ სიგრძე.8 მმ საფორტეპიანო მავთული

ნაბიჯი 1: ნაწილების დაბეჭდვა

ბეჭდვის გარჩევადობა:.2 მმ

შევსება: 20%

პერიმეტრები: 5 (ზედა ხვრელების ყველა ხვრელი უნდა იყოს ძალიან "გამძლე" ნაწილების შედუღების მხარდასაჭერად.)

ძაფები: AMZ3D PLA შავი და თეთრი პანელისთვის, ნებისმიერი ფერის (ების) გამოყენება შესაძლებელია ინტერიერის ნაწილებისთვის

შენიშვნები: ყველა ნაწილი დაიბეჭდა PLA– ში მხარდაჭერის გარეშე. ამ ნაწილში საჭიროა შემდეგი ნაწილები:

• 1 MV601 ათწილადის შეყვანის-გამოყვანის პანელი
• 1 MV601 ხახუნის წამყვანი საავტომობილო ბორბალი
• 1 MV601 საავტომობილო მთა
• 1 RS სხეული
• 1 RS Flywheel
• 3 RS შუასადენი
• 1 RS სახელური
• 1 RS როტორი
• 1 RS ზევით

ნაბიჯი 2: მოამზადეთ შეყვანის-გამოყვანის პანელი

ინსტრუქციის შესაბამისად Minivac 601 Replica (ვერსია 0.9) მე –3 ნაბიჯის ინსტრუქციის მიხედვით, დაამატეთ მოქლონები და შესაკრავები შესასვლელ-გამომავალ პანელში.

დამატებით ნაბიჯი 6:

მოამზადეთ შედუღების ბალიშები თითოეული პანელის ლუქის გადატრიალებით მთავარ პანელზე ერთმანეთისკენ (მოქნევის გამოყენებით საყრდენის გამოყენებით) მანამ, სანამ დიდი ხვრელები ერთმანეთს არ გასწორდება. ფრთხილად მოხარეთ გასწორებული ბუდეების ბოლოები რამოდენიმე გრადუსით (პატარა ნემსის ცხვირსახოცი კარგად მუშაობს ამისათვის). გამოიყენეთ ზემოთ მოყვანილი ფოტოები, რათა დაადგინოთ თითოეული ლულის ოპტიმალური ორიენტაცია.

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ Rotary Switch Flywheel, Knob და Rotor

დააყენეთ M3 თხილის ექვსი ბუზი და როტორის ზედა ნაწილში და სახელურის ქვედა ნაწილში. მიამაგრეთ M3 x 8 მმ ჭანჭიკები გვერდებზე ამ კაკალში მანამ, სანამ ისინი არ მიაღწევენ ლილვის ხვრელს, რათა შეასრულონ ხრახნები. ამ დროს მე გამოვიყენე 3D კალამი, რომ შევსებულიყავი ძაფებით ძაფებით, თხილის საიმედოდ ჩამაგრებით. თქვენ შეგიძლიათ იგივე გააკეთოთ ცოტაოდენი ცხელი წებოთი.

გაჭერით 4 მმ -იანი ურეთანის მრგვალი სარტყლის სიგრძე რამდენიმე მმ -ით მოკლე, ვიდრე ბორბლის წრეწირზე. სანთლის გამოყენებით გააცხელეთ ტვინის ბოლოები, სანამ ისინი უბრალოდ არ დნება, შემდეგ კი სწრაფად შეუერთეთ ორივე ბოლო. შეინარჩუნეთ ბოლოები ერთმანეთთან დაახლოებით 30-60 წამის განმავლობაში, სანამ პლასტიკური გაცივდება და შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ისინი მაქსიმალურად გასწორებული. არსებობს ბევრი კარგი YouTube ვიდეო, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს. გაჭიმეთ თქვენი ახალი რეზინის "ო-რგოლი" ფლაკონის ბორბალზე, ზღვარზე მდებარე ღარში, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ჩადეთ ორი დისკის მაგნიტი RS როტორის ბოლოში. ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ მაგნიტების პოლარობა, რომელიც იქნება RS Rotor დისკის ბოლოში, საპირისპიროა მაგნიტების პოლარობისგან, რომელიც დაცულია RS სხეულში. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მათ უნდა მიიზიდონ! ასევე ჩადეთ დისკის მაგნიტი ხვრელში როტორის მხარეს. საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ ცოტა წებო, რათა მაგნიტები მაგრად დაიჭიროთ.

ჩაასრიალეთ 85 მმ სიგრძის 4 მმ საფორტეპიანო მავთული როტორის შახტში. დატოვეთ როტორის ქვედა ნაწილიდან დაახლოებით 18 მმ, როგორც ზემოთ მოცემულია სურათზე. გამკაცრდეს მითითებული ხრახნები ლილვზე. ზედმეტად არ გამკაცრდეს.

ნაბიჯი 4: მოამზადეთ Rotary Switch Top

Rotary Switch Top– ის შიგნიდან დააჭირეთ ერთ – ერთ ფლანგურ ბურთს საკისრის ცენტრალურ ხვრელში. თუ სწორად არის დაინსტალირებული, ის უნდა გაირეცხოს RS– ის შიგნით და გარეთ.

გარედან მიამაგრეთ 12V სოლენოიდი მბრუნავ გადამრთველზე ორი M3 x 6 მმ ჭანჭიკის გამოყენებით, გათვალისწინებული ხვრელებით და თვით სოლენოიდის ხრახნიანი ხვრელებით. იხილეთ სურათი ზემოთ.

ნაბიჯი 5: მოამზადეთ ძრავა და ძრავა

გადაიტანეთ ხახუნის წამყვანი ძრავის ბორბალი 12 ვ სიჩქარის შემცირების ძრავის ლილვზე. ის მჭიდროდ უნდა მოერგოს. ადგილზე შესვლისთანავე გაჭერით 9 მმ სიგრძის შესაბამისი ზომის რეზინის შლანგი და გაჭიმეთ ახლახანს დამატებულ ძრავის ბორბალზე. ამან უნდა უზრუნველყოს ბევრი მიზიდულობა.

შეაერთეთ რამდენიმე მავთული ძრავის ძირში მდებარე სადენებზე. ფრთხილად იყავით, ეს საკმაოდ დელიკატურია.

რამდენიმე მცირე ზომის სამაგრის გამოყენებით, მიამაგრეთ ძრავა საავტომობილო მთაზე მიწოდებულ ჭრილში, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 6: შეავსეთ მბრუნავი გადამრთველი სხეული

ჯერ შიგნიდან დააწექით RS– ის ცენტრალურ ხვრელში სხვა ფლანგური ბურთის საყრდენი. თუ სწორად არის დაინსტალირებული, ის უნდა გაირეცხოს RS– ის შიგნით და გარეთ. ჩემი ჯდება მჭიდროდ და არ საჭიროებს და წებო დარჩენა ადგილზე.

ჩადეთ თექვსმეტი ლერწმის გადამრთველი RS ორგანოს გარშემო. ჩამრთველების ქინძისთავები ადვილად უნდა გაიაროს ხვრელებში შიგნიდან სხეულის გარეთ და შეიძლება გარედან საგულდაგულოდ მოხრილი იყოს, რომ გადამრთველი ადგილზე იყოს.

ჩადეთ თექვსმეტი დისკის მაგნიტი RS სხეულში. დარწმუნდით, რომ თექვსმეტივე მაგნიტის პოლარობა იგივეა. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ცოტა წებო, რომ დაიჭიროთ ისინი, თუ ისინი საკმარისად არ იჭერენ საკუთარ თავს. ჩასმისას ისინი უნდა იყოს თანაბარი RS სხეულის შიდა ქვედა ნაწილთან.

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ RS სხეული ათწილადის შეყვანის-გამოყვანის პანელში

ოთხი M3 x 8 მმ ჭანჭიკისა და თხილის გამოყენებით მიამაგრეთ RS სხეული შეყვანის-გამომავალი პანელის უკანა მხარეს, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 8: ჩართეთ მბრუნავი გადამრთველი ათწილადის შეყვანის-გამოყვანის პანელზე

მავთული მბრუნავ გადამრთველში. პირველი ზოლები საკმარისია 22 AWG მყარი ბირთვიანი მავთულისგან ისე, რომ შიშველი სპილენძი მთლიანად შემოიხვიოს მბრუნავ გადამრთველ სხეულზე და დარჩა მინიმუმ 3 ინჩი იზოლირებული მავთული. ფრთხილად შეაერთეთ შიშველი მავთულები ყველა 16 ლერწამიანი ამომრთველის ბოლოში, რომელიც მათ აერთებს. თქვენ უნდა დაიწყოთ და დაასრულოთ იმ პოზიციაზე, რომელიც ნაჩვენებია ყვითელ მავთულზე ზემოთ სურათზე ისე, რომ მავთული მიმაგრდეს პანელის ARM solder ლანგზე.

მოკლე სიგრძის 22 AWG მავთულის დააკავშირეთ ზედა ტყვიის თითოეული reed შეცვლა მისი შესაბამისი solder lug (მწვანე ხაზები ზემოთ). ეს კავშირები მოითხოვს ცოტა დელიკატურ შეხებას ისე, რომ არ დნება პლასტიკური.

ნაბიჯი 9: მიამაგრეთ ძრავა და ძრავა

ორი M3 x 10 მმ ჭანჭიკისა და კაკლის გამოყენებით მიამაგრეთ საავტომობილო და საავტომობილო შეკრება ციფრული შეყვანის-გამომავალი პანელის უკანა მხარეს. გამოიყენეთ ზემოთ მოცემული სურათი, როგორც სახელმძღვანელო.

ნაბიჯი 10: დააინსტალირეთ Rotary Switch Rotor

დაამატეთ სამი მბრუნავი გადამრთველი შუაში როტორის ქვედა მხარეს. ეს უზრუნველყოფს სხეულისა და როტორის მაგნიტებს შორის სათანადო დაშორებას. გადაიტანეთ როტორი და ლილვი ტარების საყრდენში, როტარი გადამრთველის სხეულის ბოლოში.

ნაბიჯი 11: მიამაგრეთ Rotary Switch Top

გადაიტანეთ მბრუნავი გადამრთველი ლილვის ქვემოთ და მიამაგრეთ იგი მბრუნავ გადამრთველ სხეულზე ოთხი M2 ხრახნით. დარწმუნდით, რომ სოლენოიდი შეესაბამება საავტომობილო მთაზე.

ნაბიჯი 12: დააკავშირეთ სოლენოიდი და საავტომობილო მთა

გამოიყენეთ.8 მმ საფორტეპიანო მავთულის ნაჭერი სოლენოიდისა და საავტომობილო სამაგრის შესაერთებლად. როგორც ზემოთ ნაჩვენებია პირველ სურათზე, მავთული უნდა იყოს 35 მმ გრძელი მხრიდან და მოკლე მხარეები დაახლოებით 15 მმ. დაყენებისთანავე მოხარეთ მავთულის მოკლე ბოლოები, რათა თავიდან აიცილოთ ისინი სოლენოიდისა და საავტომობილო მთაზე. ნახეთ მეორე სურათი.

ნაბიჯი 13: შეაერთეთ ძრავა, სოლენოიდი და სარელეო

შეაერთეთ ძრავა, სოლენოიდი და რელე, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე. სოლენოიდის სადენები (ლურჯი) სადენით არის დაკავშირებული ძრავის (წითელი და ყვითელი) პარალელურად. მე უბრალოდ "მკვდარი ჩავატარე" ძრავა და სოლენოიდი რელეს ნორმალურად დახურულ გადამრთველზე (ყვითელი, ლურჯი ერთ მხარეს თეთრი მეორეს მხრივ RUN მოქლონებთან (17)), შემდეგ სარელეო ხვეული დავუკავშირე STOP მოქლონებს (19) ათწილადის შეყვანის-გამოყვანის პანელზე (ნარინჯისფერი). საავტომობილო, სოლენოიდის და სარელეო კოჭას (წითელი, ლურჯი, ნარინჯისფერი) აქვს საერთო ტყვიის სადენიანი საერთო მოქლონებით, რომელიც აღნიშნულია 18 -ით.

ნაბიჯი 14: ტესტირება

სანამ ჩართავთ მბრუნავ გადამრთველს, თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ სახელურის მაჩვენებელი გასწორდება როტორული გადამრთველის როტორის მაგნიტთან. მე ეს გავაკეთე ჩემი მრავალმეტრიანი ARM- თან და 0 წერტილზე პანელთან დაკავშირებით და როტორის გადაბრუნებით, სანამ წრე არ დაიხურება. გადაასრიალეთ მბრუნავი გადამრთველი 18 მმ ლილვზე მანამ, სანამ არ შეირყება ათწილადის შემავალი-გამომავალი პანელით და გამკაცრეთ დაყენებული ხრახნები ღილაკით 0-ზე.

თქვენ ახლა უნდა შეგეძლოთ ჩააგდოთ ახალი და გაუმჯობესებული მოტორიზებული თექვსმეტი პოზიციის მბრუნავი გადამრთველი Minivac 601 ჩარჩოში. თუ თქვენ იყენებთ 12 ვ სიმძლავრეს პანელის RUN ტერმინალებზე, მბრუნავი გადამრთველი უნდა იყოს ერთი მიმართულებით. დააბრუნეთ დენის პოლარობის პოლარობა და მბრუნავი გადამრთველი უნდა მოტრიალდეს საპირისპირო მიმართულებით.

ძრავის ჩართვისას, თუ ჩართავთ STOP- ის ლიდერებს, ძრავა უნდა გაჩერდეს. იხილეთ ექსპერიმენტები 12, 13 და 14 სახელმძღვანელოში სახელწოდებით "წიგნი 1 - გაცნობა Minivac 601" უფრო დეტალურად.

შენიშვნა: გაჩერების ეს მეთოდი ოდნავ განსხვავდება "მოკლე ჩართვის" მეთოდისგან, რომელიც გამოიყენება ორიგინალ Minivac 601.– ში. აქ გაჩერება უნდა იყოს სწორი ჩართული წრე და არა მხოლოდ 18 – დან 19 – მდე მოქლონებიდან გაყვანილი „მავთული“.

ნაბიჯი 15: საბოლოო აზრები

მე გავდიოდი მთელ რიგ ბილიკებზე, როდესაც ვცდილობდი მემეგობრებინა, თუ როგორ უკეთესად „მოტორიზება“როტარი გადამრთველი.

ჩემი პირველი (წარუმატებელი) დიზაინი მოიცავდა DC ძრავას, რომელიც უკავშირდებოდა როტარი გადამრთველს პულელების საშუალებით. სინამდვილეში Flywheel ამ Instructable– დან ხელახლა იქნა განზრახული ამ დიზაინისგან.

ერთ გეგმაში მე განვიხილე არდუინოს და ძრავის კონტროლერის გამოყენება DC ან სტეპერიანი ძრავით. ირონია გამოყენების მიკროპროცესორული მასშტაბები ბევრად უფრო ძლიერი ვიდრე მოწყობილობა მე ვცდილობ გამეორება არ იყო დაკარგული ჩემთვის.

სხვა მეთოდი მოიცავდა მაღალი ბრუნვის ნელი სიჩქარის DC ძრავას გადაცემათა კოლოფი და სოლენოიდის დაფუძნებული გადაბმის მექანიზმი.

საბოლოო ჯამში, მე ნამდვილად მიხარია, რომ მე მოვახერხე გამოსავლის პოვნა, რომელიც არა მხოლოდ უფრო მარტივი იყო, ვიდრე ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი, არამედ უფრო მეტად შეესაბამებოდა ორიგინალური Minivac 601 -ის დიზაინს.