დასაკეცი 3D დაბეჭდილი დრონი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ხელნაკეთი დასაბეჭდი დრონი, რომლის ჩადებაც ჯიბეში შეგიძლიათ.

მე დავიწყე ეს პროექტი მხოლოდ როგორც ექსპერიმენტი, რათა დაენახა, შესაძლებელია თუ არა დესკტოპის 3D ბეჭდვა სიცოცხლისუნარიანი ვარიანტი დრონის ჩარჩოსთვის და ასევე ისარგებლოს სრულად მორგებული ბუნებით და გახადოს ის ჩვეულებრივიდან. ბევრი ხელმისაწვდომია ნახშირბადის ბოჭკოვანი ჩარჩოები ხელმისაწვდომია, მაგრამ მხოლოდ რამოდენიმეა დასაკეცი და მათი უმეტესობა არის დიდი და არა მიკროდრონის მასშტაბით, რომელიც ძალიან პოპულარული ხდება. ასე რომ, მე დავიწყე საკუთარი დიზაინის შექმნა.

ისე, მე ძალიან გამიკვირდა შედეგები. ჩვეულებრივ, 3D ნაბეჭდი სტრუქტურები ძალიან მოქნილია იმისათვის, რომ სიცოცხლისუნარიანი იყოს თვითმფრინავების ჩარჩოებისთვის, მაგრამ თანამედროვე PLA ძაფები საკმაოდ წინ წავიდა გასულ წელს და ამ მასშტაბით, ჩარჩო საოცრად კარგი და ძალიან მსუბუქი წონაა. ჩემი მთლიანი წონა არის 184 გრამი. ფრენის ტიპიური დრო დაახლოებით 17 წუთია, რაც გასაოცარია ამ ზომის თვითმფრინავისთვის. და, ბოლოდროინდელი მიკრო HD კამერების წყალობით, როგორიცაა Caddx კუს, ის იღებს ძალიან გლუვ 1080p 60fps ვიდეოს.

მარაგები

ეს არის მხოლოდ შემოთავაზებული ელექტრონული კომპონენტები ამ მშენებლობისთვის:

ძრავები:

შეფერხებები:

4-in-1 ESC:

ფრენის კონტროლერი:

ვიდეო გადამცემი:

HD კამერა:

პროპელერები:

ბატარეა:

ნაბიჯი 1: აუდიტორია

ეს პროექტი ძირითადად განკუთვნილია ადამიანებისთვის, რომლებიც უკვე იცნობენ DIY სარბოლო სტილის თვითმფრინავებს, თუმცა დამწყები შეიძლება დაასრულოს დამატებითი კითხვით, რასაც მე მივცემ ბმულებს.

თვითმფრინავების დამზადების უმეტესობა იყენებს ფრენის კონტროლერების სპექტრს, რომლებიც დაფუძნებულია STM32 პროცესორების ოჯახზე, როგორიცაა F4. ფრენის კონტროლერები აწარმოებენ უამრავ ღია პროგრამულ უზრუნველყოფას, როგორიცაა Betaflight. არსებობს ადვილად გამოსაყენებელი პროგრამა თქვენი სტრუქტურის დეტალების დასადგენად. ინფორმაციისთვის უბრალოდ გადადით

თუ ახალი ხართ DIY თვითმფრინავებში, ოსკარ ლიანგს აქვს ძალიან კარგი სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ საფუძვლები:

ნაბიჯი 2: ჩარჩოს დაბეჭდვა

უბრალოდ გადადით ამ thingiverse ბმულზე STL ფაილების ჩამოსატვირთად:

ნაგულისხმევი ბეჭდვის პარამეტრები კარგია ამ მშენებლობისთვის. მე გამოვიყენე კურა დაჭრისთვის, 20% შევსებისას, 0.2 მმ ფენის სიმაღლეზე. თუ გსურთ ოდნავ უკეთესი სიძლიერე/ხარისხი, შეგიძლიათ სცადოთ 0.15 მმ, და 25%. მე ვიყენებ PLA ძაფს https://3dfillies.com/ მკლავები ყველა იდენტურია, ასე რომ თქვენ უბრალოდ ბეჭდავთ 4x. ამასთან, არსებობს ორი სახის მკლავის STL ფაილი, რომელთაგან შეგიძლიათ აირჩიოთ. ერთი განკუთვნილია 110x (ან H1304) ძრავებისთვის, 9 მმ ხვრელის ინტერვალისთვის. მეორე ოდნავ გრძელია და აქვს 12 მმ მანძილი 1306 ძრავისთვის და 4.5 ინჩიანი საყრდენი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ააწყოთ სხეულის ორი განსხვავებული სიმაღლე. ან 20 მმ ან 25 მმ. ჩემი აღნაგობა იყენებს 25 მმ -იანი ჩამორჩენილ მდგომარეობას, მაგრამ შეიძლება დაგჭირდეთ 20 მმ -ის გამოყენება მცირე ზომის ასაშენებლად. Caddx კამერა ჯდება მხოლოდ 25 მმ სიმაღლის გამოყენებისას. შეკრება ძალიან ადვილია. თქვენ უბრალოდ გჭირდებათ 4x 14 -დან 16 მმ -მდე M3 ჭანჭიკები და 4x 7 -დან 9 მმ -მდე ჭანჭიკები, რომ ყველაფერი ერთად დააკავშიროთ.

სურვილისამებრ შეგიძლიათ დაბეჭდოთ წინა და უკანა ბრეკეტები დამატებითი სიმტკიცისთვის (იხ. მე -2 სურათი)

ნაბიჯი 3: შეხების დასრულება

თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ ქვიშაქვის გამოყენება მკლავების მრგვალ ბოლოებზე, რომლებიც ბრუნდება მობრუნებულებში, სწორი მორგებისთვის. თქვენ გინდათ, რომ მორგება იყოს ძალიან მყუდრო, რადგან ხელები უბრალოდ რჩება ადგილზე ხახუნის საშუალებით. გამკაცრეთ უფრო გრძელი ჭანჭიკები ისე, რომ ხახუნის ადეკვატური იყოს, მაგრამ ზედმეტად ნუ გამკაცრდებით, რადგან თქვენ შეიძლება დაანგრიოთ PLA და დაასუსტოთ მკლავი.

კამერის საყრდენების დასაყენებლად წინა ხვრელები, ალბათ, ოდნავ უნდა იყოს შევსებული, კვადრატული ფაილით, სანამ მტკიცედ არ მოერგება.

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკის დაყენება

ჩარჩოს ქვედა ფირფიტაზე წინა მხარეს არის ხვრელები 20x20 მმ დასტისთვის. ეს არის ძალიან პოპულარული ზომა ფრენის კონტროლერებისთვის და 4-ში 1 ESC– ებისთვის. თქვენ, როგორც წესი, ათავსებთ 4-ში 1 ESC- ებს ბოლოში, შემდეგ აერთებთ 4 ძრავას 12 ბალიშზე (3 თითოეული ძრავისთვის). შემდეგ ფრენის კონტროლერი თავზე, შემდეგ HD კამერის დაფა თავზე.

ნაბიჯი 5: მნიშვნელოვანია

ფრენის დროს მკლავების თანდათანობით დახრის თავიდან ასაცილებლად, თქვენ უნდა შეაერთოთ პროპელერები საპირისპირო მიმართულებით და დააკონფიგურიროთ Betaflight, როგორც ზემოთ.

ნაბიჯი 6: შედეგები

შედეგად მიღებულმა სტრუქტურამ ნამდვილად გამაკვირვა და ჩემი უპილოტო საფრენი აპარატი გახდა. მე ჩვეულებრივ ვიტოვებ მას (და ჩემს Jumper T8SG რადიოს), ჩემს ზურგჩანთაში. ძლივს შევამჩნიე იქ. ნებისმიერ დროს შემიძლია მივიღო ღირსეული ვიდეო, მანძილი დაახლოებით 1.5 კმ, და ფრენის ხანგრძლივი დრო. არ არის შემორჩენილი მხოლოდ $ 180 (AUD) ნაწილებად.