გონებით კონტროლირებადი მანქანა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქციები განსაზღვრავს თუ როგორ უნდა შექმნათ მანქანა თქვენი ყურადღების გამოყენებით. ელექტროენცეფალოგრაფიის (EEG) ყურსასმენები ზომავს ტვინში არსებულ ელექტრულ დენს, საიდანაც იგი აყალიბებს სხვადასხვა ცვლადებს. ამჟამად, EEG ყურსასმენის უმეტესობა ზომავს ყურადღებას, მედიტაციას და მოციმციმე თვალებს. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კოდი მოციმციმე და მედიტაციის მხარდასაჭერად, მაგრამ ეს ვერსია იყენებს მხოლოდ ყურადღებას.

მე ახლა 13 წლის ვარ, მაგრამ ბოლო 6 წელია ვმუშაობ. მე 12 წლის ვიყავი, როდესაც ეს აშენდა (გასული წლის ბოლოს). მე მჯერა, რომ ეს იქნება შესანიშნავი საზაფხულო პროექტი ახალგაზრდა შემქმნელებისთვის. ბავშვები ისწავლიან როგორ შეცვალონ და ატვირთონ კოდი. ისინი შეისწავლიან როგორ დაუკავშირონ დაფები, AT ბრძანებები და იმუშაონ ახალ ტექნოლოგიებთან, როგორიცაა EEG. ეს შეიძლება გაკეთდეს როგორც გუნდური პროექტი, რადგან ჩემმა მეგობარმა შექმნა აქ ნაჩვენები და გაზიარებული 3D მოდელი. კოდისა და AT ბრძანებების თანდართული და ახსნილი,

მარაგები

• ყურსასმენი Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• სარელეო
• 2 სერვო მოტორსი
• HC-05 მოდული
• პოტენომეტრი
• Დისკები
• 7 ვ ბატარეის პაკეტი
• 20 მავთული

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: ბაზის დიზაინი/შექმნა

ბაზის დიზაინი არის მანქანის მნიშვნელოვანი ასპექტი. თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ბაზა ყველაზე ხისტი მასალებისგან. შეიმუშავეთ ბაზა, სადაც განთავსდება 2-4 ძრავა/ბორბალი. დარწმუნდით, რომ შეინახეთ ადგილი Arduino UNO– სთვის, HC-05– ისთვის, დრაივერისთვის და დენის წყაროსთვის. მცირე ქვეგანყოფილების შექმნა იცავს და ინახავს ნივთებს ადგილზე. ორი დონის შექმნა თავიდან აიცილებს კრუნჩხვებს.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: დაფების მიმაგრება

ეს ნაბიჯი შედარებით მარტივია. მიამაგრეთ დაფები მათ ბაზაზე გამოყოფილ სლოტებზე. გამოიყენეთ ნებისმიერი წებოვანი ნივთიერება, მაგ. წებო, წებოვანი ლენტი, ლურჯი ტაკი და ა.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3 - გაყვანილობა

ბაზის შექმნის შემდეგ, გაყვანილობა არის შემდეგი ნაბიჯი. აქ არის მავთულის კავშირის სია:

HC -05 - Arduino Uno:

• სახელმწიფო - არაფერი
• RXD - პინ 12
• TXD -პინი 10
• GND - გრუნტი
• VCC - ძალა

არდუინო - სარელეო

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - შეყვანა
• GND, ძალა - GND - ძალა

სარელეო - ძრავა

• Out1 - სახმელეთო/ძრავა 1
• Out4 - სახმელეთო/ძრავა 2

პოტენომეტრი - არდუინო

• GND-GND
• ძალა-ძალა
• პროგრამირებადი - A0

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: HC-05- ის დაწყვილება EEG ყურსასმენთან

ეს ნაბიჯი ათავსებს Bluetooth მოდულს ყურსასმენთან. დაუკავშირეთ მოდული თქვენს კომპიუტერს სერიული კავშირის სახით, შემდეგ გამოიყენეთ სერიული com ამ ბრძანებების დასაპროგრამებლად:

1. AT+NAME =”EEGCAR” ეს ბრძანება განსაზღვრავს მოდულის სახელს

2. AT+UART =”57600, 0, 0” ეს ბრძანება განსაზღვრავს ყურსასმენთან საუბრის ბადის სიჩქარეს

3. AT+ROLE =”1” ეს ბრძანება განსაზღვრავს მოდულის როლს, იყოს მასტერი

4. AT+PSWD =”1234” ეს ბრძანება ადგენს პაროლს “1234”

5. AT+CMODE =”0” ეს ბრძანება ადგენს მონას

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” ეს ბრძანება აკავშირებს მოდულს ყურსასმენთან მისი უნიკალური პინის გამოყენებით (იპოვნეთ პინი ყურსასმენის ტელეფონთან/კომპიუტერთან დაკავშირებით და მოწყობილობის დეტალების დათვალიერებით)

7. AT+IAC =”9E8B33” ეს ბრძანება იკითხავს წვდომის კოდს

8. AT+CLASS =”0” ეს ადგენს Bluetooth ტიპის განსაკუთრებულს, რაც აჩქარებს მოწყობილობის დაკავშირებას

9. AT+INQM =”1, 9, 48” ეს ადგენს პარამეტრებს დაწყვილებისთვის, E. G. დაწყვილების მაქსიმალური ხანგრძლივობა, წყვეტს წყვილს მას შემდეგ, რაც აღმოჩნდება 9 -ზე მეტი მოწყობილობა და ა.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: კოდი

დააკოპირეთ და ჩასვით კოდი ამ ბმულზე Arduino IDE– ზე, შემდეგ გადაამოწმეთ და ატვირთეთ:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(პირდაპირ ვერ ჩავსვამ კოდს, რადგან წაშლის მის ნაწილებს)

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: დასრულება

უბრალოდ ჩართეთ მანქანა და ყურსასმენი და ისინი ავტომატურად უნდა დაუკავშირდნენ. მას შემდეგ რაც ყურსასმენს სწორ პოზიციაში მოათავსებთ, უბრალოდ შეეცადეთ კონცენტრირება მოახდინოთ. შეიძლება უფრო მეტი დრო დასჭირდეს ადამიანზე დამოკიდებულებით (არა იმიტომ, რომ თავში ნაკლები რამ გექნებათ, უბრალოდ ყველას ტვინი განსხვავებულია და ყურსასმენს უფრო მეტი დრო სჭირდება ზოგიერთისთვის კითხვის აღებისათვის)