მოცეკვავე რობოტი: 21 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ ინსტრუქციაში ჩვენ მოვამზადებთ მოცეკვავე რობოტს.

უყურეთ ვიდეოებს, რომ ნახოთ ეს რობოტი მუშაობაში.

გირჩევთ, კომპონენტების მიღებამდე წაიკითხოთ მთელი ინსტრუქცია.

მარაგები

თქვენ დაგჭირდებათ:

- 6 V DC ძრავა, - SPST (ერთ პოლუსზე ერთჯერადი გადაყრა) გადამრთველი, - ოთხი 1.5 V AA ბატარეის დამჭერი, - ოთხი 1.5 V AA ბატარეა, - soldering რკინის, - შედუღება, - ბორბალი, სქელი იზოლირებული მავთულის პატარა ნაჭერი, - სამი ჭურჭლის სარეცხი ჯაგრისი, - 1.5 მმ ლითონის მავთული, - 1 მმ ლითონის მავთული, - ფანქრები (სასურველია ორი), - იზოლირებული მავთულის მოკლე 20 სმ ნაჭერი, - მაკრატელი, - ელექტრო ფირზე, - ძველი წინდები, - და რამდენიმე რეზინის ზოლები.

ნაბიჯი 1: გააკეთეთ წრე

მიამაგრეთ ძრავა, გადამრთველი და ბატარეის დამჭერი სერიულ წრედში, როგორც ეს ნაჩვენებია ფოტოში. გამოიყენეთ 20 სმ მავთული.

ნაბიჯი 2: შექმენით რობოტის სტრუქტურა

გააკეთეთ ფოტოში ნაჩვენები სტრუქტურა 1.5 მმ მავთულისგან. ფოტოში ნაჩვენები სტრუქტურის სიმაღლე უნდა იყოს დაახლოებით 20 სმ. სიგანე და სიღრმე უნდა იყოს დაახლოებით 3 სმ. მოგვიანებით თქვენ ნახავთ, როგორ დაიტევს ეს სტრუქტურა ძრავას, გადამრთველს და ბატარეის დამჭერს. თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ ძრავის ზომა, გადამრთველი და განსაკუთრებით ბატარეის დამჭერი ამ სტრუქტურის დამზადებისას. ამრიგად, თუ თქვენი ძრავა ან განსაკუთრებით გადამრთველი და ბატარეის დამჭერი უფრო დიდი ან პატარაა, ვიდრე მე გამოვიყენე, თქვენ დაგჭირდებათ სტრუქტურის ზომის მორგება, რომ მოერგოს მათ.

ნაბიჯი 3: შეცვალეთ სტრუქტურის ფორმა

შეაერთეთ ორი წყვილი ბოლო და შეახვიეთ 1 მმ -იანი ლითონის მავთული, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 4: გააბრტყელეთ 1 მმ -იანი ლითონის მავთული სტრუქტურის უზრუნველსაყოფად

ქარი 1 მმ -იანი ლითონის მავთული სტრუქტურის უზრუნველსაყოფად, როგორც ნაჩვენებია ფოტოში.

ნაბიჯი 5: ჩადეთ DC ძრავა, გადამრთველი და ბატარეის დამჭერი

ჩადეთ DC ძრავა, გადამრთველი და ბატარეის დამჭერი. მოგვიანებით ნახავთ, რომ ბატარეის დამჭერი მიმაგრდება ჰორიზონტალურად და არა ვერტიკალურად. მიზეზი, რის გამოც თავდაპირველად ვერტიკალურად უნდა დააყენოთ, არის დარწმუნდეთ, რომ არის საკმარისი ადგილი ძრავას, ბატარეის დამჭერს და გადამრთველს შორის.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ DC ძრავა სტრუქტურაზე

მიამაგრეთ DC ძრავა სტრუქტურაზე ძრავის გარშემო 1 მმ ლითონის მავთულის გრაგნილით, როგორც ეს მოცემულია ფოტოში.

ნაბიჯი 7: დაიცავით DC ძრავა 1

გახადეთ სტრუქტურა უფრო ელასტიური 1 მმ ლითონის მავთულის გადახვევით ძრავასა და სტრუქტურას შორის, როგორც ეს ნაჩვენებია ფოტოში.

ნაბიჯი 8: დაიცავით DC ძრავა 2

დაახურეთ 1 მმ -იანი ლითონის მავთული, როგორც ეს ნაჩვენებია წითელ წრეებში ფოტოში.

ნაბიჯი 9: დაიცავით ძრავა 3

დაახურეთ 1 მმ -იანი ლითონის მავთული, როგორც ეს ნაჩვენებია წითელ წრეებში ფოტოში.

ნაბიჯი 10: გააკეთეთ სადგამი 1

ბორბლის გარშემო მოხარეთ 1.5 მმ ლითონი, როგორც ეს ნაჩვენებია ფოტოში. ნაპერწკლების სიგრძე უნდა იყოს დაახლოებით 10 სმ. თუმცა, მოგვიანებით დაინახავთ, რომ ნაჭრები უნდა იყოს ჩასმული ჭურჭლის სარეცხი ჯაგრისების ხვრელებში. ჯაგრისებში არსებული ხვრელების პოზიცია გავლენას მოახდენს ნაჭრების საჭირო სიგრძეზე.

ნაბიჯი 11: გააკეთეთ სადგამი 2

გადაახვიეთ 1.5 მმ -იანი ლითონის მავთულის ნაჭრები ბუმბულით, რათა გამკაცრდეს საჭეზე საჭე.

ნაბიჯი 12: გააკეთეთ სადგამი 3

ჩადეთ სამი ნაკაწრი სამი ჭურჭლის სარეცხი ჯაგრისის ხვრელებში, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 13: გააკეთეთ სადგამი 4

ქარის 1 მმ -იანი ლითონის მავთულები ჯაგრისების ირგვლივ და მოხარეთ ბოლოების ბოლოები, როგორც ეს ნაჩვენებია, რათა თავიდან აიცილოთ ჯაგრისების მოწყვეტა მოცეკვავე რობოტის მუშაობის დროს, ვიბრაციების გამო.

ნაბიჯი 14: გააკეთეთ სადგამი 5

სამივე ჭურჭლის სარეცხი ჯაგრისი მოხარეთ შიგნით ისე, რომ სტრუქტურა სამფეხა იყოს.

ნაბიჯი 15: მიამაგრეთ წებოვანი ლენტი ან მავთულის ზოლი ძრავას

მოხსენით სქელი ლითონის მავთულის პატარა ნაჭერი (დაახლოებით 7 მმ) და მიამაგრეთ პლასტმასის/რეზინის ზოლები ძრავას. ალტერნატიულად შეგიძლიათ მიამაგროთ წებოვანი ლენტი, როგორც ნაჩვენებია. თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ მომდევნო ეტაპზე ძრავას კარგი საჭე ექნება საჭესთან. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ როგორც ლითონის მავთულის ზოლები, ასევე წებოვანი ლენტი, რაც დამოკიდებულია ბორბლის ხვრელის სისქეზე. თუ ბორბლის ხვრელი ძალიან მცირეა, მაშინ ეს ნაბიჯი არ დაგჭირდებათ.

ნაბიჯი 16: მიამაგრეთ საავტომობილო სტრუქტურა სადგამზე

მიამაგრეთ ძრავის სტრუქტურა სადგამზე. თუ ძრავა მჭიდროდ არ არის დამაგრებული საჭეზე, დაამატეთ მეტი წებოვანი ლენტი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სუპერ წებო ან ხელნაკეთი წებო და დატოვოთ იგი ღამით, თუ ძრავა საიმედოდ არ არის დამაგრებული საჭეზე. თუმცა, წებო არის მხოლოდ უკანასკნელი საშუალება, თუ სხვა არჩევანი არ გაქვთ, რადგან ყველამ ვიცით, რომ წებო მუდმივია.

ნაბიჯი 17: მიამაგრეთ გადამრთველი და ბატარეის დამჭერი

წითელი ოვალური გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა დაურთოთ გადამრთველი 1 მმ მავთულით. ორი წრე გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა მიამაგროთ ბატარეის დამჭერი. წითელი წრე გვიჩვენებს, რომ თქვენ უნდა ჩაყაროთ 1.5 მმ -იანი ლითონის მავთული ბატარეის დამჭერის ხვრელებში და დააბრტყელოთ ლითონის მავთული სტრუქტურის საყრდენების გარშემო, როგორც ეს ნაჩვენებია მწვანე წრეში. მწვანე წრე ასევე გვიჩვენებს, თუ რატომ გჭირდებათ სივრცე (ნახსენები ნაბიჯი 5) ბატარეის დამჭერისთვის.

ნაბიჯი 18: დაიცავით მოძრავი ნაწილები 1

წითელი ოვალური გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა დაურთოთ გადამრთველი 1 მმ ლითონის მავთულით.

მწვანე წრეებმა აჩვენეს როგორ აერთებთ ბატარეის დამჭერს.

იასამნისფერი ოვალური გვიჩვენებს, რომ თქვენ უნდა ააფეთქოთ 1.5 მმ -იანი ლითონის მავთული ბატარეის დამჭერებზე, რათა თავიდან აიცილოთ ბატარეების გაქცევა ცენტრიდანული ძალების გამო.

ცისფერი წრეები აჩვენებს, თუ როგორ აჩვენებთ მავთულხლართებს, რათა თავიდან აიცილოთ მათი გადაადგილება. თუ მავთულს არ დაიცავს, ვიბრაცია გამოიწვევს ელექტრული კავშირების გაწყვეტას მოცეკვავე რობოტის მუშაობის დროს და თქვენ იძულებული იქნებით გაანადგუროთ მავთული და შემაერთოთ ძრავაზე და ისევ გადართოთ. ჩვენ ყველამ ვიცით, რომ როდესაც ბევრჯერ მოხრით ლითონს, ის საბოლოოდ იშლება.

ნაბიჯი 19: დაიცავით მოძრავი ნაწილები 2

მწვანე ოვალური გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა უზრუნველყოთ ბატარეები 1.5 მმ ლითონის მავთულით.

წითელი წრეები აჩვენებენ, თუ როგორ უნდა დაიცვათ მავთულები, რომ თავიდან აიცილოთ ისინი მოძრავი და გაფუჭებული შეკრული კავშირებით მოცეკვავე რობოტის მუშაობის დროს. ჩვენ ყველამ ვიცით, რომ როდესაც ბევრჯერ მოხრით ლითონს, ის საბოლოოდ იშლება.

ნაბიჯი 20: ძველი წინდის ნახევარი გაჭრა

ძველი წინდა გაყავით შუაზე, როგორც ნაჩვენებია.

ნახევარი წინდა გამოიყენება სრული წინდის ნაცვლად, რადგან ამ ინსტრუქციაში თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ მოძრავი სტრუქტურის წონა, რომელმაც შეიძლება შეანელოს მისი მოძრაობა.

ნაბიჯი 21: დაახურეთ ნახევარი წინდა სტრუქტურის გარშემო და მიამაგრეთ რეზინის ზოლებით

ქარის ნახევარი წინდა სტრუქტურის გარშემო და მიამაგრეთ რეზინის ზოლები.

თქვენ უკვე დაასრულეთ. შეგიძლიათ ჩართოთ მოცეკვავე რობოტი და ისიამოვნოთ.