ძრავის დაკავშირება არდუინოსთან L293D გამოყენებით: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მოტორი არის რობოტიკის ძირითადი სამშენებლო ბლოკი და თუ თქვენ სწავლობთ არდუინოს, მაშინ ძრავის მასთან დაკავშირების სწავლა ძალიან მნიშვნელოვანია. დღეს ჩვენ ამას გავაკეთებთ L293D ic– ის გამოყენებით. L293D ძრავის მძღოლი IC მართლაც მნიშვნელოვანია. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ის დაწვავს თქვენს არდუინოს. ასევე, ეს IC გაძლევთ საშუალებას შეცვალოთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება ბატარეის ტერმინალების ცვლის გარეშე.

ნაბიჯი 1: ის, რაც გჭირდებათ

• DC ძრავა
• არდუინო
• L293D
• Jumper Wires
• პურის დაფა
• 9 ვ ბატარეა

ნაბიჯი 2: L293D IC

ამ პროექტის ყველაზე საინტერესო ნაწილია L293D IC. ეს არის რეალურად H ხიდი და მისი გამოყენება არის ძაბვის პოლარობის შეცვლა, რაც საშუალებას გვაძლევს შეცვალოთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება. როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზეა მოცემული, ორივე მხარეს არის 8 ქინძისთავი. თითოეულ მხარეს შეუძლია გააკონტროლოს ერთი ძრავა და ჯამში ჩვენ შეგვიძლია გავაკონტროლოთ ორი ძრავა ერთი IC- ის გამოყენებით.

პირველი პინი მარცხენა მხარეს არის ჩართვის პინი და მას მიეწოდება 5 ვ კვების წყარო.

მეორე პინი არის შეყვანის პინი და უკავშირდება Arduino– ს ციფრულ i/o პინს

გამომავალი 1 უკავშირდება საავტომობილო მავთულს.

ორივე GND დაკავშირებულია მიწასთან.

გამომავალი 2 უკავშირდება ძრავის სხვა მავთულს.

Input2 დაკავშირებულია სხვა ციფრულ ი/ო პინთან.

Vs არის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, რადგან ძრავას ენერგომომარაგება ეძლევა მას. ეს ნიშნავს, რომ ძრავა არ შეიძლება მხოლოდ არდუინოთი იკვებებოდეს და ჩვენ გვჭირდება 9 ვ ბატარეა, რომ ძრავა ბრუნავს.

სქემის დეტალური სქემა ასევე მოცემულია ზემოთ.

ნაბიჯი 3: კოდი

კოდი მოცემულია ქვემოთ.

თქვენი შემდეგი მიზანია დაუკავშიროთ იგი ულტრაბგერითი სენსორით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი, გთხოვთ გადაამოწმოთ ჩემი წინა ინსტრუქცია ულტრაბგერითი სენსორით LED კონტროლის შესახებ.

გრაცია!