ძრავის დაკავშირება არდუინოსთან L293D გამოყენებით: 3 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-06-01 06:09

მოტორი არის რობოტიკის ძირითადი სამშენებლო ბლოკი და თუ თქვენ სწავლობთ არდუინოს, მაშინ ძრავის მასთან დაკავშირების სწავლა ძალიან მნიშვნელოვანია. დღეს ჩვენ ამას გავაკეთებთ L293D ic- ის გამოყენებით. L293D ძრავის მძღოლი IC მართლაც მნიშვნელოვანია. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ის დაწვავს თქვენს არდუინოს. ასევე, ეს IC გაძლევთ საშუალებას შეცვალოთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება ბატარეის ტერმინალების ცვლის გარეშე.

ნაბიჯი 1: ის, რაც გჭირდებათ

• DC ძრავა
• არდუინო
• L293D
• Jumper Wires
• პურის დაფა
• 9 ვ ბატარეა

ნაბიჯი 2: L293D IC

ამ პროექტის ყველაზე საინტერესო ნაწილია L293D IC. ეს არის რეალურად H ხიდი და მისი გამოყენება არის ძაბვის პოლარობის შეცვლა, რაც საშუალებას გვაძლევს შეცვალოთ ძრავის ბრუნვის მიმართულება. როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზეა მოცემული, ორივე მხარეს არის 8 ქინძისთავი. თითოეულ მხარეს შეუძლია გააკონტროლოს ერთი ძრავა და ჯამში ჩვენ შეგვიძლია გავაკონტროლოთ ორი ძრავა ერთი IC- ის გამოყენებით.

პირველი პინი მარცხენა მხარეს არის ჩართვის პინი და მას მიეწოდება 5 ვ კვების წყარო.

მეორე პინი არის შეყვანის პინი და უკავშირდება Arduino- ს ციფრულ i/o პინს

გამომავალი 1 უკავშირდება საავტომობილო მავთულს.

ორივე GND დაკავშირებულია მიწასთან.

გამომავალი 2 უკავშირდება ძრავის სხვა მავთულს.

Input2 დაკავშირებულია სხვა ციფრულ ი/ო პინთან.

Vs არის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, რადგან ძრავას ენერგომომარაგება ეძლევა მას. ეს ნიშნავს, რომ ძრავა არ შეიძლება მხოლოდ არდუინოთი იკვებებოდეს და ჩვენ გვჭირდება 9 ვ ბატარეა, რომ ძრავა ბრუნავს.

სქემის დეტალური სქემა ასევე მოცემულია ზემოთ.

ნაბიჯი 3: კოდი

კოდი მოცემულია ქვემოთ.

თქვენი შემდეგი მიზანია დაუკავშიროთ იგი ულტრაბგერითი სენსორით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი, გთხოვთ გადაამოწმოთ ჩემი წინა ინსტრუქცია ულტრაბგერითი სენსორით LED კონტროლის შესახებ.

გრაცია!