Unpluginator - თვითმმართველობის unplugging უსარგებლო ყუთი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის უსარგებლო მანქანის მაგალითი. მისი ერთადერთი მიზანია გათიშოს საკუთარი კვების ბლოკი.

იგი დიდწილად 3D დაბეჭდილია, საჭირო ელექტრონიკით. ყველა ნახაზი და სიმულაცია გაკეთდა Fusion 360 – ზე, ყველა პროგრამირება გაკეთდა არდუინოში.

მარაგები

• 3D პრინტერი
• არდუინო
• ძრავა
• კონდენსატორები
• კვების ბლოკი + დანამატი

ნაბიჯი 1: დიზაინი და ბეჭდვა

შექმნილია Fusion 360– ში, მე შევძელი ოპერაციის უმეტესი ნაწილის გამოცდა დაბეჭდვამდე. თუმცა, მე არ მქონდა სტატისტიკა ძრავაზე და 3D ბეჭდვის მექანიზმები არ არის ზუსტად ხახუნის გარეშე, ასე რომ მომიწია გადაცემათა კოლოფის დამატება.

თუ თქვენ გაქვთ განსხვავებული ძრავა, შეცვალეთ ნახატები, რომ მოერგოს.

ჩემი საავტომობილო, მას მოყვა wee Gear უკვე მასზე. ეს კარგი იყო, მაგრამ კბილის მცირე ზომის გამო, დამაკავშირებელი მექანიზმი უნდა დაბეჭდილიყო ძალიან თხელი გარე კედლით.

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ და შეამოწმეთ მოძრაობა

შეაერთეთ ძრავა და შეაერთეთ, შეიკრიბეთ გადაცემათა კოლოფი, სცადეთ.

თუ მოვლენები ისე განვითარდა, როგორც დაგეგმილი იყო, ნახავთ, რომ რაღაც უცნაური ხდება. როგორც კი შტეფსელი ითიშება, ძრავაც ჩერდება. მცირე ზომის მოქნევა სოკეტის ვაგონში უკან დაიხრება და ისევ შეაერთებს საცობს. შემდეგ ის უკან და უკან ბრუნდება, როდესაც ის აკავშირებს და ხელახლა აკავშირებს. ამისათვის ჩვენ უნდა უზრუნველვყოთ, რომ არის საკმარისი იმპულსი, რომ ის შემობრუნდეს ელექტროენერგიის გათიშვის შემდეგ, ან საკმარისი ენერგია მავთულებში, რომ შეინარჩუნოს ძრავა შემობრუნების შემდეგ საცობის გათიშვის შემდეგ.

ამის უმარტივესი გზა არის კონდენსატორის გამოყენება. ეს ინარჩუნებს ენერგიას საკმარისად დიდხანს სუფთა შესვენებისათვის.

კიდევ ერთი რამ, რაც გასათვალისწინებელია არის ის, რომ კონდენსატორთანაც კი, თქვენ უნდა ჩადოთ შტეფსელი სწრაფად, სანამ ის ძალიან შორს გადავა. ეს მოითხოვს ცოტა მეტს, ვიდრე კონდენსატორს, ჩვენ გვჭირდება შეფერხების წრე. აქ არის რამოდენიმე ვარიანტი, შესაძლოა 555 ქრონომეტრი, მაგრამ მე გამოვიყენე არდუინო.

ნაბიჯი 3: ელექტრონული კონტროლერი

Arduino კოდი აჭიანურებს ძრავის გაშვებას, რაც საშუალებას გაძლევთ შეაერთოთ შტეფსელი, შემდეგ აჩქარებს ძრავის სიჩქარეს PWM გამოყენებით, რათა დარწმუნდეთ, რომ ის არ იშლება.

საკმაოდ ადვილი იქნებოდა აქ რამდენიმე შუქის დამატება, ან შესაძლოა სიგნალი ან ორი. მე პირდაპირ მივუდექი საფუძვლებს, აზრი არ აქვს დამატებით ფუნქციებს უსარგებლო ყუთში.

გაამყარეთ ეს ყველაფერი, გამოსცადეთ. თუ მუშაობს, დაალაგე.

ნაბიჯი 4: შესრულებულია

დაახურეთ სახურავი და იქ არის თქვენი ახალი უსარგებლო ყუთი.

Runner Up in Make it Move