უსარგებლო ყუთი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

პროექტი: უსარგებლო ყუთი

თარიღი: მარტი 2020 - 2020 წლის აპრილი

მე გადავწყვიტე ამ პროექტის გაკეთება ორი მიზეზის გამო, ერთი შეჩერება უფრო რთულ პროექტზე, რომელზეც ამჟამად ვმუშაობ, და მეორეც, როგორც გასაკეთებელი ახალი ჩაკეტვის დროს, რომელსაც ჩვენ ვატარებთ აქ ახალ ზელანდიაში. საბედნიეროდ, მე მქონდა საკმარისი კომპონენტები ამ პროექტის დასასრულებლად, რადგან შემდგომი კომპონენტების შეძენა ამ დროს შეუძლებელია იმ შეზღუდვების გამო, რაც მთავრობამ დააწესა "არასასურველი" ნივთების შესყიდვაზე.

რა არის "უსარგებლო ყუთი", მოკლედ რომ ვთქვათ, ეს არის ყუთი გადამრთველით, რომელიც ჩვეულებრივ გამორთულია, მაგრამ თუ თქვენ ჩართავთ მას შიდა სისტემაში, ის კვლავ გამორთულია. ეს მეორდება ყოველ ჯერზე, როდესაც თქვენ ჩართავთ გადამრთველს ამ ყუთის შემთხვევაში სახურავის გახსნა -დახურვის რვა განსხვავებული ფორმატი, თითის გაშლა და მოხსნა და ბოლოს თვალების მოძრაობა და რომელი ფერი აჩვენებს თვალებს.

ამ სისტემის ვერსია შეიძლება შემუშავდეს, რაც გაცილებით მარტივია, ვიდრე ზემოთ. თვალები და მათი მოძრაობა servo, და სახურავი მოხსნას servo ორივე შეიძლება ამოღებულ. შემდეგ სახურავი უბრალოდ იხსნება იმის გამო, რომ თითის სერვისი აგრძელებს თითს, რაც თავის მხრივ აწევს სახურავს.

მარაგები

1. Arduino Uno R3

2. 10K რეზისტორი

3. 330 Ohm რეზისტორი

4. ორი პოლუსიანი გადამრთველი

5. ყვითელი LED

6. 3 x სერვო მოტორსი

7. 2 x RGB ნეოპიქსელური ები

8. 18650 ბატარეის დამჭერი

9. 2 x 18650 4200 mAh, 3.7V

10. LM2596 DC-DC დენის მოდული

11. დენის ჩართვა/გამორთვა, ერთი ბოძი

12. სხვადასხვა Depont კაბელები, ფიქსაცია და PCB დაფა

13. შესაფუთი ხე ყუთისთვის

ნაბიჯი 1: აშენება

ყუთი დამზადებულია ნებისმიერი შესაფერისი ხისგან, მარტივი მყარი დაფის ბაზით და ოთხი რეზინის ფეხით. ყუთის ზომები კვლავ შეიძლება იყოს თითქმის ნებისმიერი ზომის, თუკი თითს შეუძლია მიაღწიოს გადამრთველს. ამ პროექტის ყუთის ზომებია 120 მმ სიგანე, 245 მმ სიღრმე და 90 მმ სიმაღლე. დავამატე დენის გადამრთველი, ჩართვის/გამორთვის LED და პატარა ხვრელი ერთ მხარეს. ხვრელი იძლევა წვდომას Arduino Uno USB პორტზე პროგრამული უზრუნველყოფის ჩატვირთვისთვის, ეს აღმოვაჩინე, რომ სერვო მოძრაობის პარამეტრების დაყენება და შესწორება გაცილებით ადვილია, რადგან სხვაგვარად გარე გარსაცმის ამოღებას მოითხოვს.

მე ჩავრთე გამოყენებული სქემის ფრიტინგის დიაგრამა. მე გამოვიყენე Arduino Uno მხოლოდ იმიტომ, რომ მე მქონდა ერთი, WEMOS D1 Mini, ან Arduino Nano ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, რადგან სისტემას მხოლოდ 6 შეყვანა სჭირდება. მე ასევე გადავწყვიტე, რომ ეს სისტემა 18650 ბატარეაზე იყოს დამყარებული და არა 12V დენის ადაპტერი, რადგან ის ყუთს უფრო პორტატულსა და უსაფრთხოდ ხდის. 18650 ბატარეა ინახება ორ ბატარეის პაკეტში და აქვს ძაბვა 3.7V თითოეული და 4200 mAh ტევადობა. ბატარეებთან მის დასატენად, საჭიროა ბაზის დაფის ამოღება და სახურავის ამწევი მკლავის გათიშვა.

სამი სერვისი გამოიყენება იქ, სადაც მე მქონდა; ნებისმიერი სტანდარტული სერვო შეიძლება გამოყენებულ იქნას. სერვისების უმეტესობა აღჭურვილია სამი დეპონტური კონექტორებით და არის ფერადი, ყავისფერი GND- ისთვის, წითელი სიმძლავრისთვის, არაფერი 4V- დან 7.8V- მდე და ბოლოს ყვითელი სიგნალის ხაზისთვის. მე გამოვიყენე ორი TowerPro MG995 სერვისი სახურავისა და თითისათვის და CFsunbird SG90 თვალებისთვის. SG90 მხოლოდ გამოიყენეს, რადგან მე შეზღუდული ვიყავი სივრცის რაოდენობით, მე მქონდა და სხვაგვარად გამოვიყენებდი მესამე MG995- ს.

ყუთის გამორთვის/ჩართვის გადამრთველს აქვს დამაგრების მარტივი წრე, რომელიც მოიცავს 10K რეზისტორს, რომელიც მიმაგრებულია GND- ზე და დამაგრებულია გადამრთველზე იმავე წერტილზე, არის ერთი მავთული, რომელიც მიმაგრებულია Arduinio Uno- ს პინ 12 -ზე. გადამრთველის მეორე მხარე მიმაგრებულია არდუინოს ბორტ 5V პინზე. მე გადავწყვიტე გამოვიყენო Step-Down დენის მოდული, რადგან ძაბვა, რომელსაც ვიღებდი ორი 18650 ბატარეიდან, იყო დაახლოებით 8.5V, რაც ძალიან მაღალი იყო სერვისებისთვის, 7.8V იყო TowerPro მონაცემთა ცხრილის მიერ რეკომენდებული მაქსიმალური ძაბვა. Step-Down დენის მოდული ამცირებს ძაბვას 6 ვ-მდე, რომელსაც იყენებენ სერვოები და ასევე გამოიყენება Arduinio Uno- ს ენერგიისთვის მისი GND და VIN ქინძისთავებით. სერიის მარტივი 330 Ohm წინააღმდეგობა ყვითელი LED- ით გამოიყენება იმის საჩვენებლად, თუ ყუთი აქტიურია და მიმაგრებულია GND და 6V დენის სარკინიგზო ხაზზე. ერთი ბოძიანი გადამრთველი გამოიყენება ყუთის გარედან ორი 18650 ბატარეის ჩართვის/გამორთვისთვის.

თვალები იყენებს ორ 8 მმ Neopixel RGB LED- ს, თითოეული სადენიანი 5V ბორტზე Arduino დენის წყაროსთან და GND ქინძისთავებით Arduino Uno– ზე. ისინი მავთულხლართებია სერიაში და ერთი სიგნალის მავთული მიმაგრებულია პინ 11 – ზე Arduino Uno– ზე. RBG LED- ებს აქვთ ბრტყელი მხარე, რომელიც განსაზღვრავს კონექტორების თანმიმდევრობას, იხილეთ თანდართული ფოტო pinouts– ისთვის. ეს LED- ები შეიძლება ცალკე იყოს დაკავშირებული ისე, რომ Arduino Uno- მ შეძლოს თითოეული თვალის კონტროლი ცალკეული სიგნალის მავთულის საშუალებით. ყველა პროექტის მსგავსად, წრე დაფარული იყო დაფაზე და გამოსცადეს ბაზის დაფაზე დაყენებამდე. მიზანშეწონილია, რომ ყველა დეპონენტის კონექტორი მსუბუქად იყოს მიმაგრებული არდუინოს ქინძისთავებზე, რადგან მათ აქვთ დროთა განმავლობაში ფხვიერი მუშაობის ტენდენცია.

ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფა

ამ მომენტში მინდა მადლობა გადავუხადო “labomat”-ს და უსარგებლო ყუთის Arduino კოდს, რომელიც განთავსებულია GitHub– ის საიტზე ამ სისტემაზე მომუშავე პროგრამული უზრუნველყოფის საფუძველზე. როგორც პროექტის შემუშავების ნაწილი, მე დავარეგულირე და დავამატე კოდი, კერძოდ, სერვო მოძრაობა და თვალების ფერი. გარდა ამისა, აუცილებელი იყო სერვო მოძრაობის ყველა პარამეტრის კორექტირება, რათა შესაძლებელი ყოფილიყო განსხვავებები მათ მოძრაობაში და საწყის პოზიციაში.

თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE 1.8.12 უახლესი ვერსია და ბიბლიოთეკის ფაილები: Adafruit NeoPixel.h და Servo.h. მე დავამატე საცდელი პროგრამა თვალებისთვის და მთავარი პროგრამა ყუთის მუშაობისთვის.

ნაბიჯი 3: დასკვნაში

მე აღმოვაჩინე, რომ ეს პროექტი სასიამოვნო განადგურება იყო იმ მთავარი პროექტისგან, რომელზეც ვმუშაობ. მიუხედავად იმისა, რომ ჩემს მიერ აშენებული და ნაჩვენები ვერსია არის ძირითადი, მე ვნახე და აღფრთოვანებული ვარ ინტერნეტში და You Tube– ში ერთი და იგივე ყუთის მრავალი განსხვავებული ვერსიით, ყველა მათგანი იყენებს გადართვის ძირითადი ელემენტისა და გადართვის მოწყობილობის საინტერესო ვარიაციებს. ის გამორთულია