Სარჩევი:

Smart Phone Control Arduino Robot: 3 ნაბიჯი
Smart Phone Control Arduino Robot: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: Smart Phone Control Arduino Robot: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: Smart Phone Control Arduino Robot: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: WOW! Amazing DIY Bluetooth Robot Car - Control with Your Smartphone 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image
თქვენ უნდა გააკეთოთ
თქვენ უნდა გააკეთოთ

ეს არის სმარტფონის კონტროლის Arduino რობოტის პროექტი. ამ პროექტისთვის, მე გავაკეთე PCB, ასე რომ პრობლემა არ არის ბადისებრი მავთულის კავშირებთან.

ამ დაფას აქვს ორმაგი ძრავის დრაივერი და დამატებითი Arduino ქინძისთავები, 3V, 5V, GND, ასე რომ ამ PCB– ის გამოყენებით თქვენ შეგიძლიათ გახადოთ ხაზის მიმდევარი, დაბრკოლების თავიდან აცილება, ზღვარის მაძიებელი, ხმის კონტროლი და სხვა Arduino რობოტები Arduino კოდის შეცვლით. ამ პოსტში მე აღვწერ, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ Bluetooth კონტროლის Arduino რობოტი ან მანქანა.

ნაბიჯი 1: თქვენ უნდა გააკეთოთ

იმისათვის, რომ ეს პროექტი ადვილად განვახორციელო, მე შევიმუშავე წრე და გავაკეთე ის კომპიუტერში

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ და შეუკვეთოთ PCB აქედან

კომპონენტები -

  1. არდუინო ნანო
  2. L293 D ic, ic ბაზა
  3. კონდენსატორი - 100mf/25 v - 2 ცალი
  4. მამაკაცი, ქალი სათაურის პინი
  5. ტერმინალური ბლოკი- 4 ცალი
  6. LED და 1k რეზისტორი
  7. Hc 05 Bluetooth მოდული
  8. 9 ვოლტიანი ბატარეა ან დენის ბანკი
  9. ნებისმიერი 2wd რობოტის შასი ორი 150rpm გადაცემათა კოლოფით
  10. PCB

ნაბიჯი 2: კომპონენტების და კავშირების შეკრება

კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები
კომპონენტების შეკრება და კავშირები

კომპონენტების შეკრება ძალიან მარტივია. ყველა კომპონენტის მნიშვნელობა, პოლარობა იბეჭდება PCB– ში, ასე რომ დაიცავით PCB– ზე დაბეჭდილი კომპონენტები. მე გამოვიყენე ქალი სათაურის ქინძისთავები Arduino nano & 16pin IC ბაზისთვის L293 D IC– სთვის.

ნაბიჯი 3: პროგრამული უზრუნველყოფის ნაწილი

ჩვენ უნდა დავპროგრამოთ Arduino nano Arduino IDE გამოყენებით

აქ არის Arduino კოდი და სხვა დეტალები

ზემოთ მოყვანილი კოდი მხოლოდ Bluetooth კონტროლის რობოტისთვისაა, მაგრამ ამ მიკროსქემის გამოყენებით შეგიძლიათ გააკეთოთ სხვადასხვა ტიპები

Arduino– ს რობოტი კოდის შეცვლით და რამდენიმე სენსორის დამატებით

ჩამოტვირთეთ Bluetooth RC კონტროლერი თამაშიდან

ამ პროექტის ვიდეო შეიძლება დაგეხმაროთ.

Საუკეთესო სურვილებით

გირჩევთ: