ჟესტური რობოტი ხელნაკეთი არდუინოთი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პოსტში ჩვენ ვაპირებთ აგიხსნათ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ ნაბიჯ -ნაბიჯ ჟესტების კონტროლის მანქანა საკუთარი ხელნაკეთი არდუინოთი. ეს მოიცავს როგორ მუშაობს; ყველა მექანიკა, კომპონენტი და ა.

ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ მოგწონთ ძალიან, ჩვენ აღმოვაჩინეთ რა არის მეცნიერება არდუინოს მიღმა

რა არის არდუინო?

Arduino არის ღია კოდის ელექტრონიკის პლატფორმა, რომელიც დაფუძნებულია ადვილად გამოსაყენებელ აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფაზე. არდუინოს დაფებს შეუძლიათ წაიკითხონ საშუალებები, მაგალითად, სინათლე სენსორზე, თითი ღილაკზე ან ბევრად უფრო რთული ამოცანები.

თქვენ შეგიძლიათ უთხრათ თქვენს დაფას, თუ რა უნდა გააკეთოს, დაფაზე არსებული მიკროკონტროლერისთვის მითითებების გაგზავნით. ამისათვის თქვენ იყენებთ Arduino პროგრამირების ენას (გაყვანილობის საფუძველზე) და Arduino პროგრამულ უზრუნველყოფას (IDE), დამუშავების საფუძველზე. მას იყენებენ მხატვრები, სტუდენტები, პროგრამისტები და პროფესიონალები, რომლებიც ძირითადად გამოიყენება პროეექტებისთვის, მაგრამ ასევე შეიძლება გამოვიყენოთ მცირე გასართობი ექსპერიმენტები.

წყარო:

Როგორ მუშაობს:

ჩვენი ხელნაკეთი არდუინოს და ჟესტების კონტროლის მანქანის მშენებლობის დასრულების შემდეგ, ჩვენ დავუპროგრამებთ არდუინოს, რომ აღიაროს აკელორმეტრი და ჩვენი მოძრაობები ხელით.

Arduino მიმაგრებულია ხელთათმანზე, ასე რომ ადვილია მისი მართვა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ რა პოზიციაზეა ყველაზე ნაკლებად თქვენ.

ნაბიჯი 1: კომპონენტების სია

ხელნაკეთი არდუინო:

• პურის დაფა (440 და 840 ჰალსტუხი)
• 22 AWG მავთული (სხვადასხვა ფერის)
• 2 LED (ნებისმიერი ფერი)
• 2 220 Ohm რეზისტორი (წითელი, წითელი, ყავისფერი)
• 7805 ძაბვის რეგულატორი
• 1 10k Ohm რეზისტორები (ყავისფერი, შავი, წითელი)
• 2 10 uF კონდენსატორები
• 16 MHz საათი ბროლი
• 2 22 pF კონდენსატორები
• მცირე მომენტალური ტაქტიკის გადართვა
• TTL - 232R3V3 USB. სერიული გადამყვანი კაბელი
• ATMEGA328 ან ATMEGA 168
• 9 ვ ბატარეა

ჟესტების კონტროლის მანქანა:

• Arduino Lilypad ან ხელნაკეთი Arduino
• აკელორმეტრული
• RF 433 მოდული
• HT12E და HT12D
• ძრავის მძღოლი L293DNE
• BO მოტორი და ბორბლები
• პროტოპირების დაფა
• 2 9 ვ ბატარეა
• Ტყე
• ბატარეა
• 7805 ძაბვის რეგულატორი
• მავთულები
• 2 330k Ohm რეზისტორები

დამატებები:

• USB 2 მავთული
• მამაკაცი და ქალი მავთული
• ხელთათმანი
• Ქილა
• ელექტრო შემდუღებელი
• არდუინო
• წებო იარაღი

ნაბიჯი 2: Arduino: ენერგიის დაყენება

პირველ რიგში, ჩვენ გვჭირდება ენერგიის დაყენება, წინააღმდეგ შემთხვევაში არაფერი გამოვა. (წითელი = ძალა, შავი = მიწა)

1. დაამატეთ ძალა და ნიადაგი BroadBoard– ის ბოლოში, სადაც იქნება ძაბვის მარეგულირებელი.

2. დაამატეთ ძალა და ნიადაგი Broadboard– ის ბოლოში, დააკავშირეთ თითოეული სარკინიგზო.

3. დააყენეთ ძაბვის მარეგულირებელი მარჯვნივ, შემდეგ ერთი 10 uF კონდენსატორი მის მარცხნივ, ხოლო მეორე სიმტკიცის რელსზე.

4. დაამატეთ LED მიწოდების შეყვანის გვერდით, არის ჩვენი სიმძლავრის მაჩვენებელი; და 220 Ohm Resistor შორის lef სარკინიგზო და შუა.

ახლა ჩვენ გვაქვს დენის დაყენება.

ნაბიჯი 3: ჩამაგრება რუკაზე: ATMEGA328/168

ახლა ჩვენ ვაპირებთ დავაკავშიროთ ჩვენი ყველა კომპონენტი.

პროცესის დროს ნებისმიერი გადატვირთვის თავიდან ასაცილებლად დააყენეთ 10k Ohm კონდენსატორი RESET პინზე.

1. დაამატეთ 16MHz საათის ბროლი პინ 9 -სა და 10 -ს შორის და დაამატეთ ორი 22 pF კონდენსატორი, რომელიც მუშაობს მიწაზე მარცხენა სარკინიგზო მაგისტრალზე.

2. დაამატეთ მცირე ღილაკი, რათა შეძლოთ Arduino– ს გადატვირთვა ნებისმიერ დროს და მოამზადეთ იგი პროგრამირებისათვის და დაამატეთ პატარა მავთული გადამრთველის ქვედა მარცხენა ფეხს RESET– ზე.

3. ბოლოს დაამატეთ დენის მავთული პინ 19 -ს, დაუკავშირეთ იგი LED- ს (გრძელი ფეხი მავთულს) და დააყენეთ მეორე 220 Ohm რეზისტორი, რომელიც მიემართება მარჯვენა სარკინიგზო ხაზზე. (სცადეთ აანთოთ LED)

თქვენ ხედავთ თითქმის ფუნქციურ არდუინოს.

ნაბიჯი 4: ჩატვირთვა და პროგრამირება

რა არის ჩამტვირთავი?

ჩამტვირთავი არის კოდის ნაწილი, რომელიც მუშაობს ნებისმიერი ოპერაციული სისტემის გაშვებამდე; ძირითადად ამის გარეშე არაფერი მოხდება.

Arduino ჩატვირთვა:

თუ თქვენ გაქვთ ახალი ATMEGA328 თქვენ უნდა დაწვათ ჩამტვირთავი მასზე.

აქ არის ბმული, რომელსაც შეგიძლიათ მიყვეთ:

პროგრამირება:

შეაერთეთ TTL-232R3V3 USB პროტობორდზე, შემდეგ კი მავთულხლართებთან ერთად დააკავშირეთ ATMEGA328; შეამოწმეთ რომ თქვენი 9 ვ ბატარეა არ არის დაკავშირებული.

გახსენით Arduino IDE და მაგალითებში ესკიზის ფაილები, ციფრული, ჩატვირთეთ მოციმციმე ესკიზი

ფაილის ვარიანტის სერიული პორტი, აირჩიეთ COM პორტი, რომელსაც იყენებთ USB კაბელის საშუალებით.

ახლა დააჭირეთ ატვირთვის ხატს და შემდეგ დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს; თუ ყველაფერი სწორად ფუნქციონირებს, ვიდრე LED პინ 13 -ზე დაიციმციმებს, ამისთვის არის პროგრამა.

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ პროგრამირებას სადაც გინდათ, ამ შემთხვევაში Gesture Control Car, შეგიძლიათ გათიშოთ იგი და გამოიყენოთ თქვენი 9 ვ ბატარეა ენერგიისთვის.

ნაბიჯი 5: ჟესტი მანქანა: შენობის სტრუქტურა

დაიწყეთ ავტომობილის სტრუქტურის აგება ხის ნაჭრებით, პატარაებით, 2 ბლოკით წინ და უკან (სადაც ბორბლები მიდიან) და ერთი დიდი შუაში საყრდენისთვის; ჩასვით წებოთი იარაღით

შემდეგ ჩასვით ძრავები თითოეულ მხარეს და შეაერთეთ 4 ბორბალი. თითოეული ძრავისთვის შედუღეთ ძლიერი შეშლილი მიწა.

დაჭერით 15x15 სმ საფარის, გაჭერით ისე, რომ მოერგოს სტრუქტურას (ბაზას)

ნაბიჯი 6: გადამცემი წრე

ახლა ჩვენ ვიწყებთ გადამცემთა სქემისა და პროგრამირების შემუშავებას.

შეამოწმეთ ვიდეო 3.36 -დან 6.17 -მდე: გადამცემი წრე

კოდირება ჟესტური მანქანისთვის:

გადმოწერის გეგმა:

ნაბიჯი 7: მიმღების წრე

ახლა დაიწყეთ მიმღების სქემის კარფტინგი

ნახეთ ვიდეო 6:18 საათიდან 8:34 საათამდე: მიმღების წრე

გადმოწერის გეგმა:

დაბოლოს, მიამაგრეთ ყველაფერი ბაზაზე და მზად არის სრულად იმუშაოს.

ტაეინდრა მანდალის მიერ დამზადებული ორიგინალური პროექტი; არხის ლინკი