გაყვანილ შენი პირველი 150 გ Antweight რობოტი: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Antweight რობოტი არის პატარა, დისტანციურად კონტროლირებადი, მებრძოლი რობოტი. Robot Wars- სა და Battlebots- ზე ნანახის მსგავსად, მაგრამ ბევრად უფრო პატარა!

ეს არის ერთ -ერთი მრავალი წონით კატეგორიაში და კლასები შეიძლება განსხვავდებოდეს იმის მიხედვით, თუ რომელ ქვეყანაში იმყოფებით.

დიდ ბრიტანეთში, Antweight:

• იწონის არა უმეტეს 150 გრ
• ჯდება 4 დიუმიანი კუბიკის შიგნით

შეერთებულ შტატებში, ამ პატარა რობოტებს უწოდებენ Fairyweights, ხოლო Antweight უფრო დიდია.

არსებობს სტანდარტული წესების კომპლექტი, რომელსაც უმეტესობა ემთხვევა, ასე რომ დარწმუნდით, რომ შეძლებთ კონკურენციას გაუწიოთ თქვენს ახალ რობოტს, წაიკითხეთ არსებული წესები.

ეს სახელმძღვანელო დაგეხმარებათ აირჩიოთ კომპონენტები და დააკავშიროთ თქვენი პირველი Antweight რობოტის წამყვანი სისტემა. ის არ ფარავს იარაღს და არ შეიმუშავებს თქვენს შასის და ჯავშანს.

ინსტრუმენტები

• შესადუღებელი რკინა + სადგამი და ღრუბელი
• Solder
• დამცავი ზედაპირი
• მავთულის საჭრელები და სტრიპტიზატორები

კომპონენტები

• რადიო გადამცემი
• რადიო მიმღები
• სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერი (ESC)
• ბატარეა
• ორი ძრავა

დააწკაპუნეთ აქ გაყვანილობის ინსტრუქციებზე გადასასვლელად.

ნაბიჯი 1: რადიო გადამცემი და მიმღები

თანამედროვე რადიო გადამცემები იყენებენ 2.4 გჰც სიხშირეს. თქვენ აერთებთ ან აკავშირებთ მიმღებს თქვენს გადამცემთან და სხვა სისტემებიდან ჩარევის შანსი დაბალია.

თქვენ უნდა აირჩიოთ მიმღები, რომელიც იყენებს იგივე პროტოკოლს, როგორც თქვენი გადამცემი. მაგალითად, სპექტრის გადამცემები იყენებენ DSM2 ან DSMX და FrSky გადამცემს სჭირდება FrSky თავსებადი მიმღები.

თქვენ ასევე უნდა აირჩიოთ მიმღები, რომელიც მხარს უჭერს PWM, ან შექმნილია სერვისებთან მუშაობისთვის. ეს ნიშნავს, რომ თქვენი ESC (იხილეთ შემდეგი განყოფილება) შეძლებს გაიგოს ინფორმაციის გაგზავნა.

ეს სახელმძღვანელო იყენებს Spectrum DX5e გადამცემს, OrangeRx R410X მიმღებით, თუმცა განხილული ტექნიკა გადასატანი იქნება სხვა სისტემებზე.

ნაბიჯი 2: სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერი (ESC)

ESC არის ის, რაც თარგმნის თქვენს გადამცემიდან გაგზავნილ ინფორმაციას იმ ძრავებისთვის გასაგები ინფორმაციის სახით.

ისინი მოდიან წინასწარ დაპროგრამებული და არხები შეიძლება იყოს შერეული ან შერეული.

• შერეული: როდესაც თქვენ დააჭერთ ჯოხს თქვენს გადამცემზე, მას შეუძლია ერთდროულად გააკონტროლოს ორი ძრავა.
• შერეული: თითოეული ძრავა გამოიყენებს სხვადასხვა ჯოხს, რომ გააკონტროლოს იგი ნაგულისხმევად და თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ შერევა თქვენს გადამცემზე.

რომელი აირჩევთ, დამოკიდებულია თქვენს უპირატესობაზე და რომელი რადიო სისტემა გაქვთ.

მე ვიყენებ შერეულ ESC– ებს, რადგან ვიყენებ FrSky Taranis X9D+ რადიო გადამცემს, რომელიც მაძლევს დეტალურ კონტროლს შერევაზე. ამ გაკვეთილის Spectrum DX5e– ს აქვს შერევის შეზღუდული შესაძლებლობები, ამიტომ ESC– ს გამოყენება შერევით ალბათ სასურველი იქნებოდა.

შეარჩიეთ ორარხიანი ორმხრივი ESC.

• 2 არხი: მას შეუძლია გააკონტროლოს ორი ძრავა. წინააღმდეგ შემთხვევაში, დაგჭირდებათ ორი ESC, ერთი თითოეული ძრავისთვის.
• ორმხრივი: მას შეუძლია გააკონტროლოს თითოეული ძრავა როგორც წინ, ისე უკან.

თვითმფრინავებისთვის დამზადებული ESC– ები ხშირად მხოლოდ ერთი მიმართულებით მუშაობენ, რაც არ არის ძალიან სასარგებლო antweights– ისთვის!

ეს სახელმძღვანელო იყენებს DasMikro 2S6A შერევის გარეშე, თუმცა განხილული ტექნიკა გადასატანი იქნება.

• მე ვიყენებ DasMikros იმიტომ, რომ ისინი იაფია და არა იმიტომ, რომ კარგია! არსებობს მრავალი უკეთესი ვარიანტი, თუკი შეძლებთ მათ ხელში ჩაგდებას, როგორიცაა NanoTwo ან AWESC.
• ცოტათი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სტანდარტული სერვისებიდან ამოღებული მიკროსქემის დაფები. მათ სჭირდებათ ცვლილებები და არის ერთი არხი, ასე რომ შეინახეთ ეს საგანგებო სიტუაციებისთვის!

ნაბიჯი 3: ბატარეები

ბატარეები, რომლებიც გამოიყენება უმეტეს თანამედროვე წონაში, არის ლითიუმის პოლიმერული (LiPo) ბატარეები.

ისინი ძალიან მსუბუქია იმ რაოდენობის სიმძლავრისთვის, რომლისგანაც შეგიძლიათ მიიღოთ მათგან, თუმცა მათ აქვთ გარკვეული უარყოფითი მხარეები.

LiPos ძალიან არასტაბილურია და მნიშვნელოვანია მათზე ზრუნვა და შესაბამისი დამტენის გამოყენებით დატენვა.

2S (ორუჯრედიანი) ბატარეა მოგცემთ დაახლოებით 7.2 ვ -ს, რაც საკმარისია ანტავირების მართვის სისტემისთვის.

დარწმუნდით, რომ თქვენი ESC გაუმკლავდება ამ ძაბვას.

ეს გაკვეთილი იყენებს Turnigy ნანოტექნოლოგიურ 180mAh 2S 40C ბატარეას, რომელიც უზრუნველყოფს უამრავ მიმდინარეობას და არის კარგი ზომის.

ესენი აღარ იწარმოება. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ უფრო მაღალი განმუხტვის ბატარეები, ან უფრო მცირე ზომის, მაგრამ მე კმაყოფილი ვარ ჩემი რობოტების ამ ბატარეების მუშაობით, ასე რომ ისინი კარგი ამოსავალი წერტილია.

იმისათვის, რომ წაიკითხოთ მეტი LiPo უსაფრთხოების შესახებ და გაიგოთ რას ნიშნავს ყველა რიცხვი, გირჩევთ ამ სახელმძღვანელოს.

ნაბიჯი 4: ძრავები

N20 ძრავები არის პატარა, მსუბუქი და საიმედო.

თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ისინი რეპუტაციის მომწოდებლებისგან, ან იაფად eBay– დან ან AliExpress– დან.

რაც უფრო რეპუტაციის მიმწოდებელია, მით უფრო სავარაუდოა, რომ ძრავები შეესაბამება მოცემულ სპეციფიკაციას, თუმცა იაფ ძრავებთან პრობლემა არ მქონია.

2S LiPo ბატარეის შესატყვისად მიიღეთ 6V ძრავა. თუ ყიდულობთ მაგ. 12V ძრავები, ისინი ძალიან ნელა ბრუნდებიან; ამ ძაბვის დროს შესაძლოა 3V ძრავა დაიწვას.

მე ვიყენებ 300-500 RPM სიჩქარის მქონე ძრავებს, რაც იძლევა გონივრულ, მაგრამ კონტროლირებად სიჩქარეს.

თქვენი რობოტის სიჩქარე განისაზღვრება არა მხოლოდ ძრავის RPM– ით, მაგრამ თქვენ ასევე უნდა გაითვალისწინოთ თქვენი ბორბლების ზომა და ბატარეის ძაბვა.

ნაბიჯი 5: გაყვანილობა

ახლა თქვენ შეარჩიეთ ყველა თქვენი კომპონენტი, შეგიძლიათ დააკავშიროთ ისინი ერთმანეთთან.

ნაბიჯი 6: თქვენი მიმღების დაკავშირება თქვენს გადამცემთან

თუ თქვენი გადამცემი საშუალებას გაძლევთ შეინახოთ მრავალი მოდელი, შექმენით ახალი. თითოეულ მოდელს შეუძლია დაუკავშირდეს სხვადასხვა მიმღებს, რაც საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ მრავალი რობოტი ერთი და იგივე გადამცემიდან.

DX5e– ს არ აქვს ეს ვარიანტი, ამიტომ მე გამოვტოვებ ამ ნაბიჯს.

სხვადასხვა მიმღებებს აქვთ განსხვავებული სავალდებულო ინსტრუქცია, ამიტომ პირველი ნაბიჯი არის სახელმძღვანელოს შემოწმება!

მოძებნეთ თქვენი მიმღები ინტერნეტით. სახელმძღვანელო R410X აქ არის.

იპოვეთ სავალდებულო ინსტრუქციები სახელმძღვანელოში და მიჰყევით მათ.

R410X– ისთვის, სავალდებულო პროცედურის განყოფილებაში პირველი ორი ინსტრუქცია ამბობს:

1. დააინსტალირეთ bind plug
2. დაკავშირება ძალა.

მიმღებზე არის წარწერა BATT/BIND. შესაერთებელი დანამატი უნდა მოდიოდეს თქვენს მიმღებთან. დააყენეთ ეს ქინძისთავების მარკირებულ სვეტში.

სახელმძღვანელოს ქვემოთ, არხის კონექტორის აღწერილობის ზემოთ არის სურათი, რომელიც ხაზს უსვამს მიმღებზე სიგნალს, დენს და მიწას.

მნიშვნელოვანია ბატარეის სწორად ჩართვა, ასე რომ დადებითი ტყვიის უკავშირდება VCC (შუა pin), ხოლო უარყოფითი ტყვიის უკავშირდება GND.

არ აქვს მნიშვნელობა რომელ პოზიტიურ და დამცავ ქინძისთავებს აკავშირებთ ბატარეას, რადგან ისინი ყველა ერთმანეთთან არის დაკავშირებული.

მიმღებზე LED უნდა აანთოს, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის არის სავალდებულო რეჟიმში.

ინსტრუქციებში შემდეგი ნაბიჯი გვეუბნება, რომ დავიცვათ ჩვენი გადამცემის შეკრების პროცედურა, ამიტომ ჩვენ უნდა ვიპოვოთ სხვა სახელმძღვანელო!

Spectrum Dx5e– ის სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო აქ არის.

სავალდებულო მიმღების ინსტრუქციის თანახმად, ნაბიჯი C გვეუბნება, რომ ჩხირები გადავიტანოთ სასურველ უსაფრთხო მდგომარეობაში.

ეს ნიშნავს იმას, რისი გაკეთებაც გსურთ თქვენმა რობოტმა სიგნალის დაკარგვის შემთხვევაში - გსურთ რომ მან შეწყვიტოს მოძრაობა და გამორთოს ნებისმიერი იარაღი.

მე ვიყენებ მარჯვენა ჯოხს რობოტის მართვისთვის ამ ინსტრუქციებში, ასე რომ დარწმუნდით, რომ ის შუაშია მოთავსებული და ძალიან ნუ ინერვიულებთ სხვებზე. თქვენ შეგიძლიათ ხელახლა დააკავშიროთ მიმღები მოგვიანებით, თუ გსურთ აღადგინოთ failsafe.

D ნაბიჯში ნახსენები ტრენაჟორების გადამრთველი არის გადამცემის ზედა მარცხენა მხარეს. გააჩერეთ იგი წინა მდგომარეობაში, სანამ ჩართავთ გადამცემს.

მიმღების შუქმა უნდა შეწყვიტოს ციმციმა, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის დაკავშირებულია. თუ ეს არ მოხდა, გაიმეორეთ პროცესი და სცადეთ სახელმძღვანელოში მოცემული რაიმე პრობლემის მოგვარების იდეა.

ნაბიჯი 7: ჩართეთ თქვენი ESC და მიმღები

იპოვეთ გაყვანილობის ინსტრუქციები თქვენი ESC– სთვის. Das Mikro ინსტრუქციები აქ არის.

გადაახვიეთ ქვემოთ მავთულის კავშირის დიაგრამაზე.

• GND & VCC = ბატარეის სიმძლავრე, სრული ძაბვა
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = ბატარეის სიმძლავრე, რეგულირდება 5 ვ -მდე
• სიგნალი 1 და 2 = კავშირი მიმღებთან
• ძრავა A & B = კავშირი ძრავებთან

მე ვაპირებ დეტალურად განვმარტო სისტემაში ენერგიის დამატების ორი გზა და ავხსნა, თუ რატომ შეიძლება აირჩიოთ თითოეული ვარიანტი.

ვარიანტი ა

ჩართეთ ბატარეა მიმღებში და ჩართეთ ESC (და, შესაბამისად, ძრავებიც).

ეს მუშაობს, თუ თქვენს ყველა კომპონენტს სჭირდება იგივე ძაბვა.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• მიმღები = 3.7-9.6 ვ
• ESC = 4.2V-9.6V

ძაბვისგან არაფერი დაზიანდება.

ვარიანტი B

ბატარეის ჩართვა ESC– ში და მიმღების ჩართვა ამის საშუალებით.

ამ ESC– ს აქვს ძაბვის რეგულირების შესაძლებლობა - უზრუნველყოს 5 ვ მიწოდება სხვა კომპონენტებისთვის.

ეს ზოგჯერ ცნობილია როგორც ბატარეის აღმოფხვრის წრე (BEC).

ეს აუცილებელია იმ შემთხვევაში, თუ თქვენს მიმღებს ან მიმღების სხვა კომპონენტებს სჭირდებათ ნაკლები ძაბვა.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• მიმღები = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

ამ შემთხვევაში, ბატარეის მიმღებში ჩართვა დააზიანებს მას.

თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ენერგია თქვენს კომპონენტებზე მრავალი გზით, ეს მხოლოდ ორი მაგალითია (რაც შეიძლება ნაკლებ გაყვანილობას გულისხმობს!)

მთავარია, შეამოწმოთ თქვენი კომპონენტების მოთხოვნები და შეზღუდვები, დარწმუნდეთ, რომ ყველაფერი იღებს ენერგიას, რაც მას სჭირდება.

ნაბიჯი 8: წრის დასრულება

მე ვაპირებ გამოვიყენო ვარიანტი გაყვანილობა ამ გაკვეთილისთვის.

ენერგიის გარდა, თქვენ გჭირდებათ სიგნალის მავთულები, რომ მიმღებს შეეძლოს დაუკავშირდეს ESC– ს, ხოლო ESC– ს შეუძლია დაუკავშირდეს ძრავებს.

R410X– ს აქვს შემდეგი წარწერები:

• რუდდი
• ELEV
• აილე
• THRO
• BATT/BIND

ეს ტერმინები ეხება მოდელის თვითმფრინავით ფრენას და გაცნობებთ რომელ არხთან არის დაკავშირებული თითოეული სიგნალი.

ზოგიერთი გადამცემი საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ როგორ კონტროლდება თითოეული არხი (და ზოგიერთ მიმღებს ეტიკეტით არხი 1 და ა.შ.), თუმცა DX5e არა, ამიტომ ჩვენ გვსურს ESC- ის დაკავშირება ჩვენთვის საჭირო არხებთან.

ეს გადამცემი არის რეჟიმი 2, რაც იმას ნიშნავს, რომ საჭე და გასროლი კონტროლდება მარცხენა ჯოხით, აილერონი და მარჯვენა ლიფტით. შეამოწმეთ თქვენია რეჟიმი 1 თუ 2, რომ ნახოთ რომელი არხები რომელი ჯოხით კონტროლდება!

მინდა გავაკონტროლო ორივე ძრავა მარჯვენა ჯოხიდან, რაც ნიშნავს ESC– ზე ორი სიგნალის მავთულის დაკავშირებას ELEV და AILE– სთან.

დაბოლოს, ძრავები თავად უნდა იყოს დაკავშირებული ESC– სთან.

შეაერთეთ ერთი ძრავა Motor A კავშირებთან და მეორე ძრავა Motor B კავშირებთან.

თუ თქვენ იყენებთ Das Mikro ESC- ს, თქვენ დაგჭირდებათ მავთულის პირდაპირ გამგეობის ჩასმა. სხვა ESC– ებს მოყვება მავთულები, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ ჩართოთ თქვენს მიმღებში.

შეაერთეთ ყველა თქვენი მავთული და დააფიქსირეთ თქვენი ძრავები (მაგ. დააკარით ისინი ძლიერ მუყაოს ნაჭერზე), სანამ შემდეგ ნაწილზე გადახვალთ.

ნაბიჯი 9: არხის პარამეტრების მორგება

ნაკლებად სავარაუდოა, რომ თქვენი ძრავები იმოძრავებს ზუსტად ისე, როგორც თქვენ გსურთ, როდესაც ისინი პირველად დაუკავშირდებიან. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ პარამეტრები თქვენს გადამცემზე, რომ მიიღოთ სასურველი ქცევა.

თითოეული გადამცემი განსხვავებული იქნება, ასე რომ შეამოწმეთ თქვენი სახელმძღვანელო.

მორთვა

თქვენი ძრავები შეიძლება მოძრაობდეს, მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ არ უბიძგებთ ჯოხებს.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მორთვის ღილაკები ცენტრის დასარეგულირებლად - უთხარით თქვენს ძრავას რა უნდა გააკეთოს, როდესაც ჯოხი ორიენტირებულია.

ვერტიკალური ღილაკი აკონტროლებს აილერონს, ხოლო ჰორიზონტალური ლიფტს. შეამოწმეთ რომელ ძრავას დაუკავშირდით რომელ არხს და შეასწორეთ მორთვა სანამ ორივე ძრავა არ გაჩერდება.

შეურიეთ

ერთი ძრავა უკავშირდება ალერონის არხს, ხოლო მეორე ლიფტის არხს.

ეს ნიშნავს, რომ თუ თქვენ იყენებთ ESC– ს შერევის გარეშე, მარჯვენა ჯოხზე მაღლა და ქვევით დაჭერა გადაადგილდება ერთი ძრავა, მარცხნივ და მარჯვნივ - მეორეზე.

ეს გამოიწვევს უცნაურ მოძრაობას, ასე რომ თქვენ უნდა აურიოთ არხები, რაც იმას ნიშნავს, რომ მარჯვენა ჯოხზე ზევით და ქვევით დაჭერა ორივე ძრავას მოძრაობს.

DX5e– ზე, ეს კონტროლდება გადამრთველით - უბრალოდ აწიეთ ის ერთი გზით, რომ ჩართოთ შერევა, მეორე გზით ისევ გამორთოთ.

უკუ

რა მიმართულებით მოტრიალდება თქვენი ძრავები, ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რა მიმართულებით იყო ისინი სადენიანი.

თქვენ შეიძლება აღმოაჩინოთ, რომ როდესაც ერთი ძრავა წინ მიდის, მეორე მოძრაობს უკან. ან რომ ორივე უკან იხევს მაშინ, როცა წინ წასვლა გინდა.

DX5e– ზე არის გადართვის გადამრთველი თითოეული არხისთვის, მიმართულების შესაცვლელად.

ასე რომ, თუ აილერონის არხთან დაკავშირებული ძრავა უკან ბრუნდება, როდესაც ჯოხს ასწევთ ზემოთ, გადაახურეთ AIL გადართვა გადამცემზე.

ნაბიჯი 10: შემდეგი ნაბიჯები…

მას შემდეგ რაც შექმენით თქვენი წამყვანი სისტემა, თქვენ უკვე კარგ გზაზე ხართ სამუშაო ანტიწონიანი რობოტის ყოლისკენ!

რამდენიმე რამეზე დასაფიქრებელი…

• როგორ აპირებთ სხეულის აშენებას?
• როგორ აპირებთ მასზე ელექტრონიკის მიმაგრებას?
• გსურთ დაამატოთ გადამრთველი, რომ გაადვილდეს ჩართვა ან გამორთვა?
• რას გამოიყენებ ბორბლებისთვის?

RobotWars101 ფორუმი არის დახმარებისა და შთაგონების დიდი წყარო - წაიკითხეთ აღწერილობის დღიურები, დაუსვით კითხვები და გაიგეთ დიდ ბრიტანეთში მომავალი მოვლენების შესახებ.

თქვენი პირველი რობოტი არ იქნება სრულყოფილი, მაგრამ მისი დასრულება მაინც დიდი მიღწევაა.

მიიყვანეთ კონკურსში სხვა რობოტერებთან შესახვედრად და მიიღეთ იდეები, შთაგონება და რჩევა თქვენი მეორე რობოტის გასაუმჯობესებლად!

ზემოთ მოცემული ფოტო გადაღებულია AWS59– ზე და აჩვენებს მრავალფეროვან დიზაინს!