Სარჩევი:
- მარაგები
- ნაბიჯი 1: გაჭერით თქვენი კაბელები
- ნაბიჯი 2: შეაერთეთ თქვენი საავტომობილო კონტროლერები
- ნაბიჯი 3: შექმენით თქვენი რობოტი
- ნაბიჯი 4: განათავსეთ ელექტრონიკა
- ნაბიჯი 5: თქვენ დასრულებული ხართ
ვიდეო: RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
Lego Mindstorms არის მშვენიერი კონცეფცია, რომელმაც უნდა გახსნას გზა უთვალავი რობოტული შესაძლებლობებისთვის, მაგრამ, ყოველ შემთხვევაში, NXT ვერსიაში, მას ერთი რამ აფერხებს: პროგრამირების ენა. Lego Mindstorms პროგრამირების ენა საშინელია, ამიტომ მე გადავწყვიტე მისი გვერდის ავლით და ჩემი რობოტების რადიოს კონტროლირება.
მარაგები
-Lego Mindstorms ძრავები
-RC გადამცემი და მიმღები
-2 უჯრედის (7.4 V) LiPo ბატარეა
-2-3 RC საავტომობილო კონტროლერები (ESC)
ნაბიჯი 1: გაჭერით თქვენი კაბელები
იმისათვის, რომ ეს ძრავები ადვილად გასაკონტროლებელი იყოს, ჩვენ დაგვჭირდება წვდომა საავტომობილო ხაზებზე. აღმოვაჩინე, რომ ამის უადვილესი გზა იყო ძრავის კაბელის შუაზე გაჭრა. შემდეგ, გამოიყენეთ მავთულის სტრიპტიზატორები, რათა გამოამჟღავნოთ თეთრი და შავი ტყვიები. ეს ორი ყველაზე მნიშვნელოვანია; ისინი უზრუნველყოფენ ძრავას სიმძლავრეს, ხოლო დანარჩენი გამოიყენება კოდირებისთვის, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას მიკროკონტროლერთან ერთად ზუსტი მოძრაობების შესასრულებლად.
ნაბიჯი 2: შეაერთეთ თქვენი საავტომობილო კონტროლერები
მიამაგრეთ თქვენი საავტომობილო კონტროლერების გამომავალი მავთულები წითელ და თეთრ მავთულხლართებს, რომლებიც ბოლო საფეხურზე ამოიღეთ. თუ თქვენს რადიო სისტემას შეუძლია შეცვალოს მისი შედეგები, არ აქვს მნიშვნელობა რა გზით აერთებთ მათ, შეგიძლიათ შეცვალოთ ნებისმიერი უკუქცეული ძრავა მოგვიანებით. ეს ასევე ხდება მაშინ, როდესაც თქვენ უნდა შეაერთოთ თქვენი საავტომობილო კონტროლერების შესასვლელი და დაურთოთ დანამატი, რომელიც შეესაბამება თქვენს ბატარეას. აქ, პოლარობას აქვს მნიშვნელობა. თქვენ არ გსურთ შემთხვევით შეცვალოთ ბატარეასა და ნებისმიერ ძრავის კონტროლერს შორის კავშირის პოლარობა, რადგან ამან შეიძლება მოკლას ძრავის კონტროლერი. დარწმუნდით, რომ ბატარეის დადებითი მავთული უკავშირდება ძრავის კონტროლერის პოზიტიურ შეყვანას და პირიქით.
ნაბიჯი 3: შექმენით თქვენი რობოტი
არსებობს უამრავი შესანიშნავი დიზაინი Lego Mindstorms რობოტებისთვის, ან, როგორც მე მირჩევნია, თქვენ უბრალოდ შეგიძლიათ დაიწყოთ მშენებლობა და ნახოთ რა მოხდება. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ თქვენს რობოტს აქვს ადგილი ელექტრონიკის ჩასადებად.
ნაბიჯი 4: განათავსეთ ელექტრონიკა
ახლა თქვენ უნდა დაურთოთ ელექტრონიკა. აქ, როგორც წესი, ვამთავრებ ბევრი ლენტისა და რეზინის ზოლების გამოყენებას, რათა ყველაფერი მყავდეს ადგილზე. Zip კავშირები ასევე კარგად მუშაობს. ერთადერთი, რაც უნდა გახსოვდეთ, არის ის, რომ თქვენ უნდა გქონდეთ წვდომა ბატარეაზე, რომელიც იწვევს ბატარეის ჩართვას, გამორთვას და დატენვას. თუ თქვენი მიმღები ჯერ არ გაქვთ მიბმული თქვენს გადამცემთან, ეს უნდა გააკეთოთ ახლა, სანამ ჯერ კიდევ მარტივად შეძლებთ შეკავშირების ღილაკს.
ნაბიჯი 5: თქვენ დასრულებული ხართ
თქვენ ახლა გაქვთ ლეგო Mindstorms რობოტი. შექმენით დაბრკოლებების კურსები მისთვის (მე ვხვდები, რომ ჩემი გადატვირთული სამუშაო მაგიდა კარგად მუშაობს ჩემი თვალთვალიანი რობოტისთვის), დაამატეთ მას სხვადასხვა აქსესუარები, ან აიყვანეთ მეგობარი, რომ შექმნას რობოტების ომები. ამ რობოტის მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ ის უსასრულოდ შეიძლება შეიცვალოს, აერთიანებს RC– ს გართობას და Lego– ს მრავალმხრივობას.
გირჩევთ:
Eyeballing Your Eyeball's prescription: BME60B პროექტი: 9 ნაბიჯი
Eyeballing Your Eyeball's prescription: BME60B პროექტი: ავტორი: ჰანა სილოსი, სანგ ჰი კიმი, ტომას ვასკესი, პატრიკ ვისტ. გადიდება არის ერთ -ერთი მთავარი თვისება, რომელიც წარმოდგენილია კითხვის სათვალეებისთვის, რომლებიც კლასიფიცირებულია დიოპტერების დანიშნულებით. მიჩიგანის ტექნოლოგიური უნივერსიტეტის თანახმად, დიოპტერი არის
Pimp Your LED ნათურა: 4 ნაბიჯი
Pimp Your LED Lamp: ნიდერლანდებში Lidl სუპერმარკეტში სასურსათო ნივთების ყიდვისას, ჩემი მეუღლე აღმოჩნდა ძალიან იაფფასიან (2.99 ევრო) LED ნათურაზე, რომელზეც ბოჭკოები იყო თავზე. ამ LED ნათურაში არის სამი LED, ერთი წითელი, ერთი მწვანე და ერთი ლურჯი, რომლებიც ქმნიან მარტივ, მაგრამ სასიამოვნო ეფექტს
წინა: Lego Mindstorms NXT მანქანა: 3 ნაბიჯი
ანტე: Lego Mindstorms NXT მანქანა: შესავალი მოდით ავაშენოთ მანქანა! ეს არის დიდი პროექტი ბავშვებისთვის, რომლებიც მიისწრაფვიან გახდნენ ინჟინრები. მას აქვს პროგრამირების ელემენტები, რაც მას ოდნავ უფრო რთულს ხდის. ამ LEGO Mindstorm NXT 2.0 ნაკრებით, თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ მანქანა იმ ნაბიჯებიდან, რაც ჩვენ გვაქვს
Hacking Your 2019 Maker Faire Seoul სამკერდე ნიშანი: 15 ნაბიჯი
Hacking Your 2019 Maker Faire Seoul Badge: In Maker Faire Seoul 2019, skiiiD giveaway Arduino Nano და Neopixel! ინსტრუქცია როგორ გამოვიყენოთ NeoPixel და Arduino skiiiD– თან ერთად
Servos Hacking to Serve Your Way: 9 ნაბიჯი
Servos Hacking to Serve Your Way: Servos არის რამოდენიმე ყველაზე სასარგებლო ძრავა რობოტიკაში. მათ აქვთ დიდი ბრუნვის მომენტი, მცირე ზომა, ინტეგრირებული H- ხიდი, PWM კონტროლი და ა.შ. მათი გამოყენება შესაძლებელია RC სისტემებით, არდუინოთი და მრავალი სხვა გზით. მაგრამ ზოგჯერ შეიძლება მართლაც ძნელი იყოს მათი