წინა: Lego Mindstorms NXT მანქანა: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

შესავალი

მოდით ავაშენოთ მანქანა! ეს არის დიდი პროექტი ბავშვებისთვის, რომლებიც მიისწრაფვიან გახდნენ ინჟინრები. მას აქვს პროგრამირების ელემენტები, რაც მას ოდნავ უფრო რთულს ხდის. ამ LEGO Mindstorm NXT 2.0 ნაკრებით, თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ მანქანა იმ ნაბიჯებიდან, რაც ჩვენ მივაწოდეთ ამ ინსტრუქციებში და NXT– დან. ნაკრების ყიდვა შეგიძლიათ ამაზონზე ან თქვენ უკვე გაქვთ ეს ნაკრები. ორიგინალური მანქანის შეკრება შესაძლებელია ქვემოთ მოცემული ბმულის გამოყენებით.

ჩვენ შევქმენით ანტე იმ აზროვნებით, რომ შემდგომ განვავითაროთ ის, რაც ორივეს სიამოვნებს. ანტე არის ლათინური სიტყვა "წინ". გარკვეული გაგებით, ჩვენი ქმნილება იყო წარმოდგენა იმისა, რომ ჩვენ წინ მივდივართ სიზმარში, გავხდეთ ინჟინრები.

აქ არის NXT– ის მიერ მოწოდებული ბმული, რომელსაც აქვს მითითებები, რათა დაეხმაროს შემქმნელებს RaceCar– ის შექმნაში:

Mindstorms NXT RaceCar ინსტრუქცია

ზოგიერთი მისი შესანიშნავი მახასიათებლებია:

• ფერის სენსორი
• მობილურობა და საჭე
• მოძრაობის გლუვი დიაპაზონი
• სტაბილური სტრუქტურა

NXT– ის მიერ მოწოდებული ძირითადი მითითებების გარდა, ჩვენ დავამატეთ ახალი კომპონენტები, რომლებმაც გააუმჯობესეს მანქანა. ჩვენ დავამატეთ გაუმჯობესება:

• ესთეტიკური მიმზიდველობა
• მანქანის ქუდი
• ფარები

ვიმედოვნებთ, რომ ისიამოვნებთ ჩვენი გაკვეთილით!

- სანჯანა და სტეისი

ნაბიჯი 1: ყველაფერი გარეგნობის შესახებ

ახლა, როდესაც თქვენ შექმენით თქვენი მანქანის ძირითადი სტრუქტურა, დროა მოახდინოთ მისი პერსონალიზაცია!

ჩვენ დავამატეთ რამდენიმე ელემენტი ანტეს გლუვი ფიგურის შესაქმნელად. რაღაც გამარტივებული, მაგრამ მაინც გადადის შემდეგ საფეხურზე.

მანქანის წინა მხარეს, ჩვენ დავამატეთ ლეგოს ვერსია, რომელიც დაცულია. ეს აძლევს ანტეს რეალისტურ იერს, რომ მიბაძოს სიცოცხლის ზომის მანქანას. მიამაგრეთ ისინი ბორბლის პირდაპირ ორივე მხარეს. ვიზუალური დახმარებისთვის მიმართეთ თანდართულ ფოტოებს. როგორც ხედავთ, ჩვენ წინ წავედით და სტიკერები დავამატეთ შუბლის სხივის ზედა და წინა ნაწილს.

მანქანის კაპოტის შესაქმნელად, გააკეთეთ ზუსტად იგივე ნაჭერი, როგორც საქარე მინა. აიღეთ ორი შესაერთებელი საყრდენი და ჩადეთ ისინი თავსახურის სხივის ზედა ნაწილში. შემდეგ, ჩაასრიალეთ ბუდეები გამწოვის შუა ხვრელებში. ასევე შეგიძლიათ დამატებით დააკონფიგურიროთ გამწოვი და საქარე მინა, ორი ცალი შავი ფერისთვის, როგორც აქ გვაქვს.

ჩვენ ასევე დავამატეთ მანქანას გვერდითი ელემენტები. ისინი მოქმედებენ როგორც მანქანის გვერდითი ბამპერი. ამის დასამაგრებლად, უბრალოდ გამოიყენეთ კიდევ ორი შემაერთებელი მიმაგრება. გააკეთეთ ეს მანქანის მარცხენა და მარჯვენა მხარეს.

ნაბიჯი 2: შუქი აანთო

იმისთვის, რომ ზევით წავსულიყავით, ჩვენ გადავწყვიტეთ ფარების ინტეგრირება ანტეზე. ის უნიკალურ მახასიათებელს აძლევს ძირითად სარბოლო მანქანას. ეს ნაბიჯი მოიცავს ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებას. სთხოვეთ მშობელს დახმარება ან იყავით ფრთხილად, რომ არ დაწვათ თავი.

აქ არის ნათურები, რომლებიც ჩვენ შევიძინეთ ამ პროექტისთვის:

LED განათება

თუ თქვენ ყიდულობთ მათ, გაითვალისწინეთ, რომ ისინი უფრო დაბალი ხარისხისაა. ზოგიერთი შუქები ოდნავ განსხვავდება თეთრ ფერებში. დარწმუნდით, რომ ყურადღებით დაათვალიერეთ შუქები და შეარჩიეთ ის, რაც ყველაზე მეტად ჰგავს სიკაშკაშეს.

1. მას შემდეგ რაც შეგნებულად შეარჩიეთ რომელი LED ნათურები უნდა დაიმაგროთ თქვენს NXT მანქანაზე, შეაერთეთ ცხელი წებოს იარაღი და დაელოდეთ რამდენიმე წუთი მის გათბობას.
2. ამოიღეთ წინა ბორბლები, რათა უზრუნველყოთ წვდომის არეზე წვდომა.
3. სანამ შუქები მანქანაზე მიამაგრებთ, დარწმუნდით, რომ განათავსეთ სინათლის კუთხე თქვენი შეხედულებისამებრ. ეს არ იქნება რეგულირებადი შუქების ჩართვის შემდეგ. იმის მითითებისთვის, თუ სად უნდა წებოთ შუქი, იხილეთ თანდართული ფოტოები.
4. გაწურეთ ცხელი წებო იმ ადგილას, სადაც გსურთ განათების ჩამაგრება.
5. მიამაგრეთ LED შუქის ბოლო, ან კაკალი, ცხელ წებოზე.
6. გაწურეთ უფრო ცხელი წებო კაუჭის ზედა და გვერდებზე, რომ, არსებითად, სენდვიჩი გაუკეთოთ წებოს.
7. თუ LED ნათურა გაცივების შემდეგ არასტაბილური ჩანს, გააგრძელეთ ცხელი წებოს დამატება კაკლის დაუფარებელ ადგილებში.

მას შემდეგ რაც კმაყოფილი იქნებით სინათლის განთავსებით, გამოსცადეთ სინათლე მისი გადახვევით!

ნაბიჯი 3: პროგრამირება

ანტეს პროგრამირების მიზნით, ჩვენ დავაყენეთ NXT 2.0 პროგრამა.

ამისათვის თქვენ დაგჭირდებათ პროგრამული უზრუნველყოფა CD– ზე, ან ჩაწერთ ცალკე დისკზე. პროგრამული უზრუნველყოფის გადმოტვირთვის შემდეგ, გადადით Mindstorms NXT ინსტრუქციებში, რომელიც ჩვენ დავაკავშირეთ პირველ ეტაპზე. გადაახვიეთ გვერდის ბოლოში პროგრამირების ინსტრუქციის საპოვნელად.

აქ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ პროგრამა Bluetooth კონტროლირებადი პროგრამების ერთიანი NXT პროგრამებისთვის. სამწუხაროდ, Bluetooth კონტროლირებადი პროგრამები მოითხოვს ორ NXT რობოტს, რომელსაც ჩვენ არ ვფლობთ.

ჩვენ დავრჩით ერთიანი NXT პროგრამებით, განსაკუთრებით ColorRace პროგრამის უპირატესობით.

ოფიციალური ინსტრუქციის სახელმძღვანელო დეტალურად განმარტავს, თუ როგორ უნდა დააყენოთ მანქანა და მოემზადოთ რბოლისთვის!

თუ დახმარება გჭირდებათ, აქ არის რამოდენიმე ბმული, რომელიც დაგვეხმარა:)

1. NXT საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა
2. ჩამოტვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა