Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ინგრედიენტები
- ნაბიჯი 2: სქემატური წრე
- ნაბიჯი 3: რობოტისა და ეფექტორის ურთიერთქმედება
- ნაბიჯი 4: საბოლოო ეფექტის ლოგიკა
- ნაბიჯი 5: დიაგრამები
- ნაბიჯი 6: საბოლოო შედეგი
ვიდეო: Bend Effector: Robot End Effector for bending Plate: 6 Steps
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
მიზანი: მესამეული მოსახვევის აქტიური ელემენტების ფორმირება და დაფიქსირება პირველადი/მეორადი სტრუქტურული ელემენტის/ჩარჩოს შესახებ.
ჯგუფის წევრები: ბაბასოლა ტომასი, ნილოოფარ იმანი, მცენარე სონგხროჰ.
ნაბიჯი 1: ინგრედიენტები
რაც ჩვენ გვჭირდება არის: 1X Uno R3 კონტროლერის დაფა
1X პურის დაფა
1X USB კაბელი
1X სერვო ძრავა (SG90)
1X სტეპერიანი ძრავა
1X ULN N2003 სტეპერ მოტორ დრაივერის დაფა
1X ულტრაბგერითი სენსორი
2X Extrusion Rollers Wood (ან ბავშვის ტუალეტის ქაღალდები: P)
ჩხირები, ლენტი, წებო, ქინძისთავები
ნაბიჯი 2: სქემატური წრე
ნაბიჯი 3: რობოტისა და ეფექტორის ურთიერთქმედება
საბოლოო ეფექტორს შეუძლია დაიჭიროს/აიღოს ზოლი/ფურცელი და გამოიწვიოს ელასტიური მოხრა სასურველ სიმაღლეზე. რობოტის ხელი უპირველეს ყოვლისა ემსახურება როგორც სამუშაო სივრცეში ჩამოყალიბებული ზოლის მანევრირების საშუალებას. ასე რომ, იერარქია ძირითადად არის: რობოტის მკლავი: გადაიტანეთ ეფექტორი ზოლის საცავში
2. ეფექტი: გრძნობის ზოლი და ჩამორთმევა (აცნობეთ რობოტის მკლავს, რომ ზოლზე არის დაჭერილი)
3. რობოტი მკლავი: მანევრირების ზოლები (ფორმირებისას) დანიშნულ განლაგების ზონაში
4. ეფექტი: მას შემდეგ რაც მიაღწია სასურველ ელასტიურ სიმაღლეს, მოითხოვეთ ოპერატორის ნებართვა გათავისუფლების ზოლის (ერთხელ დაფიქსირებული სუბსტრატზე)
5. ეფექტი: გაათავისუფლეთ რობოტის ხელი, რომელიც ჩამოყალიბდა ზოლზე
6. რობოტის მკლავი: დაბრუნდით საწყობში, რათა აიღოთ შემდეგი ზოლები
ნაბიჯი 4: საბოლოო ეფექტის ლოგიკა
სურათი 1: ულტრაბგერითი სენსორი გრძნობს ზოლს, როდესაც ის იკვებება ბოლო ეფექტორში, ეს არის მიმდევარი სერვო ძრავისთვის, რომ "დაიჭიროს" ზოლები სურათი 2: სერვო ძრავა მოქმედებს როგორც სახელური
სურათი 3: მას შემდეგ, რაც ზოლები საიმედოდ არის დამაგრებული, სტეპერიანი ძრავა იწყებს ბრუნვას, რაც იწვევს ელასტიურ მოღუნვას ზოლში
სურათი 4: როდესაც მოხრილი ზოლის პიკი აღწევს გარკვეულ სიმაღლეს, ულტრაბგერითი სენსორის ინფორმაცია პირობითად აჩერებს სტეპერ ძრავის ბრუნვას.
ნაბიჯი 5: დიაგრამები
პირველ სურათზე თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ აპარატურის სქემის სქემატური დიაგრამა, ხოლო მეორე სურათზე პროცესის თანმიმდევრობის დიაგრამა.
ნაბიჯი 6: საბოლოო შედეგი
დაბოლოს, ჩვენ გვყავს KUKA რობოტი, რომელსაც აქვს დასასრულებელი ეფექტი, რომელსაც შეუძლია ფირფიტების მოხრა თქვენი მოსახვევი დღეებისთვის!
გირჩევთ:
თამაშის დიზაინი Flick in 5 Steps: 5 Steps
თამაშის დიზაინი Flick in 5 Steps: Flick არის მართლაც მარტივი გზა თამაშის შესაქმნელად, განსაკუთრებით რაღაც თავსატეხის, ვიზუალური რომანის ან სათავგადასავლო თამაშის მსგავსი
WALL-E Metal Robot Tank Chassis Install Guide: 3 Steps
WALL-E Metal Robot Tank Chassis ინსტალაციის გზამკვლევი: ეს არის ლითონის რობოტის სატანკო შასი, ის კარგია რობოტის ავზის დასამზადებლად. ასეთი Arduino რობოტი. დამზადებულია ალუმინის შენადნობისგან მსუბუქი და ძლიერი. დამზადებულია SINONING მაღაზიის წვრილმანი სათამაშოებისთვის
ახალი！ საჭე Smart Robot Car Chassis by Servo FUTABA 3003 SINONING: 3 Steps
ახალი！ საჭე Smart Robot Car Chassis by Servo FUTABA 3003 SINONING: დიზაინი და დამზადება SINONING RO BOT ეს არის ჭკვიანი მანქანის შასი, თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ თქვენი PCB დაფა, ასეთი არდუინო და მოგწეროთ კოდი, ის გახდება რობოტი მანქანა. თუ მოგწონთ, შეგიძლიათ შეიძინოთ საჭე რობოტის შასიდან
თვითნასწავლი Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOLETE: 11 Steps
თვითნასწავლი Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOLETE: DISCLAIMER !!: გამარჯობა, ბოდიშს ვიხდი ცუდი სურათებისთვის, მოგვიანებით დავამატებ მეტ ინსტრუქციას და დიაგრამას (და უფრო კონკრეტულ დეტალებს. მე არ ვაფორმებ პროცესს (სამაგიეროდ მე უბრალოდ გავაკეთე დროის გასვლის ვიდეო). ასევე ეს სასწავლო არის არასრული, როგორც მე
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: 7 Steps
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Tracking Car Photosensitive: Design by SINONING ROBOT თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ რობოტი ავტომობილის თვალთვალისგან TheoryLM393 ჩიპი შეადარეთ ორ ფოტორეზისტორს, როდესაც ერთ მხარეს არის ფოტორეზისტორი LED თეთრზე, ძრავის გვერდი მაშინვე გაჩერდება, ძრავის მეორე მხარე დაიძაბება ისე, რომ