Omni Wheel Robot Gripper მექანიზმი (კონცეფცია): 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის Omni წამყვანი რობოტი მჭიდი და მიზნად ისახავს რობოტული დამჭერი მექანიზმის გაუმჯობესებას ბორბლების გამოყენებით (რაც შეესაბამება ამ კონკურსის თემას) და როგორც კონცეფციის დასტური Solidworks მოდელის საშუალებით. თუმცა მე არ მაქვს ამის შექმნის რესურსი და დრო, ვიმედოვნებ, რომ თქვენ დააფასებთ ძალისხმევას და კონცეფციას და გაითვალისწინებთ ჩემს იდეას. დამჭერი მექანიზმი გამოსადეგი იქნება რთულ სიტუაციებში და შეუძლია სხვადასხვა ფორმის სხვადასხვა ზომის ობიექტების დაჭერა და მისი მარტივად მოტრიალება, ობიექტის ცალ მხარეს დაყენების და ხელახლა აღების გარეშე. ამან შეიძლება გააუმჯობესოს ეფექტურობა და შეამციროს დრო და ხარჯები სამრეწველო გარემოში. ომნი ბორბლები ასევე საკმარისად გამძლეა ტვირთის გადასატანად და შესაძლოა გამოყენებულ იქნას როგორც მოდულური მობილური რობოტი და გადაადგილდეთ ისე, როგორც თქვენ აყენებთ მას ბრტყლად. მას ასევე აქვს კოსმოსური კვლევისა და მისიების განხორციელების პოტენციალი, რაც მოიცავს დაჭერას და გადაადგილებას. შესაძლო გამოყენება იქნება ჩვეულებრივი საკინძის შეცვლა Mars Curiosity rover– ზე და მისი ჩანაცვლება ამ მექანიზმით, და მისი მოწყვეტა და განთავსება ცალკე მობილური რობოტის სახით სათვალთვალო და ა.

ნაბიჯი 1: გრიპერის ბაზა

ეს შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი.

ნაბიჯი 2: ომნის ბორბალი

ეს შეიძლება იყოს 3D ბეჭდვით ან შეძენილი ონლაინ რეჟიმში. თუმცა, მე არ შემიძლია უფრო დეტალური ინსტრუქცია omni საჭის გამოყენების შესახებ. ეს ბორბალი ცვლის ჩვეულებრივ რბილ რობოტებს და აძლევენ მანიპულაციის თავისუფლების უფრო დიდ ხარისხს და ბრუნავს ობიექტებს ერთ მხარეს დაყენების გარეშე. ეს ასევე ამსუბუქებს სტრუქტურის მთლიან კონტროლს.

ნაბიჯი 3: მაჯის ნაჭერი

ეს შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი და საშუალებას მისცემს ყველა ბორბლის მოძრაობას და ორიენტაციას, რათა მოერგოს სხვადასხვა ზომის და ფორმის სხვადასხვა ობიექტებს.

ნაბიჯი 4: ბორბლის დამჭერი

ეს შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი და იმოქმედოს როგორც საჭეზე დამჭერი, ასევე აქვს ძრავები დაყენებული ლილვების თითოეულ მხარეს და პასუხისმგებელია ყველა ბორბლის ბრუნვაზე ცენტრალურ ღერძზე.

ნაბიჯი 5: კავშირი

ეს შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი. ის საშუალებას აძლევს მჭიდის მოძრაობას და მიაღწიოს შემდგომ მანძილს, ისევე როგორც ჩვეულებრივ მოძრაობას, რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ ჩვეულებრივი რობოტული მკლავიდან.

ნაბიჯი 6: შეაგროვეთ ეს მასალები

ეს მასალები შეიძლება იყოს 3D დაბეჭდილი, შეძენილი რობოტების მაღაზიიდან, ebay და ა.შ. და შემდგომში აწყობა. ქილა შეიძლება იყოს ნებისმიერი გამაგრილებელი სასმელის ქილა ან არჩევანის ნებისმიერი ობიექტი. ომნის ბორბლის ყიდვა შესაძლებელია ინტერნეტით, ასევე საჭიროა ისეთი ძრავები, რომლებიც არ არის ნაჩვენები ზემოთ მოცემულ სურათებში. ამასთან, გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ძრავები საჭიროა ყველა ბორბლის, მაჯის ნაწილის, სახელურის ბაზის, ბმულისა და ბორბლის დამჭერის გასაკონტროლებლად.

ნაბიჯი 7: მზა პროდუქტი - Omni Wheel Robot Grippper

სურათების თითოეული ნაწილის შეკრების შემდეგ (ეს გაკეთდა Solidworks– ში, მიმართეთ თანდართულ ფაილებს, ზოგიერთი ფაილი არ არის აქტუალური, გთხოვთ იგნორირება გაუკეთოთ მათ), მას შეუძლია ობიექტებით მანიპულირება და ბევრად უფრო ეფექტურია, ვიდრე ჩვეულებრივი რბილი რობოტიკა. gripper და იძლევა უფრო დიდი ხარისხის თავისუფლებას. ეს იძლევა სარგებელს რთულ სიტუაციაში, როდესაც სხვა კავშირების ორიენტაცია და მოძრაობები დაბლოკილია ან დაუშვებელია. გთხოვთ მოგერიდებათ გამოხმაურება და რადგან ეს არის იდეის გაზიარება, გთხოვთ შეცვალოთ ნებისმიერი ცვლილება, რომელიც თქვენი აზრით გააუმჯობესებს კონცეფციას. მე სიამოვნებით ვითანამშრომლებდი, რომ ეს რეალობაში და, ალბათ, ინდუსტრიაში გამომეყენებინა. ამ დიზაინის გაუმჯობესება შეიძლება იყოს მცირე ზომის ბორბლის გაკეთება და უფრო გრძელი კავშირები/ თითები უფრო ზუსტი მოძრაობებისთვის. მექანიკური ბორბლებზე გადასვლა ასევე შეიძლება მომგებიანი იყოს.