GSM და Bluetooth დაფუძნებული მასალის დამუშავების რობოტი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

"GSM (SMS) და Bluetooth კონტროლირებადი უკაბელო რობოტი" არის რობოტი, რომელსაც შეუძლია მიიღოს მოკლე ბრძანების სერვისის სახით ბრძანება/ ინსტრუქცია და ასრულებს აუცილებელ მოქმედებებს. ჩვენ ვიყენებთ ერთგულ მოდემს/მობილურს მიმღების მოდულში, ანუ რობოტთან ერთად და გავაგზავნით ბრძანებებს SMS სერვისის გამოყენებით, საჭირო მოქმედებების შესაბამისად.

ეს პროექტი აღწერს რობოტების კონტროლის სისტემების ახალ ეკონომიკურ გადაწყვეტას. წარმოდგენილი რობოტის კონტროლის სისტემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა დახვეწილი რობოტის პროგრამებისთვის. საკონტროლო სისტემა შედგება GSM მოდემისგან, მიკროკონტროლისგან, რომელიც აგროვებს მონაცემებს მოდემიდან და აკონტროლებს რობოტს.

საჭირო კომპონენტები:-

1.არდინო მეგა

2. GSM მოდული (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. ელექტროენერგიის მიწოდება (12 ვ)

5. ძრავის მძღოლი (L298N)

6. ძრავები (12 ვ DC)

7.შეკვეთა

8. სატვირთო მანქანა

9. ბორბლები

10. მავთულები

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth მოდული

ნაბიჯი 1: შეკვეთის დიზაინი

მოთხოვნა:

პლაივუდის 40x28x1 სმ (შეგიძლიათ გააკეთოთ საკუთარი დიზაინი/შასი)

4 ძრავა (DC /12V)

ბორბლები (მოთხოვნის შესაბამისად).

ფრთხილად მიამაგრეთ როგორც ნაჩვენებია.

შემდეგ სატვირთო მანქანისთვის გამოიყენეთ ექვსი ბარიანი მექანიზმი ან თაროს და პინიონის მექანიზმი. მე გავაკეთე ორივე, მაგრამ საბოლოო პროექტი არის საკიდების და პინიონის მექანიზმით, რადგან ის შესაფერისია ნებისმიერი დიზაინისთვის და ადვილად ხელმისაწვდომი ბაზარზე.

ნაბიჯი 2: კავშირები

დიოდები 1N4007 გამოიყენება ორი სიგნალის ჩარევის თავიდან ასაცილებლად.

ნაბიჯი 3: Arduino 1 კოდი

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

კოდი Arduino– სთვის, რომელთანაც GSM არის დაკავშირებული.

ნაბიჯი 4: Arduino 2 კოდი

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino კოდი, რომელთანაც Bluetooth არის დაკავშირებული.

ნაბიჯი 5: Arduino მეგა კოდი

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Arduino მეგას კოდი, რომელთანაც Arduino 1 და Arduino 2 დაკავშირებულია, როგორც მთავარი მონა კავშირი.

ნაბიჯი 6: Android აპლიკაცია

ეს აპლიკაცია აგებულია MIT აპლიკაციის გამომგონებლის გამოყენებით.

მას აქვს როგორც ფუნქცია, ანუ GSM ასევე Bluetooth კავშირი.

აქ არის აპლიკაცია.