Სარჩევი:

IR დაბრკოლების სენსორი არდუინოს ან ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენების გარეშე: 6 ნაბიჯი
IR დაბრკოლების სენსორი არდუინოს ან ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენების გარეშე: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: IR დაბრკოლების სენსორი არდუინოს ან ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენების გარეშე: 6 ნაბიჯი

ვიდეო: IR დაბრკოლების სენსორი არდუინოს ან ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენების გარეშე: 6 ნაბიჯი
ვიდეო: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, ნოემბერი
Anonim
IR დაბრკოლების სენსორი არდუინოს ან ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენების გარეშე
IR დაბრკოლების სენსორი არდუინოს ან ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენების გარეშე

ამ პროექტში ჩვენ ვაპირებთ მარტივი დაბრკოლების სენსორის შექმნას ყოველგვარი მიკროკონტროლერის გამოყენების გარეშე

ნაბიჯი 1: ამ პროექტის შესახებ

Image
Image

ამ პროექტში ჩვენ ვაპირებთ გავაკეთოთ დაბრკოლების სენსორი ნებისმიერი მიკროკონტროლერის დახმარების გარეშე. დაბრკოლების სენსორს ბევრი გამოყენება აქვს. ვინაიდან ჩვენ არ ვიყენებთ რაიმე მიკროკონტროლერს, ამიტომ ეს პროექტი ასევე იაფია.

რაც მთავარია ჩვენ შეგვიძლია გავაფართოვოთ ეს პროექტი სახანძრო სიგნალიზაციაზე და ა.შ. ერთადერთი რაც უნდა გავაკეთოთ არის სენსორის შეცვლა.

ნაბიჯი 2: ამ პროექტის შესაქმნელად, ჩვენ უნდა გვქონდეს შემდეგი კომპონენტები

1. პურის დაფა (1*1)

2. IR სენსორი (1*1)

3. NPN ტრანზისტორი (1*1)

4. რეზისტორი (300 Ohm, 10k ohm)

5. ბუზერი (1*1)

6. ლედ (1*1)

7. 9 ვ DC ბატარეა

8. ჯუმბერის მავთულები

ნაბიჯი 3: IR სენსორის მუშაობა

კავშირის დიაგრამა
კავშირის დიაგრამა

IR სენსორში არის სამი პინი, Vcc, Gnd და Out.

Out pin აგზავნის ლოგიკას მაღალს (+5V), როდესაც IR აღმოაჩენს რაიმე დაბრკოლებას და აგზავნის ლოგიკურ დაბალს (0V), როდესაც არ გამოავლენს რაიმე დაბრკოლებას.

IR სენსორის გამოსაყენებლად ჩვენ ვაკავშირებთ სენსორის Vcc ბატარეის პოზიტიურ ტერმინალს, ხოლო სენსორის Gnd pin- ს ბატარეის უარყოფით ტერმინალთან ან მიწასთან.

ნაბიჯი 4: მიკროსქემის კონფიგურაცია

ნაბიჯი 1: დააკავშირეთ ბატარეის დადებითი ტერმინალი BreadBoard– ის პოზიციურ რკინიგზასთან და ბატარეის უარყოფითი ტერმინალი პურის დაფის უარყოფით რელსთან. დადებითი და უარყოფითი სარკინიგზო არის Breadboard- ის ყველაზე მაღალი და ქვედა რიგი.

ნაბიჯი 2: აიღეთ NPN ტრანზისტორი და განათავსეთ იგი პურის დაფაზე. შეხედეთ ტრანზისტორს და მიაქციეთ ყურადღება, რომელი პინია ფუძე, გამცემი და კოლექტორის პინი

ნაბიჯი 3: დაუკავშირეთ ტრანზისტორის ემიტერი მიწის ან უარყოფით რელსას, სადაც აკუმულატორის უარყოფითი ტერმინალია დაკავშირებული

ნაბიჯი 4: შეაერთეთ IR სენსორის Vcc pin დადებით სარკინიგზო ხაზთან, Gnd pin პურის უარყოფით სარკინიგზო ხაზთან. დაუკავშირდით სენსორის კავშირს ტრანზისტორის ბაზაზე, მაგრამ სენსორის ძირსა და გარე პინს შორის დააკავშირეთ 10K მნიშვნელობის წინააღმდეგობა. ამისათვის წინააღმდეგობის დასასრული უკავშირდება ტრანზისტორის ბაზას, ხოლო რეზისტორის მეორე ბოლო უკავშირდება სენსორის OUT პინს.

ნაბიჯი 5: მიიღეთ led, მიიღეთ 330ohm (330-10000hm) რეზისტორი. შეაერთეთ led- ის ANODE pin ერთი რეზისტორის ბოლომდე. შეაერთეთ რეზისტორის მეორე დასასრული პურის დაფის პოზიტიურ რკინიგზასთან. და Led– ის კათოდური პინი ტრანზისტორის კოლექტორამდე.

ანალოგიურად დააკავშირეთ ბუზერის დადებითი მხარე ბორბლის პოზიტიურ რელსთან, ხოლო უარყოფითი მხარე პურის დაფის შემგროვებელთან.

ნაბიჯი 5: კავშირის დიაგრამა

კავშირის დიაგრამა
კავშირის დიაგრამა

შენიშვნა: ნაჩვენები დიაგრამაში ჩვენ დავუკავშირდით ბატარეის პოზიტიურ პინს სენსორის vcc- ს და სენსორის Gnd პინს ბატარეის უარყოფითს, ხოლო ტრანზისტორის კოლექტორი VCC- ს ცალკე. მაგრამ პურის დაფაზე დააკავშირეთ ყველა პოზიტიური პინი დაფის პოზიტიურ რელსთან და ნეგატიური ან დაფქვილი პინი უარყოფით სარკინიგზო ბატარეასთან, ასე რომ ჩვენ უნდა გამოვიყენოთ მხოლოდ ერთი ბატარეა.

მე დავაკავშირე ემიტერი რეზისტორთან. თქვენ შეგიძლიათ გამოტოვოთ ეს ნაბიჯი პირდაპირ დაუკავშირდით გამომცემელს.

ნაბიჯი 6:

ეს ჩემი პირველი პოსტია. ასე რომ, გთხოვთ კომენტარი გააკეთოთ ბიჭებო და გამოაგზავნეთ თქვენი გამოხმაურებები.

გირჩევთ: