მაგდალენა და ბრენტონი ინსტრუქცია: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ აქტივობისთვის მე და ბრენტონმა გამოვიყენეთ ულტრაბგერითი სენსორი სონარის გამოყენებით ობიექტთან მანძილის დასადგენად. საფუძველი იმისა, თუ როგორ მუშაობს ეს არის გადამცემი ან (ტრიგ პინ) გაგზავნის სიგნალს მაღალი სიხშირის ბგერის მსგავსად, შემდეგ როდესაც სიგნალი აღმოაჩენს ობიექტს, იგი აისახება და მიიღება გადამცემის მიერ (ექოს პინი). ჰაერში ბგერების სიჩქარის ცოდნა, დრო გადაცემასა და მიღებას შორის, საშუალებას გვაძლევს გამოვთვალოთ მანძილი ობიექტამდე.

მარაგები

თქვენ დაგჭირდებათ Arduino- ს პურის დაფა, ლეპტოპი, arduino ულტრაბგერითი სენსორი, სამი ჯუმბერის მავთული და წრე, usb, რომ ჩართოთ წრე ლეპტოპთან, სადაც ჩვენ ვდებთ კოდს.

ნაბიჯი 1: სონარის შექმნა

სონარის შესაქმნელად დაგჭირდებათ შესავალი მასალების ნაწილში ჩამოთვლილი მასალები. დასაწყისისთვის თქვენ გამოიყენებთ თქვენს ლეპტოპს კოდის შესაქმნელად, რათა ულტრაბგერითი სენსორის სონარი იმუშაოს. კოდის შესაქმნელად თქვენ პირველ რიგში შექმნით ცვლადებს ტრიგერისა და ექოს პინისთვის, სახელწოდებით trigPin და echoPin, შესაბამისად. გამშვები პინი დაკავშირებულია ციფრულ პინ 9 -თან, ხოლო ექოს პინები ციფრულ პინ 10 -თან. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ ცვლადი ხანგრძლივობის შექმნა. ეს დაზოგავს დროს კოდის ემისიასა და გადაცემას შორის. კონფიგურაციაში () დაგჭირდებათ მისი დაწყება 9600 -ზე, ასე რომ გექნებათ სერიალი. დაწყება (9600). თქვენ ასევე დაგჭირდებათ მარყუჟი LOW და მაღალი პულსის მნიშვნელობის დასაწყებად 2 და 10.

ნაბიჯი 2: დაყენება

კონფიგურაციის შესაქმნელად დაგჭირდებათ შესავალი განყოფილების მარაგების განყოფილებაში ჩამოთვლილი ნივთები. თქვენ დაგჭირდებათ ულტრაბგერითი სენსორის შეყვანა პურის დაფაზე. მაშინ დაგჭირდებათ ჯუმბერის მავთული, რომელიც აკავშირებს VCC სენსორიდან 5V წრეზე. შემდეგ მავთულის დამაკავშირებელი Trig ქმნის სენსორს Pin 9 -ზე და ერთი აკავშირებს Echo- ს Pin 10. ბოლოს, თქვენ უნდა დაუკავშიროთ GND სენსორიდან GND წრეზე.

ნაბიჯი 3: პრობლემების მოგვარება

თქვენ დაგჭირდებათ კოდის გაშვება და ტესტირება, არის თუ არა ის ზუსტი და მუშაობს. სენსორი იმუშავებს 10 ფუტამდე, მთლიანი ბილიკის მანძილი 20 ფუტი და ლიმიტი 20 მმ, შესაბამისად დრო უნდა იყოს მითითებული 20 მმ -ზე ზემოთ. ზოგიერთი სხვა რამ უნდა გახსოვდეთ, თუ სენსორი ვერ იღებს ექოს, მაშინ თქვენი გამოსავალი ვერასოდეს იქნება დაბალი.