იყავით დაცული ამ ველოსიპედის გამოყენებით შემობრუნების სიგნალებით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მე მიყვარს ველოსიპედით სიარული, ჩვეულებრივ მას სკოლაში მისასვლელად ვიყენებ. ზამთარში, ყველაზე ხშირად ჯერ კიდევ ბნელა გარეთ და სხვა მანქანებს უჭირთ ჩემი ხელის შემობრუნების სიგნალების დანახვა. ამიტომ ეს დიდი საფრთხეა, რადგან სატვირთო მანქანებმა შეიძლება ვერ დაინახონ, რომ მე მინდა შემობრუნება და იფიქრონ, რომ წინ მივდივარ, შემდეგ კი იქნება უბედური შემთხვევა, რომელიც ხშირად სასიკვდილოა.

ის ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმ ადამიანების მიერ, რომელთაც არ შეუძლიათ ნიშნების მიცემა ხელით, რის გამოც მეც ვმონაწილეობ დამხმარე ტექნიკურ გამოწვევაში. მაგრამ თქვენ უნდა გაითვალისწინოთ, რომ ადამიანს, რომელსაც აქვს, მაგალითად, უნარშეზღუდულობა, შეუძლია უსაფრთხოდ იაროს ველოსიპედით საზოგადოებაში. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ნაწილები სამ ბორბლიანი ველოსიპედისთვის.

ამიტომაც გავაკეთე ეს ბაიკლათი მოსახვევის სასიგნალო სიგნალით და მაგარი ანიმაციით, როდესაც არ ვმოძრაობ. მე გავაკეთე ღია წყარო, რომ შენც შეგიძლია ამის გაკეთება! მე მაქვს 3D პრინტერი და ეს არის ჩემი პირველი დიდი პროექტი მასთან ერთად, ეს არის ძალიან კარგი სასწავლო პროცესი და ბევრი ვისწავლე ამის გაკეთებისას. მე ჯერ კიდევ მაქვს გასაუმჯობესებელი გზები, თუ შეგიძლიათ დამეხმაროთ, თავისუფლად დატოვეთ რჩევები და ხრიკები!

ეს პროექტი ნამდვილად არ არის საუკეთესო ვერსია, რადგან მას აქვს გასაუმჯობესებელი პუნქტები (წაიკითხეთ ბოლო ეტაპზე), მაგრამ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც არის.

გმადლობთ, SainSmart, რომ გამომიგზავნეთ ბოჭკო და არდუინო ნანო, რომელიც გამოიყენება ამ პროექტში უფასოდ. მე დავტოვებ ბმულს (* ნიშნავს სპონსორობას) მათ პროდუქტებზე, რადგან ძირითადად შემიძლია გირჩიოთ ისინი თქვენთვის!

პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: სანამ ამ პროექტს გააკეთებთ, დარწმუნდით, რომ არის თუ არა ლეგალური ამ ტიპის მოწყობილობების თქვენს მანქანაზე საჯაროდ დამონტაჟება.

მარაგები

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი კომპონენტები:

PCB და ელექტრონიკისთვის:

• 1x PCB, მე ნება მიბოძეთ AISLER აწარმოოს ჩემი და შემიძლია მკაცრად გირჩიოთ ეს თქვენთვის. გამოიყენეთ გერბერის ფაილები ზემოდან და ატვირთეთ მათ ვებგვერდზე
• 1x Arduino NANO, შემიძლია გირჩიოთ კლონი SainSmart– დან*
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, ოფიციალური ვებ გვერდი
• 14x WS2812b ადრესატული LED- ები, ჩემი წყარო
• 14x კონდენსატორები 100nF, ჩემი წყარო
• 2x კონდენსატორი 47uF, ჩემი წყარო
• 3x რეზისტორი 10K, შესაძლო წყარო (არ არის შემოწმებული)*
• 1x რეზისტორი 330, შესაძლო წყარო (არ არის შემოწმებული)*
• 1x 8 პინიანი ქალი pin სათაური + 1x 8 pin მამაკაცის pin header, შესაძლო წყარო (არ არის შემოწმებული)*
• 1x შეცვლა, ჩემი წყარო
• 1x USB-B ბუდე, ჩემი წყარო
• 1x Samsung INR18650 ბატარეა, ჩემი წყარო
• 1x 18650 ბატარეის დამჭერი, ჩემი წყარო
• 1x მაგნიტის ლერწმის გადამრთველი, ჩემი წყარო
• 1x JST-PH კაბელი, ჩემი წყარო
• 2x ღილაკის გადამრთველი, ჩემი წყარო

3D ბეჭდვით ნაწილებისთვის:

• PLA filament გამჭვირვალე, ჩემი წყარო
• PLA ძაფები ცოცხალ მარჯანში, შემიძლია გირჩიოთ პროდუქტები SainSmart– დან*
• TPU მოქნილი ძაფები იისფერში, შემიძლია გირჩიოთ პროდუქტები SainSmart– დან*

Ყველა დანარჩენი:

• 3x ხრახნიანი 16x3 მმ, ადგილობრივი მაღაზია
• 4x ხრახნი 39x4 მმ, ადგილობრივი მაღაზია
• 2x კაბელი, ადგილობრივი მაღაზია
• 5x პატარა მაგნიტი, ადგილობრივი მაღაზია
• საკაბელო და სითბოს შემცირება, ადგილობრივი მაღაზია

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი ინსტრუმენტები:

• 3D პრინტერი, SainSmart აქვს იგივე რაც მე ასევე მაქვს*
• (გავიგე, რომ პირდაპირი ექსრუდერი მეტ -ნაკლებად აუცილებელია TPU– ს დასაბეჭდად)
• შედუღების მოწყობილობა, ჩემი შედუღების სადგური
• ხრახნიანი საჭრელი, კალიპერი, გამადიდებელი მინა, უსაფრთხოების სათვალეები, პურის დაფა…

ნაბიჯი 1: ელექტრონიკის შედუღება

მე მკაცრად გირჩევთ გამოიყენოთ PCB. თქვენ, რა თქმა უნდა, ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ დაფის დაფა, მაგრამ ეს იქნება ბინძური და PCB– ების მცირე ფასის გათვალისწინებით ამ დღეებში, ალბათ არ ღირს. დაიწყეთ WS28b LED- ების შედუღებით PCB- ზე. ყურადღება: ნუ ხარ სულელურად ჩემნაირი და დაიმახსოვრე პოლარობა! თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ეტიკეტი PCB– ზე და არის LED– ის პატარა კუთხე, რომელიც შეესაბამება მიწას. ორმაგად შეამოწმეთ იგი მონაცემთა ცხრილის და გამადიდებელი შუშის გამოყენებით. შემდეგი კომპონენტი არის რეზისტორები. დაიწყეთ R1– ით, რომელიც არის მონაცემთა ხაზის რეზისტორი 330 ოჰმით. C2-4 არის გამყვანი რეზისტორი 10K ohm წინააღმდეგობით

შემდეგი ნაბიჯი არის კონდენსატორები. დაიწყეთ C1– ით და შედგით 100nF კონდენსატორში. შეაერთეთ სხვები C14– მდე PCB– ზე, მაგრამ მიაქციეთ ყურადღება C12– ს: თქვენ დაგჭირდებათ ოდნავ მოხრა ისე, რომ თქვენ კვლავ შეძლოთ Arduino– ს USB პორტის წვდომა.

C15 და C16 არის 47uF. ვინაიდან ისინი პოლარიზებულნი არიან, განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ, რომ მიამაგრეთ დაფის პინი PCB- ის შესაბამის ხვრელში. იგი ეტიკეტით არის მინუს ნიშნით, ხოლო ოქროს ქვაბი არის კვადრატი.

ახლა თქვენ უნდა შეაერთოთ ქალი pin სათაურები Powerboost– ისთვის. მოგვიანებით აგიხსნით, რატომ არ ვკერავთ მას პირდაპირ PCB- ზე. ბოლოს და ბოლოს ჩვენ შევაერთეთ Arduino NANO– ს PCB– ზე. გააჩერეთ იგი ბოლომდე და შემდეგ შეაერთეთ თითოეული პინი. შედუღების შემდეგ, ფრთხილად მოაცილეთ დარჩენილი ბოლოები და დარწმუნდით, რომ ატარეთ უსაფრთხოების სათვალე, რადგან ისინი შემოხტება და დაგაბრმავებთ ან მოგკლავთ!

ახლა დროა შევაერთოთ PowerBoost. გამოიყენეთ პურის დაფა, რომ დაიჭიროთ მამრობითი პინების სათაურები და შეაერთეთ ერთმანეთის მიყოლებით. თქვენ არ გჭირდებათ USB ბუდის შედუღება, მაგრამ შეგიძლიათ შეინახოთ იგი სხვა პროექტებისთვის. ახლა თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ PowerBoost PCB– თან. ჩვენ ვიყენებთ პინის სათაურს, რომ ის უფრო მაღალი იყოს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ჩვენ ვერ შევძლებთ ბატარეის დაკავშირებას.

შემდეგი ნაბიჯი არის გადართვა. ფრთხილად მიამაგრეთ ორი მავთული ქინძისთავებზე ისე, რომ ის იყოს ან გამორთული. დარწმუნდით, რომ ძალიან დიდხანს არ დაწვათ, რადგან ისინი ოდნავ მგრძნობიარენი არიან. გაჭერით მავთულები საკმარისად (დაახლოებით 10 სმ) და გამოიყენეთ სითბოს შემცირება, რათა დაიცვათ იგი მოკლე ჩართვისგან. გადამრთველი შემდგომში გაიყიდება PCB– ზე, ისევე როგორც სხვა მავთულები. ნუ შეაერთებ ახლავე!

იგივე გააკეთეთ USB ჯეკით. დავამატე სითბოს შემცირება, რათა თავიდან ავიცილო მოკლე ჩართვა.

ნაბიჯი 2: 3D დაბეჭდილი ნაწილები

ნაწილების 3D ბეჭდვისთვის მე გამოვიყენე ჩემი ახალი Creality Ender 3, რომლის ყიდვა ასევე შესაძლებელია SainSmart* - ზე. მე ნამდვილად მიყვარს და ფასის გათვალისწინებით აბსოლუტურად ღირს ჩემი აზრით. მე გამოვიყენე PLA SainSmart– დან, ის იყო სპონსორი მათგან. ისინი მას Pro-3 სერიას უწოდებენ და მე ვფიქრობ, რომ კარგია მას შემდეგ, რაც კარგ პარამეტრებს იპოვით. ეს ცოტა უფრო ძვირია, ვიდრე ალტერნატივები და მას უფრო მეტი ტესტირება სჭირდება, ვიდრე სხვებს. ისინი გამომიგზავნიან ფერს, სახელად ცოცხალი მარჯანი, მე ნამდვილად არ მომწონს მისი ფერი და ამიტომ დავხატე, მაგრამ თქვენ, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენი საყვარელი ფერი. აი ბმული. მე ასევე გამოვიყენე გამჭვირვალე PLA, რათა სინათლე გამობრწყინებულიყო, სამწუხაროდ SainSmart არ გვთავაზობს მას.

საჭის ღილაკებზე მინდოდა მოქნილი ზედა მქონოდა, ისე რომ წყალგაუმტარი ყოფილიყო. ამიტომ მე გამოვიყენე SainSmart TPU*, რაც, ჩემი აზრით, გასაოცარი მასალაა! მე ნამდვილად მიყვარს და ფასი თითქმის შეუდარებელია. იგი ასევე დაფინანსებულია SainSmart– ისგან. მე შევეჯახე იმ პრობლემას, რომ ერთი პლასტიკური ხაზები ერთმანეთთან კარგად არ ჯდება, მაგრამ სწორი პარამეტრების ექსპერიმენტის შემდეგ (ნელი, 210 გრადუსი და ნაკლები უკუქცევა) ის საკმაოდ კარგად მუშაობს. კიდევ ერთი პრობლემა ის არის, რომ მოქნილი ძაფის დაბეჭდვა ძნელია ბოუდენის მილის პრინტერებით. ისევ და ისევ, იისფერი არ არის სრულყოფილი ფერი ჩემი ველოსიპედისთვის, მაგრამ ისინი სხვა ფერებს გვთავაზობენ.

თუ კვლავ მომიწევს ძაფის შეკვეთა, ავირჩევ სხვა PLA- ს. უბრალოდ იმიტომ, რომ ეს არ არის ძალიან განსაკუთრებული და ფასი არ არის "იაფი". მე არ გირჩევ მათ PLA- ს. მაგრამ TPU ბოჭკო არის აბსოლუტურად ფანტასტიკური და მე გირჩევთ შეიძინოთ იგი, განსაკუთრებით მაგარი ვაზის რეჟიმში დაბეჭდვისთვის.

მე ყველაფერი დავამუშავე Autodesk– ში: Fusion 360, რაც, ჩემი აზრით, გასაოცარია CAD პროგრამული უზრუნველყოფა, თუნდაც ჩემნაირი ახალგაზრდა შემქმნელებისთვის. მე ასევე მიყვარს, რომ ისინი ამას უფასოდ გვაწვდიან ჩვენს შემქმნელებს. ბევრი პროტოტიპის შემდეგ, რომელიც ნაწილობრივ ჩანს ჩემს ინსტაგრამის არხზე, საბოლოოდ შემიძლია გაგიზიაროთ ფაილები. უბრალოდ გადმოწერეთ stl ფაილები, საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ ისინი და დაჭერით თქვენი საყვარელი საჭრელით. მე გამოვიყენე Ultimaker: Cura, რადგან ეს არის OpenSource და რადგან ის უფასო და მარტივი გამოსაყენებელია. მე ჩვეულებრივ ვბეჭდავ მცირე შევსებით, ძირითადად 10%, მაგრამ 3 პერიმეტრით. ფენის სიმაღლეა 0, 28 მმ, რადგან მათ არ უნდა გამოიყურებოდნენ სრულყოფილად.

გამჭვირვალე და ფერადი PLA მულტიკოლური ბეჭდვისთვის, კურაში არის დიდი პატარა ხრიკი. თქვენ შეგიძლიათ დააჭიროთ ზედა ზოლს

გაფართოებები -> პოსტი პროგრესი -> G- კოდის შეცვლა -> სკრიპტის დამატება -> ძაფის შეცვლა -> ფენა

სადაც შეგიძლიათ შეიყვანოთ ფენა, სადაც ფერის ცვლილება უნდა გამოჩნდეს. იგივე შეიძლება გაკეთდეს მოქნილი TPU და PLA– ით. მაგრამ პრობლემა ის არის, რომ ეს ორი მასალა ერთმანეთთან კარგად არ არის გამყარებული და ამიტომ ცალკე დავბეჭდე და ერთმანეთზე დავაწებე.

7 საათის განმავლობაში ძირითადი ნაწილის დაბეჭდვის შემდეგ, მისი დამონტაჟებისას გავანადგურე გადამრთველი. ეს არ არის პრობლემა, რადგან მე უბრალოდ დავბეჭდე ადაპტერი ახალი გადართვის TPU– ში! ეს ადვილია და ის კიდევ უკეთ გამოიყურება (გარდა ფერისა).

ნაბიჯი 3: კოდის ატვირთვა

თუ ფრთხილად იყავით 1 ნაბიჯში და სწორად შეავსეთ C12, შეგიძლიათ უბრალოდ ატვირთოთ კოდი. თუ თქვენ არ გაქვთ, ისევე როგორც მე, თქვენ შეგიძლიათ:

1. ჩამოიბანე
2. USB კაბელის შეყვანა
3. გამოიყენეთ არდუინოს ICSP პორტი

მე ავირჩიე ვარიანტი 3 და გამოვიყენე Gautam1807- ის მიერ დაწერილი ეს ინსტრუქციები მის დასაპროგრამებლად (აქ არის ჩემს მიერ გაკვეთილი: ELECTRONOOBS). ის მშვიდად მარტივია, მაგრამ ამის გაკეთება მხოლოდ Arduino IDE– ში შეგიძლიათ. ესკიზის ზემოდან გადმოტვირთვის შემდეგ, შეგიძლიათ ატვირთოთ იგი თქვენს არდუინოში, როგორც ყოველთვის. თუ არ იცით როგორ, აქ არის შესანიშნავი ინსტრუქცია მომხმარებლის მიერ robogeekinc.

კოდი: (ბმული), ასევე შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქედან

ნაბიჯი 4: შეკრება

ახლა დროა შევიკრიბოთ ყველაფერი. დაიწყეთ PCB– ით 3D ბეჭდვით ბეჭედში ჩაძირვით და ოდნავ გადააქციეთ იგი. ჩემს შემთხვევაში ეს მართლაც კარგი იყო, რადგან ასე, PCB ძალიან მყარად იყო დაცული და LED1 იყო თავზე. თუ არა, გამოიყენეთ ცოტაოდენი ცხელი წებო.

მე ავიღე ბატარეის კეისი და 16x3 მმ ხრახნიანი ხრახნიანი შესაბამისი ხვრელით. ის უნდა იყოს დამონტაჟებული ბატარეის დაზიანების გარეშე. შემდეგ ჩადეთ ჩამრთველი ადაპტერში, უბრალოდ შეიყვანეთ იგი და საჭიროების შემთხვევაში დააფიქსირეთ ცხელი წებოთი. ახლა თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ გადართვის ასამბლეა საქმესთან ერთად არსებული ჩამრთველის ხვრელში ჩასვით. შეაერთეთ ორი მავთული შედუღების წერტილებზე PCB- ზე.

USB ჯეკი დამონტაჟდა ხვრელში და ის ძალიან კარგად დარჩა. ისევ შეაერთეთ მავთულები PCB– ზე. დარწმუნდით, რომ გაქვთ სწორი პოლარობა, რომელიც აღნიშნულია PCB- ზე. ბოლოს შეაერთეთ ოთხი მავთული გადამრთველის გამაგრების წერტილებზე და ოდნავ გადააბრუნეთ ისინი, შემდეგ მიიტანეთ ისინი საქმის ხვრელში. შეაერთეთ ბატარეა საქმესთან და კაბელი PowerBoost– ით.

მას შემდეგ, რაც ძირითადი ნაწილი 39x4 მმ ხრახნებთან ერთად ფრთხილად დაიხურეთ, საბოლოოდ შეგიძლიათ მიამაგროთ იგი თქვენს ველოსიპედზე. ჩემს შემთხვევაში, ის უბრალოდ დააწკაპუნეთ, მაგრამ მე ასევე დავაფიქსირე იგი ორი საკაბელო ბმულით.

თქვენ უნდა გაიყვანოთ მავთულები უკნიდან ველოსიპედის წინა მხარეს. მე გამოვიყენე საკაბელო კავშირები უფრო გრძელი მავთულის დასამაგრებლად და ეს ხრახნიანი ტერმინალები გამოვიყენე კომპონენტების დასაკავშირებლად. გარდამტეხი აქტივატორი ასევე დამონტაჟებულია საკაბელო კავშირებით. მე არ მაქვს დასრულებული დისკის დეტექტორი, ან გამოვიყენებ მაგნიტის გადამრთველს, ან ღილაკს. მე განვაახლებ ამ ინსტრუქციას, როდესაც ის დასრულდება.

ნაბიჯი 5: დასკვნა

ველოსიპედის შუქის პროექტი ახლა დასრულებულია, თითქმის ნახევარი წლის ჭუჭყის შემდეგ. ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ ჩემი პროექტის ეს პრეზენტაცია და იქნებ ააშენოთ საკუთარი.

არის რაღაცეები, რაც უნდა გაუმჯობესდეს მეორე ვერსიაში. Მაგალითად:

• დაამატეთ USB პორტი და ჩართეთ პირდაპირ PCB
• გამოიყენეთ ბრტყელი ბატარეა, რომ გახადოთ უფრო კომპაქტური
• გააკეთეთ ესკიზი, რომელიც ამოიცნობს ბატარეის დაცლის დროს
• შექმენით დისკის დეტექტორი
• გამოიყენეთ capacitive touch სენსორები
• გახადე საქმე უფრო ლამაზი
• საერთო ჯამში უფრო ლამაზი გარეგნობა
• …

კიდევ ერთხელ გმადლობთ, SainSmart, რომ მაჩუქეთ თქვენი ზოგიერთი პროდუქტი და მაისური ტესტირებისთვის. აქ არის ჩემი გულწრფელი აზრი: მე ნამდვილად მომწონს თქვენი TPU, რადგან ეს არის სამართლიანი ფასი და მუშაობს გარკვეული ექსპერიმენტების შემდეგ. Ender 3 არ არის სრულყოფილი პრინტერი TPU– სთვის ბოუდენის მილის გამო, მაგრამ ვფიქრობ, რომ ეს არის ყველა TPU და bowden მილის პრინტერთან. PLA ნამდვილად არ არის რეკომენდებული ჩემ მიერ. მაგრამ თუ გსურთ სრულყოფილი გრაგნილი (რომელსაც მე არ ვთვლი ყველაზე მნიშვნელოვან რამ კოჭაზე), მაშინ მიჰყევით მას. მე ნამდვილად ვერ ვხედავ იმას, თუ რატომ ეწოდება მას PRO სერია, რადგან მას განსაკუთრებული არაფერი აქვს. ბევრი ექსპერიმენტის შემდეგ, თქვენ მიიღებთ კარგ შედეგებს, მაგრამ არა უკეთესს, ვიდრე სხვა PLA– დან. Arduino შესანიშნავია, მე არანაირი პრობლემა არ მაქვს. თქვენ ალბათ იპოვით უფრო იაფ ვარიანტებს, მაგრამ SainSmart– ში თქვენ მიიღებთ USB კაბელს, წინასწარ შედუღებულ ქინძისთავებს, უკეთეს USB ჩიპს და სწრაფ გადაზიდვას. ერთადერთი უარყოფითი რამ არის (როგორც მაიკლ განხილვის განყოფილებაში აღინიშნა) არის დოკუმენტაცია. ის თავსებადია Arduino– სთან და არის მრავალი გაკვეთილი, მაგრამ დამწყებთათვის ეს შეიძლება ცოტა გამიჭირდეს, მაგრამ ჩემთვის პრობლემა არ არის.

დიდი მადლობა რომ კითხულობთ ჩემს ინსტრუქციებს, თუ მოგეწონათ გთხოვთ მითხარით კომენტარებში და მიეცით ხმა ტექნიკურ გამოწვევაში. Გმადლობთ!