Halo Scorpion სატანკო: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com). ეს არის ჩემი ნაბიჯ -ნაბიჯ პროცესი სრულად ფუნქციონალური Halo Scorpion ტანკის დიზაინზე და დამზადებაზე.

ქვემოთ მოყვანილი ბმული არის საჯარო google drive ბმული, რომელიც შეიცავს arduino კოდს და Cad ფაილებს.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

მარაგები

ეს მოიცავს ძირითადად 3D დაბეჭდილ ნაწილებს, ცხელი წებოს იარაღს და რამდენიმე ტექნიკას პროექტის ერთად ასაწყობად.

ნაბიჯი 1: ტანკის ფიზიკური მოდელი

დიზაინი შექმნილია Solidworks 2019 -ის მიხედვით, იგი აღჭურვილია სრული შასით. ძირითადი დიზაინი აღჭურვილია შასის გაყოფით Ender 3 პრინტერზე დასაბეჭდად. დანარჩენი ნაწილები მოიცავს ზედა უკანა ჯავშანტექნიკას და ზედა ვარსკვლავის მოპირკეთებას. ორი შემაერთებელი ფირფიტა, რომელიც გამოიყენება შასის ორივე ნახევრის ერთმანეთთან შესაკრავად. კოშკი და ქვემეხი ცალკე იბეჭდება ორ ნაწილად. დაბეჭდილი ბოლო ნაწილი არის ორი წინა ბორბლის ღერძი. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ CAD– ში მოდელირებული ბორბლები მხოლოდ საჩვენებლად არის, ფაქტობრივი ბორბლები ნაყიდი ნაწილებია.

ნაბიჯი 2: ელექტრო ინტერფეისი

კონტროლის სისტემა, რომელთანაც გადავწყვიტე, იყენებს ორ DC ძრავას და ერთ სერვო ძრავას. სერვო ძრავა აკონტროლებს კოშკს სამი წინასწარ განსაზღვრული პოზიციით 0 გრადუსზე, 90 გრადუსზე და 180 გრადუსზე. ორი DC ძრავა ქმნის მთლიანი სისტემის წამყვან მატარებელს და უკანა უკანა წამყვანი სატანკოდ არის განლაგებული. კონტროლის სქემა თავად იყენებს arduino UNO- ს და UCTRONICS მაღაზიის ნაწილებს. UCTRONICS მაღაზიიდან მიღებული ნაწილებია ძრავის კონტროლერი (მეორე სურათი), ბატარეის პაკეტი, სერვო და ორი DC ძრავა. საბოლოო სურათი შეიცავს სრულ გაყვანილობას, რომელიც ერთმანეთთან არის დაკავშირებული შასის შიგნით. ზემოთ განთავსებული ბლოკ-დიაგრამის სურათზე ნახავთ, რომ სისტემა კონტროლდება ინფრაწითელი (IR) საშუალებით, ეს კონტროლის სქემა მშვენივრად მუშაობს UCTRONICS საავტომობილო კონტროლერთან, რადგან მოტორი-კონტროლერი შეიცავს ჩაშენებულ IR სენსორს, რითაც ამცირებს ფიზიკურ ელექტრონიკას პაკეტი. ბოლო სურათი არის IR დისტანციური კონტროლერი, რომლის შეცვლა და დაპროგრამება შესაძლებელია ნებისმიერი IR დისტანციური მართვის საშუალებით. ეს საუკეთესოდ აიხსნება Arduino კოდის ესკიზის ნაბიჯში.

ნაბიჯი 3: არდუინოს ესკიზი

არდუინოს ესკიზი მთელი ასამბლეისთვის ძალიან მარტივია. ის იყენებს ადაფრუტის საავტომობილო კონტროლერის ბიბლიოთეკას DC ძრავების გასაკონტროლებლად, სტანდარტულ სერვო ძრავის ბიბლიოთეკას კოშკის გასაკონტროლებლად და ინფრაწითელი სენსორების ბიბლიოთეკას მთელი ავზის გასაკონტროლებლად. კოდის სტრუქტურა საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ ნებისმიერი IR დისტანციური კონტროლერი და იპოვოთ შესაბამისი მნიშვნელობები დისტანციურ დისტანციებზე, რათა დაპროგრამოთ arduino ნებისმიერი IR დისტანციური მართვის საშუალებით.

ნაბიჯი 4: დამზადება

შეკრების დამზადება და შეკრება ძალიან მარტივია, შასის ორი ნახევარი ერთმანეთზეა შეკრული 6-24 ხრახნის გამოყენებით, მისაღებია 6-24 ხრახნის ნებისმიერი სიგრძე. შასი არის 3D დაბეჭდილი ხვრელებით უკვე მოდელირებული CAD ფაილში. ძრავებს ასევე მოყვება M3 მანქანების ხრახნები, რომლებიც იჭრება შეკრების ჩარჩოში. მე ვიყენებ მხოლოდ ერთ ხრახანს თითო ძრავაზე, რათა უზრუნველვყოთ ბორბალზე საკმარისი დისტანცია, როდესაც ისინი ძრავებში ჩერდებიან. 65 მმ -იანი ბორბლები შრიალებს ძრავებზე (იხ. სურათი 3) და ხრახნების თავები ოდნავ იჭრება, ამიტომ მხოლოდ ერთი ხრახნი არის საჭირო სტრუქტურის ძრავის შასის ასაწყობად. შემდეგ ძრავა დგას ცხელი წებოს საშუალებით, რათა უზრუნველყოს ძრავების უკეთესი სტრუქტურა და უსაფრთხოება. წინა ბორბლები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული 3D დაბეჭდილი ლილვის საშუალებით და იყენებს 3 #10 SAE სპილენძის საყელურებს, როგორც წინა ბორბლების სათანადოდ გასათავისუფლებლად. შემდეგ ბორბლები ერთმანეთთან არის დამაგრებული ცხელი წებოს საშუალებით. ეს ასამბლეას მუდმივ ხდის, მაგრამ აწყობას საკმაოდ ძლიერს ხდის. შიდა ელექტრონიკა ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ორმხრივი წებოვანი ლენტის გამოყენებით, რომელიც აკავებს ბატარეას და საავტომობილო ძრავის კონტროლერს და არდუინოს. შემდეგი ნაბიჯი არის ცხელი წებოს გამოყენება თავსახურის უკანა ნაწილში კოშკის შეკრებისთვის. მეორე ბოლო ფოტო გვიჩვენებს, თუ როგორ აქვს წინა ფირფიტას ხვრელები გაბურღული. ეს არის შემდგომი პროცესის პროცედურა ტანკის წინა ჯავშნის მოპირკეთებაზე. ოთხი ხვრელი გაბურღულია 3/8 ბურღვის გამოყენებით, ორი მთლიანად წინ არის ბატარეის მავთულის გადასატანად ავზის უკნიდან წინა მხარეს, სადაც არის საავტომობილო კონტროლერის სლოტი. მეორე წინა ხვრელი გაბურღულია შესაქმნელად IR სენსორისთვის თვალსაჩინო ხედვა IR დისტანციურ კონტაქტში. კოშკი არის 3D დაბეჭდილი და ცხელი წებოთი ერთად და შემდეგ წებოვანი კოშკის თავზე. ბოლო ნაბიჯი არის ზედა ფირფიტების ერთმანეთთან მიმაგრება შასაზე. წინა ბამპერები ცხელი წებოთია შასის წინა და უკანა ნაწილზე. ამისათვის ბევრი მეთოდი არსებობს, მაგრამ მე მირჩევნია გამოვიყენო სპეციალური ფერადი იხვის ლენტი, რათა შევიკრიბო მთელი ასამბლეა ერთად. ეს ხელს უწყობს ნებისმიერი ფხვიერი მავთულის დაჭერას და ის მოქმედებს როგორც გზა ტანკზე სიმამაცის დამატება.

ნაბიჯი 5: სატანკო ექსპლუატაციაში

ეს ვიდეოები აჩვენებს რისკენ მუშაობთ. თქვენს პროექტებში, ეს აჩვენებს დემო წინ შემობრუნების შემობრუნებას და კოშკის პოზიციის ცვლილებები.