დისტანციური მართვის სატანკო წამყვანი მანქანა: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს არის სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ დისტანციური მართვის სატანკო მანქანა. ნაკრები, რომელსაც დღეს გამოვიყენებ მანქანის დასამზადებლად, არის სატანკო მანქანის მსუბუქი ნაკრები, სინათლის სენსორით, რომელიც გზას გაჰყვება. თქვენს მანქანას არ სჭირდება სინათლის სენსორი, მაგრამ სატანკო მანქანა სჭირდება იმ მეთოდს, რომელსაც ჩვენ დღეს ვიყენებთ. სახელმძღვანელოს ეს პირველი ნაწილი განკუთვნილია მათთვის, ვინც მუშაობს იმავე ნაკრებით, რაც მე ვარ. ჩვენ ამას გავაკეთებთ სამ ეტაპად. პირველი იყო თავად მანქანა, შემდეგ დისტანციური და მიმღების დიზაინი პურის დაფაზე და ბოლოს დისტანციური და მიმღები. დისტანციური და მიმღები იყენებს HT12D/E ინტეგრირებული მიკროსქემის ჩიპებს. HT12E ჩიპი არის კოდირება, ხოლო HT12D ჩიპი არის დეკოდი. კოდირება გამოყენებული იქნება ჩვენი დისტანციური მართვისთვის, ხოლო დეკოდირება მიმღებისათვის, რომელიც დაერთვება საავტომობილო დრაივერს. კოდირება აგზავნის 1s და 0s სერიებს დეკოდერში, მათი დაშიფვრის შემდეგ ისე, რომ სხვა რადიო მოწყობილობებმა და მიმღებმა არ აითვისონ ისინი. დეკოდირებელი იღებს სიგნალს რადიოს საშუალებით და აშიფრებს მას, სანამ გამომავალს გამოგზავნის ოთხიდან ერთი ქინძისთავით. ეს ორი წრე კარგია ჩვენი მანქანისთვის ორი მიზეზის გამო. დეკოდერის ოთხი გამოსავალი შესანიშნავია სატანკო მანქანისთვის. L-forward, L-back, R-forward, R-Back.

მარაგები

მანქანისთვის

1x მიკროსქემის დაფა

1x ბატარეის პაკეტი

2x გადაცემათა კოლოფის ძრავები

2x ბორბლები

2x რეზინის ბორბლის რგოლები

ჭანჭიკი 1x3 სმ

2x წითელი LED- ები

2x თეთრი LED- ები

1x ღილაკი

1x თხილი

1x Cap

2x1 სმ ხრახნი

4x მავთულები 2x ფოტო რეზისტორები

1x Lm393 ic ჩიპი

2x 100 uf კონდენსატორები

2x 103 პოტენომეტრი

2x s8550 ტრანზისტორი

2x 1k ohm რეზისტორები

2x 10 ohm რეზისტორები

2x 3.3k ohms

4x 51 ohm რეზისტორები

1x შესადუღებელი რკინა

1x შედუღების კოვზი

დისტანციური და მიმღები დიზაინისთვის

1x პურის დაფა

1x 5 V კვების ბლოკი

1x მყარი სპილენძის მავთულის კოჭა

1x Wire Stripper

1x წყვილი გვერდითი საჭრელი

1x HT12E IC ჩიპი

1x HT12D IC ჩიპი

1x 1M ohm რეზისტორი

1x 47k ohm რეზისტორი

2x 270 ohm რეზისტორი (სხვა მნიშვნელობები მისაღებია იმ პირობით, რომ ისინი ახლოს არიან 300 ohms)

5x ები

1x 433 MHz Rx მიმღები ჩიპი

1x 433 MHz Rx გამგზავნის ჩიპი

1x ძრავის მძღოლის ჩიპი

2x მოტორსი

4x ღილაკი

10x მავთულები ერთი ქალი pin მიმღები და ერთი მამრობითი pin

საბოლოო დისტანციური და მიმღებისათვის

1x HT12E IC ჩიპი 1x HT12D IC ჩიპი

1x 1M ohm რეზისტორი

1x 47k ohm რეზისტორი

1x 270 ohm რეზისტორი (სხვა მნიშვნელობები მისაღებია იმ პირობით, რომ ისინი ახლოს არიან 300 ohms) (სურვილისამებრ) 4x LED (სურვილისამებრ)

1x 433MHz Rx მიმღები ჩიპი 1x 433MHz Rx გამგზავნის ჩიპი

1x ელექტრული მავთულის კოჭა

1x წყვილი გვერდითი საჭრელი

1x წყვილი მავთულის სტრიპტიზატორები

1x ძრავის მძღოლი

1x სამი პინიანი მამრობითი მდედრობითი ბუდე

1x ოთხი პინიანი მამრობითი მდედრობითი ბუდე

2x ცარიელი მიკროსქემის დაფა

1x შესადუღებელი რკინა

1x შედუღების კოვზი

4x ღილაკი

ნაბიჯი 1: მანქანის დამზადება

ნაკრები, რომელსაც დღეს გამოვიყენებ მანქანის დასამზადებლად, არის სატანკო მანქანის მსუბუქი ნაკრები, სინათლის სენსორით, რომელიც გზას გაჰყვება. თქვენს მანქანას არ სჭირდება სინათლის სენსორი, მაგრამ სატანკო მანქანა სჭირდება იმ მეთოდს, რომელსაც ჩვენ დღეს ვიყენებთ. სახელმძღვანელოს ეს პირველი ნაწილი განკუთვნილია მათთვის, ვინც მუშაობს იმავე ნაკრებით, რაც მე ვარ.

1. უმჯობესია ჯამში შევაერთოთ წრედის უმოკლეს კომპონენტები, რათა მივიღოთ ლამაზი და სუფთა შედუღება, ასე რომ, ჩვენ პირველ რიგში ვიქნებით გამწევ რეზისტორებს.

2. შედუღება ტრანზისტორებში

3. შედუღება კონდენსატორებში

4. შედუღება პოტენომეტრებში/ცვლადი რეზისტენტებში

5. შედუღება IC ჩიპში

6. Solder ღილაკში

7. შედუღება LED- ებში და სენსორებში. დარწმუნდით, რომ თეთრი LED- ები დაფაზე დაახლოებით ერთი სანტიმეტრით არის დაშორებული და სენსორები კიდევ 0.5 სანტიმეტრით.

8. მოათავსეთ რეზინის ბორბალი ბორბლების გარშემო, შემდეგ კი ხრახნიანი ბორბლები შესაბამის ძრავზე მოკლე ხრახნით

9. შეაერთეთ მავთულები ბალიშებზე და შემდეგ ძრავებზე

10. შეამოწმეთ მავთულები სწორი გზაა მანქანის ჩართვით და სენსორის შავ ზედაპირზე დაჭერით. თუ ბორბლები ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით, როდესაც გამართულია სწორი მიმართულებით, მაშინ გაყვანილობა სწორია. თუ არა, გაასწორე.

11. მოათავსეთ ძრავა დაფებზე, დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ რომელი გზით მიდის და გამოიყენეთ წებოვანი საყრდენი

12. ხრახნიანი ჭანჭიკი, და უზრუნველყოს იგი კაკალი. შემდეგ დააყენა cap ბოლოში on ხრახნიანი.

13. ტესტი. ქვემოთ მოცემულია ჩემი მანქანის დემონსტრირება მითითებულ გზაზე სატანკო ძრავის გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: დისტანციური და მიმღების დიზაინი

ამ ეტაპზე ჩვენ ვამუშავებთ იმ სქემებს, რომლებიც დაგვჭირდება დისტანციური მართვისა და მიმღებისთვის. ჩვენ ვიყენებთ პურის დაფას და დანარჩენ კომპონენტებს ამ განყოფილების ქვეშ მარაგში. თქვენ შეიძლება გამოსადეგი აღმოჩნდეთ ამ დიაგრამის გადახედვაში, რათა დაგეხმაროთ ჩემს მითითებებში წრის გაკეთებაში.

1. დარწმუნდით, რომ იცნობთ პურის დაფის ფუნქციას. თუ არ ხართ დარწმუნებული როგორ გამოიყენოთ ეს, ნახეთ ეს ვიდეო აქ (რომელიც მე ნამდვილად გავაკეთე 100%)

2. გათიშეთ და გახეხეთ დაახლოებით ოცდახუთი ხუთი მავთული დაახლოებით 5 სმ სიგრძისა და ერთი დაახლოებით 15 სმ სიგრძის ჩვენი პურის დაფისთვის. დარწმუნდით, რომ თქვენი მავთული საკმარისად მტკიცეა იმისათვის, რომ დაიჭიროს პურის დაფაზე, როგორც ეს მითითებულია მარაგში.

3. მოათავსეთ თქვენი დამშიფრავი და დეკოდირების ჩიპები პურის დაფის ცალკეულ ბოლოებზე, დარწმუნდით, რომ ერთი რიგის ფეხები არხის ერთ მხარეს, მეორე კი ორივე მხარეს ორივე ჩიპისთვის დადეთ. ამისათვის მე შევარჩიე პურის დაფის ორივე მხარის გამოყენება, რაც მარცხენა მხარეს ჩემს უარყოფით ბილიკად აქცევდა, ხოლო მარჯვენა მხარეს-პოზიტიურ გზას. მე ავირჩიე ამის გაკეთება, მაგრამ თქვენ შეიძლება მოისურვოთ გამოიყენოთ დადებითი და უარყოფითი გზები ერთ მხარეს სისუფთავის გამო

4. დაიწყეთ მავთულის დაკავშირება კომპონენტებთან მიწასთან და სიმძლავრეზე, როგორც ეს ნაჩვენებია დიაგრამაში. კოდირებისას, ქინძისთავები 2, 4, 9 და 14 უნდა იყოს პირდაპირ მიწასთან მიერთებული, ხოლო პინ 18 უნდა იყოს პირდაპირ დენთან. დეკოდერზე, ქინძისთავები 2, 4 და 9 უნდა იყოს პირდაპირ მიწასთან მიერთებული, ხოლო პინ 18 უნდა დაუკავშირდეს დენს.

5. დამშიფრავზე, დააკავშირეთ პინი 16 პინ 15 -თან 1 მ ოჰ რეზისტორის გამოყენებით. დეკოდერზე დააკავშირეთ 15 და 16 ქინძისთავები 47k ohm რეზისტორთან.

6. კოდირზე, დააკავშირეთ ქინძისთავები 10 -დან 13 -მდე პირდაპირ მიწასთან. ეს ქინძისთავები მოგვიანებით იქნება დაკავშირებული ღილაკებთან, მაგრამ სიმარტივის გამო, ჩვენ ახლახანს გავყვებით მავთულხლართებს.

7. სადმე სხვაგან დაფაზე, განათავსეთ ოთხი LED, თითოეული ფეხის თითოეული ფეხი სხვადასხვა რიგში. LED- ების უარყოფითი ფეხის საშუალებით, დაუკავშირეთ ერთი დეკოდერის პინ 10 -ს, ერთს 11 -ს, ერთს 12 -ს და ერთს 13. 13 -ის პოზიტიურ მხარეებს დაუკავშირეთ 270 ოჰმეტიანი რეზისტორი, რომელიც შემდეგ პოზიტიურ ძაბვას უკავშირდება.

8. გრძელი მავთულის გამოყენებით, დააკავშირეთ კოდირების პინი 17 დეკოდერის 14 პინთან. როდესაც დენი დაკავშირებულია პურის დაფასთან და თქვენ ამოიღებთ ერთ ღილაკს, რომელიც შეცვლის მავთულს კოდირზე, შუქი უნდა აანთოს. თუ თქვენი შუქი ჩაქრება, როდესაც მავთული მიწიდან არის გათიშული და ჩართულია როდესაც ის ხელახლა არის დაკავშირებული, სცადეთ შეცვალოთ თქვენი LED- ების მიმართულება

8.5. ეს ნაბიჯი არჩევითია, მაგრამ ძალიან სასარგებლოა მომდევნო რამდენიმე ეტაპისთვის. ეს ნაბიჯი არის VT შუქის დაყენება, რაც სასარგებლო იქნება იმის გასაგებად, იღებს თუ არა თქვენი დეკოდიორი ინფორმაციას. დააკავშირეთ შუქი პოზიტიურ მხარეს დეკოდერზე 17 -ში. შეაერთეთ უარყოფითი მხარე სხვა რეზისტორთან და შემდეგ მიწასთან.

9. ამოიღეთ კოდირებისა და დეკოდირების დამაკავშირებელი მავთული. ამიერიდან ჩვენ ორს შორის ინფორმაციას გავაგზავნით რადიო გამგზავნისა და მიმღების ნაცვლად მავთულის გამოყენებით.

10. ათი მავთულიდან ექვსი აიღეთ მამრობითი ქინძისთავით, ერთი ბოლოთი და ქალი მეორეზე. შეაერთეთ ორი დენთან და ორი მიწასთან. შეაერთეთ ერთი კოდირების 17 პინთან და ბოლო ერთი - დეკოდერის 14 პინთან.

11. აიღეთ თქვენი რადიო ჩიპი. პატარა არის გამგზავნი და დიდი არის მიმღები. გამგზავნზე, სამი ქინძისთავით თქვენსკენ მიმართული, დაუკავშირეთ მარცხენა ყველაზე საყრდენი მავთულის გამოყენებით პინ 17 -ს, შუა - დენისკენ და მარჯვენა ყველაზე მეტად მიწასთან. მიმღებზე, დაუკავშირეთ მარცხენა ყველაზე მეტი პინი ძალას, მარჯვენა ყველაზე პინი ძალას და ერთი შუა პიკაპი კოდირების 14 -ს. როდესაც ჩართულია ელექტროენერგიაში, VT შუქი უნდა ჩაირთოს, რაც მიუთითებს სიგნალის მიღებაზე. თუ ეს ასე არ არის, შეამოწმეთ რადიო ჩიპები სწორად არის დაკავშირებული. როდესაც ამოღებულია ერთ -ერთი მავთული, რომელიც მოქმედებს როგორც ღილაკები, ერთ -ერთი LED უნდა ჩართოს.

12. მოათავსეთ ოთხი ღილაკი სვეტში, რომელიც მიდის პურის დაფაზე და დარწმუნდით, რომ არაფერი ეხება მათ. გსურთ გქონდეთ ღილაკების ერთი მხარე ერთ რიგში და მეორე ფეხი მეორე რიგში. არცერთი ღილაკი არ უნდა იყოს ერთ რიგში. აიღეთ მავთულები, რომლებიც ფუნქციონირებდა ღილაკებად და დააკავშირეთ თითოეული ღილაკის თითოეულ რიგში. შემდეგ მიიღეთ კიდევ ოთხი მავთული და დააკავშირეთ თითოეული ღილაკის მეორე მხარე მიწასთან. როდესაც ისევ ჩართულია ელექტროენერგიაზე, წრე უნდა მუშაობდეს ერთნაირად, მხოლოდ ღილაკებით, რომლებიც მავთულის ამოღების ნაცვლად მუშაობენ.

13. აიღეთ ძრავის მძღოლის წრე და იპოვეთ მავთულები. თითოეული ძრავისთვის უნდა იყოს ორი, ერთი დადებითი და ერთი უარყოფითი. მიამაგრეთ ისინი თქვენს მანქანაში არსებულ ძრავებზე სწორად.

14. აიღეთ დარჩენილი ოთხი მავთული მდედრობითი ადაპტერით და მამრობითი პინით. შეაერთეთ მამრობითი ქინძისთავები დეკოდერთან, თითო თითოეულ რიგთან პინ 10, 11, 12 და 13. შეაერთეთ ქინძისთავები საავტომობილო დრაივერთან. როდესაც წრე იკვებება და ღილაკები დაჭერილია, მანქანაზე ბორბლები უნდა მოძრაობდეს ან წინ, უკან ან საერთოდ არ არის დამოკიდებული თქვენ მიერ დაჭერილი ღილაკების მიხედვით. ამის დასრულების შემდეგ, გაითვალისწინეთ რომელი ქინძისთავები მოძრაობს ძრავა რა მიმართულებით. ეს მნიშვნელოვანი იქნება ღილაკების გასწორებისთვის ჩვენი პროექტის მომდევნო ეტაპზე.

ნაბიჯი 3: დისტანციური მართვის და მიმღების დამზადება

ჩვენი პროექტის ამ ეტაპზე ინსტრუქციები ვრცელდება როგორც გამგზავნზე, ასევე მიმღებზე, სანამ სხვა რამ არ არის მითითებული.

1. Solder ყველა არა მავთულის კომპონენტები. კონტროლერისთვის, დარწმუნდით, რომ განათავსეთ ღილაკები ისე, რომ კომფორტული იყოს სატანკო მანქანისთვის. კონტროლერის დანარჩენი კომპონენტები ასევე უნდა დაიცვან ეს წესი. მიმღებისთვის, კომპონენტების განთავსებას დიდი მნიშვნელობა არ აქვს. განათავსეთ ის, როგორც გსურთ, ან შეგიძლიათ დააკოპიროთ ჩემი მოწყობა ზემოთ მოცემულ ფოტოებში. LED- ები არჩევითი ნაბიჯია და ძალიან სასარგებლოა სროლის დროს. მე მომიწია ჩემი ამოღება მავთულხლართების შეხების ზოგიერთი პრობლემის გამო.

2. შედუღება ყველა მავთულხლართზე, რომელიც მიწას იწვევს. თქვენ შეიძლება სასარგებლო აღმოჩნდეთ გამოიყენოთ ბოლო საფეხურზე მიბმული სახელმძღვანელო, ან დააკოპიროთ თქვენი დაფის დიზაინი. მე მაქვს მავთულის უმეტესი ფერი. შავი მავთულები პირდაპირ მიწაზე მიდის. წითელი მავთულები გადადის VCC– ზე, ხოლო ყვითელი მავთულები მიდის კომპონენტებზე. მავთულხლართების კიდევ ერთი რჩევაა გახადოთ ისინი უფრო გრძელი ვიდრე საჭიროა. ძალიან გრძელმა მავთულხლართებმა შეიძლება ბევრი არეულობა გამოიწვიოს.

3. შეაერთეთ მავთულხლართებში VCC.

4. შედუღება სხვა მავთულხლართებში.

5. იპოვეთ დამჭერები, რომლებიც აკავშირებს LED- ებს (თუ თქვენ გადაწყვიტეთ მათი გამოყენება) მიმღებზე. თითოეულ მათგანზე დაასხით ერთი მავთული. გააგრძელეთ მავთულის დაკავშირება თქვენს ძრავის მძღოლთან, შეამოწმეთ დაფაზე არსებული დაკვირვებები და დარწმუნდით, რომ თითოეული მავთული მიდის იქ, სადაც იგულისხმება. თუ შეცდომას დაუშვებთ, არ ინერვიულოთ, შეგიძლიათ ხელახლა გაყიდოთ და განათავსოთ იგი ისევ.

7. შეაერთეთ თქვენი მანქანის ძრავები ავტომობილის მძღოლს.

8. შეაერთეთ დისტანციური მართვა, მიმღები და ძრავის დრაივერი დენზე. მე გამოვიყენე რამდენიმე ბატარეის პაკეტი, რომელიც გარშემო მქონდა.

9. გამოცადეთ თქვენი მანქანა. თუ ის არ მუშაობს, დარწმუნდით, რომ ყველა მავთული სწორად არის დაკავშირებული და არცერთს არ აქვს მოკლე ჩართვა. ასევე შეამოწმეთ, რომ რადიო ჩიპები სწორად არის დაკავშირებული მათ სოკეტებთან. თუ არაფერი მუშაობს, მაშინ, მე არ ვარ ტექნიკური მასწავლებელი. სცადეთ იპოვოთ oscilloscope, თუ ეს გაქვთ და შეამოწმეთ გამოდის თუ არა რაიმე გამოსავალი თქვენი მიმღების ჩიპებიდან იმ მავთულხლართებთან, რომლებიც თქვენს ძრავის დრაივერს უკავშირდება.

10. მიამაგრეთ ძრავები თქვენს მანქანას, თუ ეს უკვე არ გაქვთ. გილოცავთ. თქვენ გაქვთ დისტანციური მართვის მანქანა.

11. გადმოწერეთ ეს სახელმძღვანელო PDF ფორმატში და განათავსეთ იგი ანგარიშში, სანამ თქვენს მასწავლებელს გაუგზავნით.