მზის ტრეკერი არდუინოს გარეშე 700 წლამდე/-: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ გაკვეთილში ჩვენ ვაპირებთ ავაშენოთ მზის ტრეკერი არდუინოს გამოყენების გარეშე.

საჭირო კომპონენტები -

• L293D მოდული - ამაზონი
• დაწყვილება - ამაზონი
• მზის პანელი (ნებისმიერი) - ამაზონი
• LDR მოდული - ამაზონი
• მხტუნავები - ამაზონი
• DC Motor 10 RPM Clamp - ამაზონი

შეიძინეთ იაფად Electronixity– დან

ნაბიჯი 1: LDR მოდული

ციფრული LDR მოდული გამოიყენება სინათლის არსებობის დასადგენად / სინათლის ინტენსივობის გასაზომად. მოდულის გამომუშავება მაღალია სინათლის არსებობისას და ის დაბალი ხდება სინათლის არარსებობისას. სიგნალის გამოვლენის მგრძნობელობის რეგულირება შესაძლებელია პოტენომეტრის გამოყენებით.

გამოიყენეთ იგი თქვენს გარემოში სინათლის სიკაშკაშის დასადგენად და გადაწყვიტეთ გამორთოთ ან ჩართოთ შუქი? ან იქნებ შეცვალოთ თქვენი სახლის LED სიკაშკაშე?

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ციფრული გამომუშავების ბარიერი (მგრძნობელობა) ბორტზე ცვლადი რეზისტორის (პოტენომეტრი) რეგულირებით. მარტივი გამოყენება, როგორც ეს არის ციფრული გამომავალი, ასე რომ თქვენ იცით, რომ არის სინათლე და გადაწყვიტეთ რა უნდა გააკეთოთ მასთან.

მოყვება M3 სამონტაჟო ხვრელი, რათა ადვილად მიამაგროთ იგი ობიექტზე. ბორტზე, ის უზრუნველყოფს LDR- ს, მაღალი მგრძნობელობით და ჩვეულებრივ გამოიყენება სინათლის გამოვლენისთვის. მოდულს გააჩნია დენის LED და ინდიკატორის სტატუსის LED.

LDR მოდული ფოტომგრძნობიარე რეზისტორული მოდული, რომელიც ყველაზე მგრძნობიარეა გარემოს შუქის ინტენსივობის მიმართ, ზოგადად გამოიყენება გარემოს სიკაშკაშის და სინათლის ინტენსივობის გამოსავლენად.

Როგორ მუშაობს

1. მოდულის სინათლის პირობები ან სინათლის ინტენსივობა აღწევს მითითებულ ზღურბლს, DO პორტის გამომუშავება მაღალია, როდესაც გარე სინათლის ინტენსივობა აღემატება მითითებულ ზღვარს, მოდულის D0 გამომუშავება დაბალია;

2. ციფრული გამომავალი D0 უშუალოდ უკავშირდება MCU- ს და აღმოაჩენს მაღალი ან დაბალი TTL, რითაც გამოავლენს გარემოს სინათლის ინტენსივობის ცვლილებებს;

3. ციფრული გამომავალი მოდული DO- ს შეუძლია უშუალოდ მართოს სარელეო მოდული, რომელიც შეიძლება შედგებოდეს ფოტოელექტრული გადამრთველისგან;

4. ანალოგური გამომავალი მოდული AO და AD მოდულები შეიძლება დაკავშირებული იყოს AD კონვერტორის საშუალებით, შეგიძლიათ მიიღოთ უფრო ზუსტი სინათლის ინტენსივობის მნიშვნელობა

Pin დეტალები VCC ↔ 3.3V 5V DC

GND round გრუნტი

DO ↔ ციფრული გამომავალი

AO ↔ ანალოგური გამომავალი

მახასიათებლები

• LM393 დაფუძნებული დიზაინი
• შეუძლია აღმოაჩინოს გარემოს სიკაშკაშე და სინათლის ინტენსივობა
• რეგულირებადი მგრძნობელობა (ლურჯი ციფრული პოტენომეტრის რეგულირების საშუალებით)
• გამომავალი ციფრული - 0V 5V, რეგულირებადი ტრიგერის დონე წინასწარ განსაზღვრულიდან
• გამომავალი ანალოგი - 0V– დან 5V– მდე LDR– ზე დაცემული სინათლის საფუძველზე
• LED- ები გამომავალი და სიმძლავრის მითითებით

ნაბიჯი 2: L293D საავტომობილო დრაივერის მოდული

საავტომობილო მძღოლი - L293D მძღოლის მოდული არის საშუალო სიმძლავრის ძრავის დრაივერი, რომელიც შესანიშნავია DC Motors და Stepper Motors– ის მართვისთვის. იგი იყენებს პოპულარულ L293 საავტომობილო დრაივერის IC- ს. მას შეუძლია 4 DC ძრავის ჩართვა და გამორთვა, ან 2 DC ძრავის მართვა და სიჩქარის კონტროლი.

მძღოლი მნიშვნელოვნად ამარტივებს და ზრდის იმ მარტივობას, რომლითაც შეგიძლიათ აკონტროლოთ ძრავები, რელეები და სხვა მიკროკონტროლერებისგან. მას შეუძლია 12 ვ -მდე ძრავების მართვა, საერთო DC დენით 600 mA- მდე.

თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ ორი არხი პარალელურად, რომ გაორმაგდეს მაქსიმალური დენი ან სერიულად გაორმაგდეს მაქსიმალური შეყვანის ძაბვა. ეს საავტომობილო დრაივერი შესანიშნავია რობოტექნიკისა და მექანიკური პროექტებისთვის მიკროკონტროლერების, კონცენტრატორების, რელეებისა და სხვა ძრავების გასაკონტროლებლად. იდეალურია მიკრო თაგვის DC და სტეპერ ძრავების მართვისთვის, რობოტების შემდგომი ხაზისთვის, რობოტის იარაღისთვის და ა.შ.

შენიშვნა: სურათი შეიძლება განსხვავდებოდეს რეალური პროდუქტისგან დიზაინის თვალსაზრისით, ხელმისაწვდომობის მიხედვით.

Მახასიათებლები:

• მიწოდების ფართო ძაბვა: 4.5 V დან 12 V.
• მიწოდების მაქსიმალური დენი: 600 mA ერთ ძრავაზე.
• მძღოლმა ორი ხვრელი 3 მმ დია.
• მამაკაცის ბურგ-ჯოხის კონექტორები მიწოდებისთვის, მიწისა და შეყვანის კავშირისთვის.
• ხრახნიანი ტერმინალის კონექტორები მარტივი საავტომობილო კავშირისთვის.
• მაღალი ხმაურის იმუნიტეტის შეყვანა.

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

წრიული დიაგრამა მოცემულია ზემოთ.

ძრავა მუშაობს 9V ან 6V ბატარეით და LDR მოდული იკვებება 5V– ით L293D მოდულზე.

ნაბიჯი 4: გამომავალი ვიდეო

უფრო გასაოცარი ელექტრონიკის პროექტებისთვის ეწვიეთ - Alpha Electronz