Სარჩევი:
ვიდეო: Robotics Remote Control Rock Crawler Arduino: 4 Steps
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
ეს გამოიყურება და ძალიან შიშველია. მე გირჩევთ, ვისაც სურს ამ პროექტის განხორციელება, განიხილოს ელექტრონიკის დაფარვის რაიმე მეთოდი წყლისა და ჭუჭყისგან დასაცავად.
ნაბიჯი 1: ის, რაც გჭირდებათ
-არდუინო მეგა
-არდუინო გაერო
-2x ჯოისტიკი
-2x 2.4GHz გადამცემები
-ნებისმიერი შასი მინიმუმ ორი ძრავით (საჭეზე და ძრავაზე)
-ამ პროექტს აქვს სამი ძრავა (დამატებით ერთი წინა წამყვანი დისკისთვის)
-ბატარეის პაკეტი ძრავებისთვის
-2x საავტომობილო კონტროლის ერთეული (ორი საჭიროა მხოლოდ ნახევარ განაკვეთზე ყველა წამყვანი დისკისთვის)
-2x 9 ვოლტიანი ბატარეები არდუინოსთვის
-არდინოს გაფართოების ფარი
-დენის გადამრთველი ძრავებისთვის (სურვილისამებრ)
ნაბიჯი 2: კონტროლერის აწყობა
კონტროლერისთვის დაგჭირდებათ Arduino UNO გაფართოების ფარი, ორი ჯოისტიკი, ერთი 2.4GHz გადამცემი და ერთი 9 ვ ბატარეა.
გაფართოების ფარი გამოიყენება უფრო GND და 5V ქინძისთავებისთვის, ეს გაადვილებს პროექტს, რადგან თქვენ არ გჭირდებათ კონტროლერისთვის რაიმე შედუღების გაკეთება.
დაიწყეთ ჯოისტიკების შეერთებით არდუინოში. გახსოვდეთ, რომ ერთი ჯოისტიკი პასუხისმგებელია X მოძრაობაზე, მეორე კი Y მოძრაობაზე. გაფართოების ფარი საჭიროა როგორც ჯოისტიკების, ისე გადამცემი ენერგიის დასაყენებლად.
ჯოისტიკი 1 მავთულხლართდება x ღერძზე (გასროლა), შეგიძლიათ ჩართოთ SW (ჯოისტიკი გადამრთველი) თუ გსურთ ჩართოთ გადართვა 4WD და 2WD (მაგრამ ეს არ არის განხორციელებული)
ჯოისტიკი 2 სადენიანი იქნება y ღერძზე (საჭე)
შემდეგი, თქვენ გსურთ დაიწყოთ მიმღების გაყვანილობა შემდეგნაირად
გადამცემი ქინძისთავები ---- არდუინოს ქინძისთავები
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
ახ. წ. 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- არ არის დაკავშირებული
ნაბიჯი 3: მანქანის აწყობა
ამისათვის დაგჭირდებათ თქვენი შასი ძრავით, Arduino MEGA, ორი ძრავის მართვის ერთეული, ერთი 2.4GHz გადამცემი და ერთი 9 ვ ბატარეა.
ჩვენ დავიწყეთ ძრავების გაყვანილობა ძრავის კონტროლის განყოფილებებზე. გახსოვდეთ, რომ ჩართულია სამი ძრავა (თითოეულს ორი მავთული), ასე რომ ერთი ძრავის კონტროლის განყოფილება იქნება მხოლოდ ნახევრად მავთულიანი.
შემდეგი, თქვენ გსურთ მიაწოდოთ ძრავის კონტროლის ერთეულები MEGA- ზე. დაიმახსოვრე რომელი ქინძისთავები გამოიყენე საავტომობილო მიმართულებით, რადგან დაგჭირდება კოდში.
ამის შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ გადამცემი MEGA– ზე. ქინძისთავები არ იქნება იგივე, რაც UNO– ში, რადგან MEGA კომუნიკაციას მართავს.
4 და 6 პინების გაყვანილობა ღიაა. კოდში ისინი შეყვანილი იყო წინა ბორბლებისთვის. მაგრამ თუ თქვენ აირჩევთ მხოლოდ RWD– ს, თქვენ არ დაგჭირდებათ მათი მიერთება.
გადამცემი ქინძისთავები ---- Arduino ქინძისთავები GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
ახ. წ. 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- არ არის დაკავშირებული
ნაბიჯი 4: კოდი
Car.ino იტვირთება MEGA– ში
Controller.ino UNO– ში
თუ გსურთ სერიული მონიტორის გამოყენება გამართვის მიზნით, დარწმუნდით, რომ დააყენეთ ბადის სიჩქარე 115200 -ზე.
გირჩევთ:
ნაწილი 1 ARM Assembly TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo: 16 Steps
ნაწილი 1 ARM ასამბლეა TI RSLK Robotics Learning Curriculum Lab 7 STM32 Nucleo: ამ ინსტრუქციის ყურადღების ცენტრშია STM32 Nucleo მიკროკონტროლი. ამის მოტივაცია, რომ შევძლოთ შიშველი ძვლებისგან შეკრების პროექტის შექმნა. ეს დაგვეხმარება უფრო ღრმად ჩავწვდეთ და გავიგოთ MSP432 Launchpad პროექტი (TI-RSLK), რომელსაც აქვს
Space Lettuce Chamber Instructable- Airline High School Robotics: 8 Steps
Space Lettuce Chamber Instructable- ავიაკომპანიის საშუალო სკოლის რობოტიკა: ეს არის ინსტრუქცია, რომელიც დამზადებულია სამი საშუალო სკოლის მოსწავლეების მიერ, რომლებიც ჩაირიცხნენ რობოტიკის კლასში. ჩვენ შევქმნით პალატას, რათა გაიზარდოს სალათის ფოთოლი კოსმოსში NASA– ს მიერ Growing Beyond Earth. ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა შექმნათ კონტეინერი. მოდი გავხდეთ
სრიალი Amazon Fire Remote TV Remote: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
სრიალი Amazon Fire Remote TV Remote: Oh Amazon, თქვენი Fire TV იმდენად საოცარია, რატომ არ მოგვცეს თქვენი დისტანციური მართვის ხმის კონტროლი? ისე, Amazon– ზე 5 დოლარზე ნაკლები ფასად, შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს საყვარელი პატარა დისტანციური, დენის, მუნჯი , მოცულობა და არხი ყველა პატარა პაკეტში. შეიყვანეთ 3D პრინტერში
Rasberry PI Universal IR Remote With MATRIX Creator: 9 Steps
Rasberry PI Universal IR Remote With MATRIX Creator: ⚠️ეს სახელმძღვანელო უკვე გაუქმებულია ⚠️ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ახალი IR სახელმძღვანელო ქვემოთ მოცემულ ბმულზე. 3e783d შესავალი ეს გაკვეთილი დაგეხმარებათ შექმნათ საბოლოო უნივერსალური დისტანციური მართვა R
მარტივი Arduino Robotics პლატფორმა!: 5 ნაბიჯი
Arduino Robotics– ის მარტივი პლატფორმა! მე მომეწონა იდეა მართლაც იაფი პროგრამირებადი ჩიპისა, რომელსაც შეეძლო აეწყო თითქმის ყველაფერი უბრალო კომპიუტერის ინტერფეისიდან, ასე რომ