წყალქვეშა როვერი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ პროექტში ჩვენ ვხსნით ჩვენი აუხსნელი ოკეანეების პრობლემას წყალქვეშა როვერის შექმნით. ამ როვერს შეეძლება დაათვალიეროს ოკეანის დიდი სიღრმე და შეაგროვოს მონაცემები მის უშუალო შემოგარენში. ბევრი კომპანია, რომელიც ცდილობს მიაღწიოს წინსვლას კოსმოსის ძიებაში, ეძებს სიცოცხლეს ჩვენი პლანეტის გარეთ, როდესაც ჩვენს ოკეანეებში შეიძლება არსებობდეს საკმარისი რესურსი მის შესანარჩუნებლად. ჩვენ დედამიწის ოკეანეების მხოლოდ 5% გამოვავლინეთ, რაც იმას ნიშნავს, რომ ჯერ კიდევ ბევრია, რაც ჯერ კიდევ აღმოვაჩინეთ.

ნაბიჯი 1: მიიღეთ მასალები

მიიღეთ შემდეგი მასალები თქვენი პროექტისთვის:

• PXtoys 9302 1:18 გამავლობის RC რბოლის მანქანა
• პლექსიგლასი
• აკრილის წებო
• ბეჭდის ნაკრები
• კომპიუტერი
• Უკაბელო როუტერი

• ჟოლო Pi 3 მოდელი B

  • 32 GB MicroSD ბარათი ადაპტერით
  • მონიტორი
  • HDMI კაბელი
  • კლავიატურა
  • თაგვი
  • კვების ბლოკი (იყენებს microUSB კაბელს)

ნაბიჯი 2: ჟოლოს პიის დაყენება

საჭირო მასალები:

• ჟოლო Pi 3 მოდელი B

  • 32 GB MicroSD ბარათი ადაპტერით
  • მონიტორი
  • HDMI კაბელი
  • კლავიატურა
  • თაგვი
  • კვების ბლოკი (იყენებს microUSB კაბელს)
• კომპიუტერი
• Უკაბელო როუტერი

Raspberry Pi– ის დაყენება:

1. შედით ინტერნეტში თქვენს კომპიუტერში
2. გადადით
3. ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Etcher Windows- ისთვის

4. თუ Windows მუშაობს: (თუ Linux ან Mac OS მუშაობს, გადადით ნაბიჯზე _)

   1. გადადით
   2. აირჩიეთ "Windows მასპინძლები"
   3. გაუშვით ინსტალაციის პროცესი და დააინსტალირეთ VirtualBox (ჩვენ ამას ცოტა ხანში დავუბრუნდებით)
   4. გადადით:
   5. ჩამოტვირთეთ "Ubuntu 17.10.1"
   6. გახსენით ვირტუალური ყუთი
   7. აირჩიეთ "ახალი"
   8. დაასახელეთ ვირტუალური მანქანა, მიუთითეთ ტიპი Linux- ზე და ვერსია Ubuntu (64-ბიტიანი)
   9. დააყენეთ მეხსიერება (RAM) 6, 144 MB (6 GB)
   10. დატოვეთ მყარი დისკის პარამეტრი "შექმენით ვირტუალური მყარი დისკი ახლა"
   11. დააყენეთ როგორც "VDI"
   12. დააყენეთ როგორც "დინამიურად გამოყოფილი"
   13. დისკის ზომა უნდა იყოს 6 გბ -ზე მეტი, ნაგულისხმევი 10 გბ საკმარისი იქნება
   14. დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით თქვენს მიერ შექმნილ ვირტუალურ აპარატზე და გახსენით პარამეტრები
   15. გადადით "სისტემის" ჩანართზე
   16. დააყენეთ "ჩატვირთვის შეკვეთა" როგორც "ოპტიკური (შემოწმება), მყარი დისკი (შემოწმება), ფლოპი, ქსელი"
   17. გახსენით "შენახვის" ჩანართი
   18. დააწკაპუნეთ "ცარიელი" განყოფილებაში "კონტროლერი: IDE".
   19. დააწკაპუნეთ ღილაკზე ჩამოსაშლელი ყუთის გვერდით
   20. იპოვეთ.iso ფაილი, რომელიც გადმოწერეთ Ubuntu– დან და აირჩიეთ ის როგორც ჩატვირთვის ფაილი
   21. Ცვლილებების შენახვა
   22. გაუშვით ვირტუალური მანქანა
   23. გაიარეთ Ubuntu Setup

   24. დახურეთ ვირტუალური მანქანა

       ამას მოგვიანებით დავუბრუნდებით

5. დააწკაპუნეთ ბმულზე და გადმოწერეთ ფაილი:

   გამოიყენეთ.zip ფაილ მენეჯერი (7zip, WinRAR, 8zip და ა.შ.) ამოიღეთ შემცველი ფაილი თქვენს სამუშაო მაგიდის ცალკეულ საქაღალდეში

6. ჩადეთ microSD ბარათი ადაპტერში და ჩადეთ ადაპტერი კომპიუტერში
7. გახსენით Etcher, შეარჩიეთ ამოღებული.iso ფაილი იმ სურათისთვის, რომელსაც წერთ, შეარჩიეთ microSD ბარათი, როგორც მოწყობილობა, რომელზეც გამოსახულ ფაილს აანთებთ და შემდეგ დააწკაპუნეთ Flash- ზე! ღილაკი
8. Flash- ის დასრულების შემდეგ ამოიღეთ SD ბარათი ადაპტერიდან და ჩადეთ იგი Raspberry Pi- ის SD ბარათის სლოტში
9. დაუკავშირეთ Raspberry Pi მონიტორს HDMI კაბელით და ასევე დაუკავშირეთ კლავიატურა და მაუსი Raspberry Pi– ს USB სლოტებში
10. გააქტიურეთ Raspberry Pi ელექტროენერგიის მიწოდების ქსელში ჩართვით და კვების ბლოკთან დაკავშირებით, ეს არის MicroUSB სლოტი.
11. გაუშვით Android OS– ის დაყენება და მიიღეთ ყველაფერი დაყენებული.

12. დაყენების შემდეგ, თქვენ უნდა შეხვიდეთ პარამეტრებში და იპოვოთ IP მისამართი, რომელიც შეესაბამება თქვენს მოწყობილობას

13. ახლა თქვენ უნდა დაბრუნდეთ თქვენს კომპიუტერში და ისევ ჩატვირთოთ ვირტუალური მანქანა
14. მიჰყევით ამ ბმულს Raspberry Pi– ზე:
15. დააწკაპუნეთ ბმულზე, რომ ჩამოტვირთოთ "sh სკრიპტი"
16. გახსენით ფაილი და შეცვალეთ სამიზნე IP მისამართი Raspberry Pi– ის IP მისამართად
17. გახსენით CMD ტერმინალი
18. გაუშვით ეს ბრძანებები წესრიგში
19. ბრძანება: sudo apt install android-tools-adb
20. ბრძანება: sudo apt install lzip
21. ბრძანება: adb connect _ (ჩასვით Raspberry Pi IP მისამართი აქ)
22. შემდეგ, გაიარეთ თქვენი ფაილები და გახსენით ტერმინალი, სადაც ფაილი მდებარეობს
23. გაუშვით ბრძანება: sudo chmod u+x./gapps.
24. ბრძანება: sudo./gapps.sh
25. ახლა დაელოდეთ სკრიპტის მუშაობის დასრულებას
26. მას შემდეგ რაც დასრულდება, Raspberry Pi გადაიტვირთება და შემდეგ მას დააინსტალირებს Google Play მაღაზია Raspberry Pi– ზე
27. როდესაც Raspberry Pi იტვირთება, გახსენით Google Play Store, მოძებნეთ გრაფიკული ანალიზი და გადმოწერეთ

ახლა ის მზად არის შესამოწმებლად

როდესაც გსურთ შეამოწმოთ, ეს არის ის, თუ როგორ დაუკავშირებთ Raspberry Pi– ს ლაბორატორიულ Quest– ს

1. პირველ რიგში, თქვენ გჭირდებათ შეუზღუდავი მობილური ცხელი წერტილი/უკაბელო ქსელი (ამისათვის რამდენიმე განსხვავებული ვარიანტია: მობილური ტელეფონები, პორტატული ცხელი წერტილები და ა.
2. დაუკავშირეთ Raspberry Pi და LabQuest ცხელ წერტილს/უკაბელო ქსელს
3. შემდეგ დააჭირეთ "ახალ ექსპერიმენტს" და აირჩიეთ "მონაცემთა გაზიარება"
4. დარწმუნდით, რომ მონაცემთა გაზიარება ჩართულია LabQuest– ზე
5. შეარჩიეთ LabQuest, როგორც დაკავშირებული მოწყობილობა

ამის შემდეგ შეგიძლიათ ჩაატაროთ თქვენი ტესტები და მონაცემები შეინახება Raspberry Pi– ში

ნაბიჯი 3: ააშენეთ წყალგაუმტარი პალატა

1. გაზომეთ RC მანქანის ზომები

2. RC მანქანის ფსკერის ზომები მონიშნეთ პოლიკარბონატულ პლექსიგლასზე მშრალი წაშლის მარკერით

3. პლექსიგლასის ფურცელი მიამაგრეთ მაგიდაზე, სადაც მონიშნული ნაწილი ჩამოკიდებულია მაგიდიდან.

4. ჩაიცვით უსაფრთხოების სათვალე და დამცავი ხელთათმანები

5. დრემელის ინსტრუმენტის გამოყენებით, გაჭერით მონიშნული ხაზების გასწვრივ.

6. მას შემდეგ რაც მთლიანად მოჭრით პლექსიგლასის მთელ მარკირებულ ნაწილს, გაასწორეთ ახლად მოჭრილი ნაჭრის კიდეები ელექტრული სანდრის გამოყენებით

7. გაიმეორეთ ეს პროცესი წყალგაუმტარი პალატის ყველა მხარისთვის, იმ ნაწილის ჩათვლით, რომელიც გარს აკრავს RC მანქანის ძრავას, ასევე იმ ნაწილს, სადაც არის სენსორები და LabQuest2.

8. სუპერ წებოს გამოყენებით, წებოვანა პლექსიგლასის ქვედა ნაწილი RC მანქანის ქვედა მხარეს.

9. გააჩერეთ ეს 24 საათის განმავლობაში, რომ გაძლიერდეს და გაშრეს

10. შემდეგი, წებოვანა პლექსიგლასის სხვა ნაჭრები ქვედა ნაჭერზე (რომელსაც ადრე სუპერ წებოთი აწებებდით) აკრილის წებოს გამოყენებით.

11. თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ ამ ნაჭრების ერთ – ორი დაჭერა წებოს გამოყენების შემდეგ, რათა დარტყმები შეინარჩუნოთ თავდაყირა, სანამ წებო გაძლიერდება.

12. წყალგაუმტარი პალატის ქვედა ნაწილის აგების შემდეგ, დაფარეთ ყველა ცარიელი ადგილი ნაჭრებს შორის სილიკონის სელანტით.

13. გააგრძელეთ წყალგაუმტარი პალატის ზედა ნაწილის დასრულებით (ნაჭრების აკრილით აკრილის წებოთი და დალუქვა ცარიელი ადგილები) გარდა ზედა ნაწილის ზედა ნაწილისა.

14. ზედა ნაწილის ქვედა ნაწილზე (რომელიც უკვე წებოვანია RC მანქანაზე), გაბურღეთ ორი ხვრელი იმ ადგილების თავზე, სადაც დამტენი კაბელი მდებარეობს.

15. ახლა, მოათავსეთ წყალგაუმტარი პალატის ზედა ნაწილის ზედა ნაწილი, დაიმაგრეთ ადგილზე და დალუქეთ ცარიელი ადგილები.

16. შემდეგ, წყალგაუმტარი პალატის გვერდით (ქვედა ნაწილი RC მანქანის ძრავით) გაჭერით პატარა ხვრელი, რათა მიაღწიოთ ჩართვას/გამორთვას. როდესაც მანქანა გამოიყენებს წყალქვეშ, დაახურეთ ხვრელი სილიკონის გამაძლიერებლით.