Cypherbot (დამხმარე რობოტი): 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Cyphersoft არის დამხმარე რობოტი, რომელიც შეიძლება იყოს თქვენი მეგობარი და დაგეხმაროთ მუშაობის დროს. მას შეუძლია ლაპარაკი და სიარული. თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ და გამოიყენოთ ის ყველაფრისთვის, რისი წარმოდგენაც შეგიძლიათ. ახლა თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ინტელექტუალური რობოტი მხოლოდ Arduino და Raspberry Pi– ით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შემოთავაზება ამ რობოტის გასაუმჯობესებლად, გთხოვთ შემოგვთავაზოთ კომენტარებში

მარაგები

1. ჟოლო Pi (ნებისმიერი მოდელი იმუშავებს ნულის გარდა)

2. L293D IC ან L293D საავტომობილო მძღოლის ფარი

3. USB მიკროფონი

4. ჟოლო Pi TFT ეკრანი (3.5 ინჩი)

5. MDF დაფა ან მუყაო

6. სერვო ძრავები (x6)

7. ბ.ო. ძრავები (x 6 ან 4)

8. წებოვანი იარაღი

9. არდუინო (ნებისმიერი მოდელი იმუშავებს)

10. USB ვებკამერა

ნაბიჯი 1: დიზაინი

ნებისმიერი შასი იმუშავებს

სახის დიზაინის შაბლონი მოცემულია ზემოთ

ნაბიჯი 2: კოდი

ჩამოტვირთეთ კოდი შემდეგი ბრძანების გამოყენებით

git კლონი

გახსენით cypherbot საქაღალდე და დააკოპირეთ საქაღალდის შინაარსი სახლის დირექტორიაში

ნაბიჯი 3: დამოკიდებულებების დაყენება

შეიყვანეთ შემდეგი ბრძანებები:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

ნაბიჯი 4: აუდიო პარამეტრების კონფიგურაცია

მიჰყევით შემდეგ ნაბიჯებს-

1. შეიყვანეთ შემდეგი ბრძანება- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. გადაახვიეთ ქვემოთ, სანამ არ იპოვით ხაზებს

ნაგულისხმევი.ctl.card 0

ნაგულისხმევი. pcm. ბარათი 0

3. შეცვალეთ ისინი

ნაგულისხმევი.ctl.card 1

ნაგულისხმევი. pcm. ბარათი 1

4. დააჭირეთ ctrl+x და დააჭირეთ y კონფიგურაციის შესანახად

ნაბიჯი 5: წრე

წრიული დიაგრამა რობოტისთვის

ნაბიჯი 6: საავტომობილო შეკრება

ნაბიჯი 7: რობოტის აწყობა

ნაბიჯი 8: ატვირთეთ ინოს ფაილი Arduino– ში Cypherbot საქაღალდედან

ნაბიჯი 9: გაუშვით პითონის სკრიპტი, რომ რობოტი იმუშაოს

გაუშვით command-python3 cypherbot.py

რობოტი დაიწყებს სირბილს