Arduino Bluetooth Ski RC მანქანა თოვლისთვის: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ამ RC მანქანის დამზადებას დაგვჭირდა დაახლოებით 3 დღე, მათ შორის 3D ბეჭდვის დრო. ეს RC მანქანა დამზადებულია HC 05 Bluetooth მოდულით, არდუინოს ძრავით და ორი სიჩქარის ძრავით. ეს არის ნამდვილად სახალისო პროექტი თქვენთვის, და სწრაფი უარყოფა, აპლიკაციას, რომელსაც მე ვიყენებ, ჰქვია Arduino Bluetooth Control და ის მხოლოდ ANDROID- ისთვისაა, სამწუხაროდ. ჩვენ დავაყენეთ თხილამურები წინა მხარეს, რომელიც 3D იყო დაბეჭდილი თოვლზე სტაბილურობისთვის და ასევე ჩავდეთ ყუთში ტექნიკისა და მავთულის ჰიდროიზოლაციისთვის. მოგვიანებით ამ სტატიაში თქვენ ნახავთ მის კოდს, სქემებს და მხოლოდ ზოგად ინფორმაციას პროექტის შესახებ.

P. S -

დაზოგეთ დრო მხოლოდ ცხელი წებოს გამოყენებით და არა სხვა წებოს გამოყენებით და დაელოდეთ სანამ ის გაშრება, მე ეს ვცადე და საშინლად ჩავვარდი.

საერთო სავარაუდო ფასი: 32 დოლარი

მარაგები

- 2 სიჩქარიანი ძრავა

- არდუინო გაერო

-ჯუმბერის მავთულები

-HC - 05 Bluetooth მოდული

-არდუინოს ძრავის მძღოლი

-განათება (სურვილისამებრ)

- 12 ვოლტიანი ბატარეა, რომელიც აკავშირებს არდუინოს

ნაბიჯი 1: სქემა და დამატებითი ინფორმაცია

- დაუკავშირეთ arduino UNO ძრავის მძღოლს

- შეაერთეთ ორი გადაცემათა კოლოფი ძრავის მძღოლთან, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ

- დააკავშირეთ ბატარეა ან არდუინოსთან (რაც მე გავაკეთე) ან ძრავის მძღოლთან, როგორც ეს მოცემულია სქემატებში, მე პირადად გირჩევთ 12 ვოლტ ბატარეას.

- შეაერთეთ HC 05 Bluetooth მოდული და განათავსეთ Rx to Tx და Tx to Rx

ნაბიჯი 2: როგორ უნდა გამოიყურებოდეს და 3D დაბეჭდილი სათხილამურო

დაიმახსოვრეთ რაც შეიძლება დაბალი წონა, რომ RC მანქანამ შეძლოს კარგად გადაადგილება და სტაბილიზირდეს უხეში თოვლის რელიეფზე, ყოველთვის დაიმახსოვრეთ არდუინოს და მავთულის უსაფრთხოება და დარწმუნდით, რომ ბორბლები საკმარისად კარგია გზიდან გასასვლელად რა მე გამოვიყენე 12 ვოლტიანი ბატარეა, რათა დავრწმუნდე, რომ ჩემს ბორბლებს ექნებათ საკმარისი ძალა თოვლში და გზის უხეში რელიეფის გასავლელად. ფარის დამატება არჩევითია და მხოლოდ სასიამოვნო თვისებაა. ასევე, (ძალიან მნიშვნელოვანი გვერდითი შენიშვნა) შეინარჩუნეთ შევსების პროცენტი სათხილამუროში რაც შეიძლება დაბალი, ასე რომ არ იყოს მძიმე. ამის ერთ – ერთმა შემქმნელმა, ბლეიკმა შეინარჩუნა შევსება დაახლოებით 49%–ზე, ასე რომ დარწმუნდით, რომ ის არ არის ძალიან მძიმე.

ნაბიჯი 3: სათხილამურო STL ფაილი

მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ არის ის სათხილამურო, რომელსაც ჩვენ ვიყენებდით, ისინი მშვენივრად მუშაობენ, მაგრამ როგორც უკვე აღვნიშნეთ, შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ის რაც შეიძლება მსუბუქი.

ნაბიჯი 4: კოდი

ეს არის საუკეთესო კოდი, რომელიც მუშაობდა ჩემთვის.

მისი პოვნა შეგიძლიათ მისამართზე

pastebin.com/bfKg6tYN

ნაბიჯი 5: დასკვნა

იმედია გაერთეთ მისი მშენებლობით! აპლიკაციის სახელია "Arduino Bluetooth Control" და ის მუშაობს როგორც ხიბლი! Გაერთე! ასევე, ეცადე, თოვლის ბურთები არ ესროლო მას, LOL.