Სარჩევი:

მესმერიზატორი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
მესმერიზატორი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: მესმერიზატორი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: მესმერიზატორი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: Rate mom’s flexibility 1-10 ❤️‍🔥🔥🦴 2024, ნოემბერი
Anonim
მესმერიზატორი
მესმერიზატორი
მესერიერი
მესერიერი

პროექტი, რომელიც ძალიან სასიამოვნოა, არც მეტი, არც ნაკლები.

მარაგები

  • ჟოლო Pi 4 (ნებისმიერი გააკეთებს)
  • Adafruit Servo Driver - PCA9685
  • 4 x MG90S ციფრული სერვო
  • 3D პრინტერი
  • პითონი

ნაბიჯი 1: პროექტის ვიდეო

Image
Image

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

3D ბეჭდვა
3D ბეჭდვა
3D ბეჭდვა
3D ბეჭდვა
3D ბეჭდვა
3D ბეჭდვა

ჩვენ ვიწყებთ საკმაოდ 3D ბეჭდვას. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ძაფი და ფერი, რომელიც მოგწონთ, ჩვენ ავირჩიეთ თეთრი და შავი PETG.

პირველი, რაც უნდა დაბეჭდოთ, არის ოთხი პატარა ფირფიტა, რომლებიც უნდა დაერთოს სერვოს, არ ინერვიულოთ, შემდეგ ეტაპზე უფრო დეტალურად განვიხილავთ.

ჩვენ ასევე გვჭირდება ბაზის ფირფიტა ოთხი ხვრელით, თითოეული პატარა სერვო ლამაზად დააჭერს მათ.

შემდეგი არის ოთხი გვერდითი ფირფიტა, რომელიც ასრულებს ყუთის მშენებლობას.

დაბოლოს, ჩვენ არანაკლებ ვბეჭდავთ დეკორატიულ ისრებს, რომ მოვათავსოთ სერვოების თავზე.

ყველა მოდელის ფაილი შედის.

ნაბიჯი 3: შეკრება

აწყობა
აწყობა
აწყობა
აწყობა
აწყობა
აწყობა

ამ ყველაფრის დაბეჭდვის შემდეგ, ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ შეკრებაზე.

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ შეგვიძლია დააწკაპუნოთ servo ფირფიტაზე თითოეულ servo- ზე, თუ ყველაფერი კარგად წავიდა, ეს კარგად არის მორგებული.

რის შემდეგაც ჩვენ ვბურღავთ ხვრელს ქვედა ფირფიტაში (დაგვავიწყდა მოდელის დამატება) და გავყვებით მავთულხლართებს.

შემდეგ ჩვენ შეგვიძლია დააწკაპუნოთ თითოეულ სერვოზე ქვედა ფირფიტაზე, შედეგი იქნება ლამაზი გარეგნობის ყუთი, ღია გვერდებით.

ახლა რაღაც წებოსთვის გამოიყენეთ სერვო ჰაბები და თითოეულ მათგანზე დაადეთ ისარი, იხილეთ სურათი სასურველი შედეგისთვის. მას შემდეგ, რაც ისრები მიმაგრებულია, შეგიძლიათ განათავსოთ ჰაბები სერვისებზე.

ყველაფერი რაც დარჩა არის წებო მხარეებზე და შეკრების ეტაპი დასრულებულია!

ნაბიჯი 4: ელექტრონიკა და კოდი

ელექტრონიკა და კოდი
ელექტრონიკა და კოდი
ელექტრონიკა და კოდი
ელექტრონიკა და კოდი
ელექტრონიკა და კოდი
ელექტრონიკა და კოდი

რაც შეეხება ელექტრონულ მხარეს, Raspberry Pi 4 გამოიყენება, მაგრამ ნებისმიერი Pi ამას გააკეთებს.

იმის გამო, რომ ჩვენ გვინდა გავაკონტროლოთ ოთხი სერვისი, ჩვენ გვჭირდება მცირე დახმარება, Adafruit Servo Driver ამას მშვენივრად გააკეთებს.

მათ აქვთ დიდი გაკვეთილი ჩიპის დაყენების, გაყვანილობისა და გამოყენების შესახებ.

ტექნიკის შესრულებით, კოდი არის შემდეგი.

კოდი თავად ერთვის, აქ არის მიმოხილვა მისი მუშაობის შესახებ:

  • დააყენეთ სერვო დრაივერი და ჩართეთ დაკავშირებული სერვისები
  • დაამატეთ თითოეული სერვო ჩვენი სერვისების ჩამონათვალში
  • გადაახვიეთ ეს სია და დაადგინეთ საწყისი პოზიცია
  • სამუდამოდ განაგრძეთ სერვერების მარყუჟი
  • შემთხვევითობისა და მათი ამჟამინდელი მდგომარეობიდან გამომდინარე, გადაიტანეთ ისინი მარცხნივ ან მარჯვნივ.

თავისუფლად ითამაშეთ პოზიციის პარამეტრებით და დაიძინეთ!

ნაბიჯი 5: შედეგი

შედეგი!
შედეგი!
შედეგი!
შედეგი!
შედეგი!
შედეგი!

და ეს არის ის!

სტანდარტული პარამეტრი აძლევს მას ოდნავ საშინელ შეგრძნებას, მაგრამ არანაკლებ დამამშვიდებელი!

ახლა თუ წინააღმდეგი არ ხართ, ჩვენ გვაქვს საყურებელი რაღაცეები….

გირჩევთ: