Სარჩევი:

Arduino Haptic კონტროლერი: 4 ნაბიჯი
Arduino Haptic კონტროლერი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino Haptic კონტროლერი: 4 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino Haptic კონტროლერი: 4 ნაბიჯი
ვიდეო: PS5 Pad (DualSense) connected to Arduino (PS5ゲームパッドとArduinoの通信) 2024, ნოემბერი
Anonim
Arduino Haptic კონტროლერი
Arduino Haptic კონტროლერი

მარაგები

  • არდუინო ნანო x2
  • RF24 მოდული x2
  • MPU 6050
  • 1 გამოიწვია
  • M3 ჭანჭიკები x4

  • მცირე ძრავები გადაცემათა კოლოფით
  • ჯუმბერის მავთულები

ინსტრუმენტები:

  • გასაყიდი რკინა
  • 3D პრინტერი
  • ალენის გასაღები
  • ცხელი წებოს იარაღი

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

3D ბეჭდვა შემდეგი ნაწილები:

ბეჭდვის პარამეტრები:

ცხელი ტემპერატურა: 200

საწოლის ტემპერატურა: 60

მხარდაჭერა: დიახ

Raft/Brim/Skirt: ქვედაკაბა

ნაბიჯი 2: გაყვანილობა

გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა

პირველ რიგში, ჩვენ უნდა შევქმნათ ერთგვარი მიკრო დაფა, რომელიც იყენებს მხოლოდ სათაურის სოკეტების მინიმალურ რაოდენობას სივრცის დასაზოგად. ეს იდეა არის Chandler76– ის Arduino Nano Breadboard Adapter– ის დამსახურება. ამ მომენტში მიჰყევით მის მითითებებს სათაურის ბუდეების დამატებით, რომელიც მე დავამატე ჰორიზონტალურად ბოლოში. დაიცავით გაყვანილობის დიაგრამა დანარჩენი გაყვანილობისთვის. დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ MPU6050 და RF24 მავთულები შუა ფირფიტაზე!

ნაბიჯი 3: პროგრამირება

პროგრამირება
პროგრამირება
პროგრამირება
პროგრამირება

ატვირთეთ შემდეგი პროგრამები თქვენს არდუინოში; "ჰაპტიკური ხელთათმანი" კონტროლერს და "მიმღები" მანქანას. ასევე დააინსტალირეთ შემდეგი ბიბლიოთეკები: MPU_6050_tockn და RF24. თუ თქვენ არ გსურთ კოდის შეცვლა, დარწმუნდით, რომ მილი ორივე სკრიპტში ერთნაირია. თქვენ შეგიძლიათ მაუწყებლობა გაუწიოთ ნებისმიერ Arduino რობოტს, სანამ ჩართავთ rf24 ერთეულს. ამისათვის გამოიყენეთ იგივე გაყვანილობა, როგორც კონტროლერზე.

ნაბიჯი 4: შეკრება

შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება

ხრახნიანი ზედა და ქვედა ნაწილები RF24 დამჭერისთვის (რა თქმა უნდა rf24 და mpu6050 შიგნით). შემდეგ გადაიტანეთ არდუინო 3D დაბეჭდილ კონტროლერში და შეინახეთ გადამრთველი ოთხკუთხედის ამონაკვეთის მხარეს. მომდევნო ნაწილი ცოტა უფრო რთულია და შეიძლება დაგჭირდეს RF24 ქეისის ქვიშა, რომ მოერგოს. ამჟამად ზედა ნაწილში არის მისი მჭიდრო მორგება, ასე რომ მე შემიძლია ამოვხსნა ის ბატარეის შესაცვლელად. განათავსეთ RF24 დამჭერი და წამყვანი ფირფიტა კონტროლერის წინა მხარეს.

გირჩევთ: