Haptic ფეხსაცმელი მხედველობადაქვეითებულთათვის: 12 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მთელ მსოფლიოში 37 მილიონზე მეტი მხედველობის დაქვეითებული ადამიანია. ამ ადამიანების უმეტესობა იყენებს ხელჯოხს, ჯოხს ან სხვა ადამიანზეა დამოკიდებული სამგზავროდ. ეს არამარტო ამცირებს მათ დამოუკიდებლობას, არამედ ზოგიერთ შემთხვევაში ზიანს აყენებს მათ თვითშეფასებას. წინამდებარე მოდელი ყურადღებას ამახვილებს ამ პრობლემებზე და ცდილობს აღმოფხვრას მათი დამოკიდებულება სხვა ადამიანებზე. ამ ფეხსაცმლის გამოყენებით, მათ შეუძლიათ ადვილად წავიდნენ იქ, სადაც სურთ, ყოველგვარი გარე დახმარების გარეშე.

მარაგები

• ფეხსაცმელი
• 2 x ულტრაბგერითი სენსორი (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (ან Arduino nano)
• ვიბრატორის ძრავა (მისი ამოღება შესაძლებელია ძველი მობილური ტელეფონისგან)
• ბუზერი (5 ვოლტი)
• ჯუმბერის მავთულები
• 5V კვების წყარო (9V ბატარეა + LM7805 ან იაფი დენის ბანკი)

ნაბიჯი 1: იმის გაგება, თუ როგორ მუშაობს იგი

ა) არდუინო არის მიკროკონტროლი, რომელიც ძირითადად არის მთელი პროექტის ტვინი. ულტრაბგერითი სენსორი გრძნობს დაბრკოლებებს SONAR პრინციპის გამოყენებით. ის მუდმივად ზომავს მანძილს მფლობელის უახლოეს დაბრკოლებებს შორის.

ბ) როდესაც არდუინომ იცის, რომ მანძილი ერთ მეტრზე ნაკლებია, ის აგზავნის 0,5 ჰც კვადრატულ ტალღას ზუზუნზე, რაც ნიშნავს, რომ ზარი აისახება წამში, შემდეგ გამორთულია კიდევ ერთი წამით და ნიმუში გრძელდება მანამ, სანამ დაბრკოლება რჩება 1 მ მანძილზე. ის მოქმედებს როგორც გაფრთხილება მფლობელისთვის.

გ) თუ დაბრკოლება კიდევ უფრო ახლოვდება, ანუ მანძილი ფეხსაცმელსა და დაბრკოლებას შორის 50 სმ -ზე ნაკლებია, არდუინო აგზავნის მუდმივ +5 ვოლტს ვიბრაციის ძრავაზე, ასევე ზუზუნზე. ის ქმნის ძლიერ ვიბრაციას და შემაშფოთებელ სიგნალს, როგორც საბოლოო გაფრთხილებას.

დ) მეორე ულტრაბგერითი სენსორი დამონტაჟებულია ისე, რომ წაიკითხოს მანძილი ფეხსაცმელსა და მის წინ მდებარე მიწას შორის. თუ არდუინო, ამ სენსორის დახმარებით აღმოაჩენს რაიმე სახის ორმოს ან ხვრელს ფეხსაცმლის წინ, ის აგზავნის 1Hz კვადრატულ ტალღას ზუზუნზე, ასევე ვიბრაციის ძრავას. ორი სიგნალის ვადები ისეა დაპროგრამებული, რომ ზარი და ძრავა ალტერნატიულად ირთვება და ითიშება.

ვიბრატორის ძრავა ჩადგმულია მხოლოდ იმ ადგილას, სადაც ქუსლი ეხება ფეხსაცმლის ძირს, ამგვარად მატარებელმა იცის, რომ წინ არის რაიმე დაბრკოლება და მან უნდა შეცვალოს მიმართულება

ნაბიჯი 2: აირჩიეთ მარჯვენა ფეხსაცმელი

თქვენ გააკეთებთ ბევრ შედუღებას ფეხსაცმლის მახლობლად და ძალიან სავარაუდოა, რომ რაღაც მომენტში თქვენ შემთხვევით დააზიანებთ ფეხსაცმელს. ასე რომ, შეარჩიეთ ძველი ფეხსაცმელი, რომელიც შეიძლება გარშემო იწვა. ფეხსაცმელი ასევე არ უნდა იყოს ძალიან პატარა, წინააღმდეგ შემთხვევაში ძნელი იქნება მასთან მუშაობა.

ნაბიჯი 3: წრის შექმნა

როგორც ხედავთ ზემოთ სქემის დიაგრამებში, ყველა ინდივიდუალური კომპონენტი საჭიროა არდუინოსთან დასაკავშირებლად. დაიცავით სქემატური და შეიკრიბეთ სქემა.

ნაბიჯი 4: Arduino– ს კოდირება

ახლა თქვენ უნდა უთხრათ არდუინოს რა უნდა გააკეთოს. კოდი წარმოდგენილია თანდართულ ფაილებში, როგორც სიტყვის ფაილი (თქვენ წასაკითხად), ასევე.ino ფაილი, რომლის პირდაპირ ატვირთვა შესაძლებელია თქვენს არდუინოში. თუ თქვენ იყენებთ პრომინს, მაშინ თქვენ უნდა გამოიყენოთ FTDI დაფა კოდის ასატვირთად

ნაბიჯი 5: მოამზადეთ ყველაფერი, რომ მოაწყოთ

თუ კოდის ატვირთვის შემდეგ, ყველაფერი ისე მუშაობს, როგორც ვარაუდობენ, მაშინ თქვენ უნდა გათიშოთ მთელი წრე, რათა ის ფეხსაცმელში მოთავსდეს.

ნაბიჯი 6: სენსორების მხარდაჭერა

თქვენ უნდა გააკეთოთ ხვრელი ფეხსაცმლის წვერზე, რომ მასში მავთულები გადავიდეს. შემდეგ ზოგიერთი მუყაოს დახმარებით თქვენ უნდა გააკეთოთ საყრდენი სენსორების დასაყენებლად ფეხსაცმლის თავზე (იხილეთ სურათები). სანამ ყველაფერს ცხელი წებოთი სამუდამოდ დააფიქსირებთ, დარწმუნდით, რომ შეაერთეთ მავთულები ორი სენსორის თითოეულ პინზე და შემდეგ გაიარეთ ისინი ადრე გაკეთებულ ხვრელში.

ნაბიჯი 7: ვიბრაციის ძრავის ჩაშენება

შემდეგი, თქვენ უნდა ჩააყენოთ ვიბრაციის ძრავა იმ ადგილას, სადაც მატარებლის ქუსლი ეხება ფეხსაცმლის ძირს. დარწმუნდით, რომ ჩადეთ ძრავა ძირის ქვეშ, რადგან ის დაფარავს ყველაფერს და მფლობელი არ იგრძნობს დისკომფორტს.

ნაბიჯი 8: ენერგიის წყარო

ენერგიის წყაროსთვის თქვენ გაქვთ ორი ვარიანტი:

1. 9 ვ ბატარეა და LM7805
2. იაფი (მართლაც ძალიან იაფი) დენის ბანკი

მე გამოვიყენე ბატარეა ადრეულ პროტოტიპში, მაგრამ უახლეს მოდელში, მე ვიყენებ იაფ პაუერ ბანკს ამაზონიდან. ორივე შემთხვევაში თქვენ უნდა დაამონტაჟოთ კვების წყარო გარედან. დარწმუნდით, რომ აკავშირებთ ბატარეას LM7805- თან სწორად (თუ ამას გირჩევნიათ). გააკეთეთ პატარა პატარა ხვრელი გვერდზე, რომ მიიღოთ ორივე ელექტროგადამცემი ხაზი ფეხსაცმლის შიგნით.

ნაბიჯი 9: დაამატეთ გადამრთველი

სათაურით ყველაფერი ნათქვამია, გათიშეთ ელექტროგადამცემი ხაზი ფეხსაცმელში, რომ დაამატოთ გადამრთველი.

ნაბიჯი 10: შეაერთეთ ტვინი სხეულს

ახლა დროა დაუკავშიროთ ყველა ელექტრონიკა არდუინოს. ჯერ დააკავშირეთ ზუზუნი არდუინოსთან და შემდეგ ვიბრაციის ძრავა, რასაც მოჰყვება სენსორების კავშირი და ელექტროგადამცემი ხაზები ბოლოს

ნაბიჯი 11: დამალვა უბრალო თვალში

დამალეთ არდუინო ფეხსაცმლის გვერდით კედლებში. თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ ნაკერი და სუპერ წებოვნება, მაგრამ მე მოვახერხე ამის გაკეთება რომელიმე მათგანის გარეშე.