Arduino Bluetooth მანქანა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს არის ჩემი პირველი Arduino პროექტი, რომლის გაკეთებაც საკმაოდ მარტივია. დაახლოებით ნახევარი საათი დასჭირდება მის დამზადებას საკმაოდ მარტივია, როგორც თქვენ ფიქრობთ თქვენ ასევე შეგიძლიათ ამის გაკეთება ქვემოთ მოყვანილი ნაბიჯების შემდეგ და გაერთეთ ის მაძლევს სიხარულს როდესაც მე საბოლოოდ შევძელი.ახლა თქვენი ჯერია ამის გაკეთება. უბრალოდ მიყევით ნაბიჯები აღწერილი

ნაბიჯი 1: მოთხოვნები

Arduino uno board Bluetooth module hc 05 4wd shield (adafruit) Jumper wires Two 9v battery (1. arduino board 2. გარე კვების წყარო sheild) Battery cap with 9v pin jack

ნაბიჯი 2: კავშირი

დააინსტალირეთ ფარი არდუინოს დაფაზე და დააკავშირეთ Bluetooth აუდინოზე ან პირდაპირ ფარზე შედუღებით მასზე დააკავშირეთ RX to TX, TX to RX, ადგილზე მიწასთან, vcc to vcc როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში და ასევე დააკავშირეთ ძრავები M1– ზე (მარცხნივ) და M2 (მარჯვნივ)

ნაბიჯი 3: კოდირება

// *** 1- დოკუმენტაცია // ეს პროგრამა გამოიყენება რობოტი მანქანის გასაკონტროლებლად იმ პროგრამის გამოყენებით, რომელიც აკავშირებს არდუინოს Bluetooth მოდულის საშუალებით

#ჩართეთ

// ქმნის ორ ობიექტს საავტომობილო ფარის ტერმინალი 3 და 4 გასაკონტროლებლად AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); char ბრძანება; void setup () {Serial.begin (9600); // დააყენეთ ბოდის სიჩქარე თქვენს Bluetooth მოდულზე. } void loop () {if (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); გაჩერება (); // ინიციალიზაცია გაჩერებული ძრავით // შეცვალეთ პინის რეჟიმი მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ახალი ბრძანება განსხვავდება წინაგან. // სერიული. ბეჭდვა (ბრძანება); გადართვა (ბრძანება) {შემთხვევა 'F': წინ (); შესვენება; საქმე 'B': უკან (); შესვენება; საქმე 'L': მარცხენა (); შესვენება; საქმე 'R': უფლება (); შესვენება; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // მაქსიმალური სიჩქარის motor1.run (FORWARD) განსაზღვრა; // გადაატრიალეთ ძრავა საათის ისრის მიმართულებით motor2.setSpeed (255); // მაქსიმალური სიჩქარის motor2.run (FORWARD) განსაზღვრა; // გადაატრიალეთ ძრავა საათის ისრის მიმართულებით} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (BACKWARD); // გადაატრიალეთ ძრავა საათის ისრის საწინააღმდეგოდ motor2.setSpeed (255); motor2.run (BACKWARD); // მოატრიალეთ ძრავა საათის ისრის საწინააღმდეგოდ} ბათილად მარცხნივ () {motor1.setSpeed (255); // მაქსიმალური სიჩქარის motor1.run (FORWARD) განსაზღვრა; // გადაატრიალეთ ძრავა საათის ისრის მიმართულებით motor2.setSpeed (0); motor2.run (გათავისუფლება); // გამორთეთ motor2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (გათავისუფლება); // გამორთეთ motor1 off motor2.setSpeed (255); // მაქსიმალური სიჩქარის motor2.run (FORWARD) განსაზღვრა; // ბრუნავს ძრავას საათის ისრის მიმართულებით} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (გათავისუფლება); // გამორთეთ motor1 off motor2.setSpeed (0); motor2.run (გათავისუფლება); // გამორთეთ motor2}

ნაბიჯი 4: ატვირთვა

ამოიღეთ Bluetooth მოდული კოდების ატვირთვამდე

ნაბიჯი 5: ელექტრომომარაგება

შეაერთეთ 9 ვოლტიანი ბატარეა არდუინოს დაფაზე და ასევე შეგიძლიათ დაუკავშიროთ 9 ვოლტიანი ბატარეა გარე ენერგიის დასაცავად, რათა გაზარდოთ კვების ძრავები თქვენს მოტორსზე, ამოიღეთ დენის ჯუმპერი, რომელიც ნაჩვენებია ფიგურაში.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ აპლიკაცია

დააინსტალირეთ Bluetooth RC კონტროლერის აპლიკაცია სათამაშო მაღაზიის საშუალებით გახსენით აპლიკაცია ითხოვენ ნებართვას ჩართეთ Bluetooth ნება დართეთ პირველად პაროლი იყოს 1234 ან 0000 შემდეგ დააწკაპუნეთ აპლიკაციაში ნაჩვენებ მექანიზმზე ახლა "აირჩიე მანქანასთან დაკავშირება" წითელი აციმციმებული აპლიკაცია ჩართეთ greennow თქვენ ხართ დაკავშირებული თქვენს მანქანასთან, ითამაშეთ და ისიამოვნეთ თქვენი პროექტით. მადლობა ამ ინსტრუქციის ყურებისთვის