კალათბურთის მანქანა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კარანტინის დროს, დროის უმეტეს ნაწილს ვატარებ youtube– ის ყურებაში და ვიდეო თამაშების თამაშში. მოგვიანებით შევამჩნიე, რომ ცისფერმა სხივმა ჩემი თვალი დააზიანა. ამიტომ გადავწყვიტე კალათბურთის მანქანა გამეკეთებინა სათამაშოდ. იმისათვის, რომ კალათბურთის მანქანა გამიჭირდეს, დავამატე დაფის დაფა, რომელსაც შეუძლია დაბლოკოს ჩემი დარტყმა. ამ აპარატით ვისურვებდი, რომ ნაკლები დრო გამეტარებინა ჩემს ტელეფონზე სათამაშოდ.

ნაბიჯი 1: მასალა

არდუინო ლეონარდო

გრძელი მხტუნავი მავთულები ქალი მდედრობითი

მოკლე მხტუნავი მავთულები მამაკაცი მამრობითი

ლენტი/ თიხა

მწვანე LED შუქი

წითელი LED ნათურა

ულტრაბგერითი სენსორი

Micro Arduino Servo Motor SG90

არდუინოს რეზისტორი

ორი 38 სმ*10 სმ მუყაო

ერთი 39 სმ*10 სმ მუყაო

ერთი 45 სმ*20 სმ მუყაო

ერთი 38 სმ*20 სმ*45 სმ მუყაო

პურის დაფა / შედუღების იარაღი

ნაბიჯი 2: კოდი

კოდი

თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ბლოკერის ხარისხი და ბლოკირების დრო "Servo Pin" - ის მიღმა არსებული რიცხვების შეცვლით. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კოდი, რათა დარწმუნდეთ, რომ დონე შეესაბამება თქვენს უნარებს.

ნაბიჯი 3: წრე

1. შეაერთეთ ყველა მავთული კოდირების ნაწილისათვის გამოცხადებულ ქინძისთავებში.

2. იცოდეთ დადებითი და უარყოფითი ელექტროდის შესახებ, წინააღმდეგ შემთხვევაში კომპონენტები შეიძლება დაირღვეს (დადებითი ელექტროდი: 5V, უარყოფითი ელექტროდი: GND).

3. დაიწყეთ LED შუქით, განათავსეთ თქვენი LED სინათლე გადასასვლელ მავთულზე. შეაერთეთ უფრო გრძელი ფეხი LED შუქზე D`pin- ზე; მოკლე ფეხი პურის დაფაზე დააკავშირეთ არდუინოს რეზისტენტთან ნეგატივთან.

4. მოგვიანებით Servo Motor– ით, მიამაგრეთ Servo Motor– ს სამი ხტომა მავთულით, რომელიც შავ ხაზს უარყოფითს უკავშირებს, წითელს დადებითს და თეთრს D`pin– ს.

5. ბოლო, ულტრაბგერითი სენსორი. დააკვირდით, იქ არის 4 განსხვავებული ადგილი სენსორთან შესაერთებლად. პირველი, ჩართეთ 5V პოზიტიურზე, შემდეგ შეაერთეთ Tri და Echo D`pin- ზე. ბოლოს, შეაერთეთ GND უარყოფითზე.

ნაბიჯი 4: შეაგროვეთ კომპონენტები

ამ ნაბიჯში თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა ააწყოთ ყველა თქვენი მუყაო აპარატის შესაქმნელად.

1. უკვე დაფაზეა დამაგრებული მუყაოს ორი ცალი (გვერდზე). გამყარეთ ერთი მუყაო (38 სმ*10 სმ) თითოეულ მხარეს. შემდეგ ჩამოყარეთ იგი შემდეგ.

2. შემდეგ, მოათავსეთ 39 სმ*10 სმ მუყაო ორ მხარეს შუა. დარწმუნდით, რომ ჩამოაყალიბეთ ყუთი ფერდობზე, ასე რომ მაშინ ბურთი შეიძლება გადმოვარდეს ქვემოთ.

3. მოგვიანებით ჩადეთ თქვენი არდუინო ყუთში. გააკეთეთ ორი პატარა ხვრელი LED ნათურისთვის და გააკეთეთ პატარა ხვრელი ფერდობის შუაგულში ულტრაბგერითი სენსორისთვის, რომ დაადასტუროთ ბურთი.

4. ბოლოს, მიამაგრეთ თქვენი სერვო ძრავა თქვენი ყუთის ღვეზლით, ასე რომ ის ქმნის ბლოკირების დაძაბულობას.

ნაბიჯი 5: როგორ მუშაობს

მანქანა მუშაობს მაშინ, როდესაც ბურთს ყუთში ყრი. ულტრაბგერითი სენსორი გამოავლენს თქვენს ბურთს და ცვლის LED- ს შუქს იმის გასარკევად, გაიტანეთ თუ არა ქულა. მეორეს მხრივ, Servo Motor ასევე ართულებს მოთამაშეს ბურთის მოპოვებას, რაც თამაშს უფრო სახალისოს ხდის.