ინტერნეტით კონტროლირებადი კორონა ვირუსის ტყლაპი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოდით, კოლექტიურად გავასუფთაოთ ჩვენი იმედგაცრუებები კორონა ვირუსს ინტერნეტით!

მხოლოდ იმის გასაგებად რომ ვთქვათ, ეს პროექტი გულისხმობს ამ დროს გარკვეულ კომიკურ შვებას, ის არ ნიშნავს არსებული სიტუაციის სიმძიმის იგნორირებას. გთხოვთ მიჰყევით უახლეს მითითებებს თქვენი ტერიტორიისთვის, დარჩით სახლში, იყავით დაცული და იზრუნეთ ერთმანეთზე!

მარაგები

მასალები:

• ჟოლო პი
• Servo (შესაბამისი servo hub– ით)
• პი კამერა
• მავთული (სასურველია სათევზაო მავთული, მაგრამ ნებისმიერი სხვა ტიპის მავთული ასევე შეასრულა)
• გუგულის თვალები
• Popsicle ჯოხი

ინსტრუმენტები:

• 3D პრინტერი
• წებო
• გრძელი ცხვირის ფანქარი (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 1: პროექტის ვიდეო

თქვენ შეგიძლიათ პირდაპირ დაუკოპიროთ კორონა ვირუსს Remo.tv- ზე.

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ დაგვჭირდება კორონა ვირუსის ვერსია, რომ გავარტყა. გრეგ ბეიტლიხმა შექმნა 3D მოდელი, რომელიც დაფუძნებულია CDC– ის მიერ გამოქვეყნებულ ვირუსის სურათებზე. მოდელის სხვადასხვა ვერსია შეგიძლიათ იხილოთ Thingiverse– ზე.

ჩვენ შევამცირეთ მოდელი 50%-მდე, გავჭერით შუაზე და დავბეჭდეთ საყრდენებით, რათა შეიქმნას დიდი მწვანე ვირუსი. რამოდენიმე გრძელი ცხვირის საყრდენის გამოყენებით, ჩვენ ამოვიღეთ საყრდენები და ორივე ნახევარი ერთმანეთზე დავაწებეთ. ვირუსის გარეგნობის დასასრულებლად, ჩვენ დავამატეთ ორი გიგანტური გუგის თვალი ვირუსის წერტილოვან ნაწილებზე.

შემდეგი, ჩვენ ასევე დაგვჭირდება რაღაც, რომლითაც მას გავარტყამთ. ტუალეტის ქაღალდის რულეტი ძალიან ეფექტური უნდა იყოს კორონას წინააღმდეგ, სხვაგვარად რატომ ახერხებენ ადამიანები ამას? ჩვენ 3D დაბეჭდით ეს მოდელი, ადეკვატურად სახელწოდებით "ტუალეტის ქაღალდი არის სიცოცხლე", რომელიც Thingiverse– მა გაავრცელა კრის ტეილორმა. რასაკვირველია, ტუალეტის ქაღალდს სჭირდებოდა საკუთარი წყვილი გოგილური თვალები.

ნაბიჯი 3: სერვო

ტუალეტის ქაღალდი ვირუსისკენ გადასატანად, ჩვენ ვიყენებთ ყურძნის ჯოხს და 180 გრადუსიანი ლითონის გადაცემათა კოლოფს. აქ არის დიდი სახელმძღვანელო Raspberry Pi– ით სერვისების კონტროლის დასაწყებად.

ჩვენ დავამაგრეთ ყურძნის ჯოხის ერთი ბოლო სერვო კერაზე და მეორე ბოლოში დავამაგრეთ 3D დაბეჭდილი ტუალეტის ქაღალდი, როგორც ხედავთ თანდართულ სურათებში.

ნაბიჯი 4: Pi კამერა

ჩვენს ინტერნეტით კონტროლირებად რობოტს ასევე სჭირდება კამერა, ასე რომ მნახველებს შეუძლიათ დაინახონ, რომ ვირუსი საკუთარი სახლის კომფორტიდან და უსაფრთხოებიდან ხვდება. ამისათვის ჩვენ Raspberry Pi- ს დავამატეთ Pi კამერა. Raspberry Pi Foundation– მა დაწერა ეს შესანიშნავი გაკვეთილი Pi კამერით დაწყების შესახებ.

ნაბიჯი 5: Remo.tv

იმისათვის, რომ ადამიანებს შეეძლოთ დისტანციურად გამოიყენონ რობოტი, ჩვენ ვიყენებთ რობოტების ნაკადის პლატფორმას Remo.tv. მიჰყევით ამ სახელმძღვანელოს GitHub– ზე Remo თქვენს Raspberry Pi– ზე დასაყენებლად.

ჩვენი დამრტყმელი რობოტისთვის ჩვენ ავირჩიეთ აპარატურის ტიპი „არცერთი“და შევიმუშავეთ კოდი აპარატურის/none.py ფაილში. კოდი, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ ამისათვის, დამატებულია დანართში. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ეს შეიძლება არ იყოს ამის ყველაზე სუფთა გზა, მაგრამ ის ხრიკს აკეთებს:)

ნაბიჯი 6: შეუთავსეთ ეს ყველაფერი

დაბოლოს, ჩვენ უნდა გავაერთიანოთ ყველა ეს ცალკეული ნაწილი ერთ ინტერნეტ კონტროლირებად რობოტში.

ჩვენი კონფიგურაცია შედგება შემდეგი ნაწილებისგან, განლაგებული სათავსოს შიგნით:

• კორონა ვირუსი ჭერზეა ჩამოკიდებული თევზაობის მავთულის გამოყენებით. ჩვენ დავუკავშირეთ მავთული ვირუსის ერთ -ერთი ნაწილის გარშემო და ხრახნიანი, რომელიც ნაწილობრივ ჩავაგდეთ კაბინეტის სახურავზე. ჩვენ გამოვიყენეთ სერვო ტუალეტის ქაღალდით, რათა განვსაზღვროთ ვირუსის სიმაღლე ჭერზე მიბმისას.
• Servo servo hub, popsicle stick და 3D დაბეჭდილი ტუალეტის ქაღალდი არის წებოვანი ბოლოში შესანახი კაბინეტი. ჩვენ პირველად გამოვცადეთ რობოტი, რომ გაერკვია თუ არა მას ვირუსი და განვსაზღვროთ სად მოვათავსოთ იგი სერვოს წებოვებამდე.
• Pi კამერა დგას ადგილზე მტკიცე ლითონის გაყვანილობისა და ბორბლიანი ჰალსტუხის გამოყენებით. არა, ეს არ არის ძალიან მაღალტექნოლოგიური გადაწყვეტა და ნამდვილად არსებობს ამის უკეთესი გზა, მაგრამ ეს მეთოდი ჩვენთვის საკმაოდ წარმატებული აღმოჩნდა, რადგან თქვენ თავისუფლად შეგიძლიათ კამერის გადატანა ნებისმიერ პოზიციაზე შეზღუდვის გარეშე.
• Raspberry Pi ზის სათავსოების იატაკზე, აკონტროლებს ყველაფერს და აკავშირებს მათ ინტერნეტთან.

და ჩვენ გვაქვს ის, ინტერნეტით კონტროლირებადი კორონა ვირუსის ტყვე!

მხოლოდ იმის გასაგებად რომ ვთქვათ, ეს პროექტი ითვალისწინებს ამ დროს კომიკურ შვებას, ის არ ნიშნავს არსებული სიტუაციის სიმძიმის იგნორირებას. გთხოვთ მიჰყევით უახლეს მითითებებს თქვენი ტერიტორიისთვის, დარჩით სახლში, იყავით დაცული და იზრუნეთ ერთმანეთზე!