Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ტვირთის უჯრედის გამაძლიერებელი
- ნაბიჯი 2: დატვირთვის უჯრედი
- ნაბიჯი 3: ძაბვის და მიმდინარე სენსორი
- ნაბიჯი 4: შეამოწმეთ სხვადასხვა ძრავა და ტექნიკა
- ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ ეს ყველაფერი
- ნაბიჯი 6: რადიო ან სერვო ტესტერი
- ნაბიჯი 7: სქემატური და კოდი
- ნაბიჯი 8: ტესტირება და დაკალიბრება
- ნაბიჯი 9: პირველი Dyno გადის
- ნაბიჯი 10: მომავალი გაუმჯობესებები
ვიდეო: RC Thrust Dyno: 10 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16
მე უკვე დიდი ხანია ვთამაშობ RC სათამაშოებით. ახლახანს დავიწყე ელექტრო თვითმფრინავებით. ნიტროზე მომუშავე თვითმფრინავებით ადვილი გასაგები იყო როდის არიან ისინი კარგად მორგებული. შეგიძლიათ გაიგოთ.
ეს პატარა მიჯაჭვული გულშემატკივარი ნამდვილად არ ემორჩილება ყურზე მორგებას …
მე გადავწყვიტე უბრალო დინოს გაკეთება.
ნაბიჯი 1: ტვირთის უჯრედის გამაძლიერებელი
პირველი რაც მოხდა იყო დატვირთვის უჯრედის და შესაბამისი გამაძლიერებლის დაფის მიღება. ეს ბევრია იბეიზე.
მე გამოვიყენე HX711 24Bit დატვირთვის უჯრედის გამაძლიერებელი და ADC. დავბეჭდე პატარა კეპი გამაძლიერებლის დაფის დასაცავად.
ნაბიჯი 2: დატვირთვის უჯრედი
უჯრედის დასაყენებლად გამოვიყენე ალუმინის კუთხის რკინის მოკლე ნაჭერი. შემდეგ დავამაგრე სურათის ჩამოსაკიდი მავთული თავისუფალ ბოლოზე.
ნაბიჯი 3: ძაბვის და მიმდინარე სენსორი
მე გავაკეთე ჩაის იარაღი ბატარეის პაკეტსა და თვითმფრინავს შორის გასასვლელად. ეს მაძლევს საშუალებას გავზომო ბატარეის ძაბვა და დენი დატვირთვის ქვეშ. მე გამოვიყენე ACS 712 30A დარბაზის ეფექტის მიმდინარე სენსორი დენის გასაზომად და მარტივი ძაბვის გამყოფი, რომელიც დაკავშირებულია ანალოგიურ პინთან პაკეტის ძაბვის გასაზომად.
ნაბიჯი 4: შეამოწმეთ სხვადასხვა ძრავა და ტექნიკა
მე მიყვარს სხვადასხვა ძრავებისა და საყრდენების შემოწმება და ამისთვის გავაკეთებ უბრალო სასწავლებელს. კარგი იქნება, რომ ტაქომეტრის სენსორიც იყოს. მგონი V2- ისთვისაა.
ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ ეს ყველაფერი
დავიწყე არდუინოს მინითი. მე ლამინატის ნაჭერი გამოვიყენე ყველა ნაწილის დასამაგრებლად. მე ასევე დავამატე პატარა ESP wifi გადამცემი USB კაბელის შესაცვლელად. ის არასოდეს მუშაობდა ისე კარგად, როგორც მინდოდა. სწორედ მაშინ ვცადე Linkit One. ის ჩაშენებულია Bluetooth SPP- ში, როგორც ჩანს, ბუნებრივი არჩევანია. შემეძლო ასევე გამომეყენებინა WiFi.
მე უკვე მქონდა დამაგრებული ლინკი, რომელიც ფირფიტაზე იყო დამაგრებული, ასე რომ ადვილი იყო. მე გამოვიყენე ცერა თითის 4 ხრახნი, რომელიც მოყვება ამ Turtlebot ფირფიტებს. მომიწია რამოდენიმე რეზინის ფეხის დამატება, რათა ის სტაბილური გამხდარიყო და ცერა თითის ხრახნები არ დაეჯახა მაგიდას.
ნაბიჯი 6: რადიო ან სერვო ტესტერი
ზოგჯერ უფრო ადვილია სერვო ტესტერის გამოყენება ძრავების გასაშვებად. საბოლოო ტესტირება მაინც უნდა ჩატარდეს იმ რადიოსთან, რომელთანაც აპირებთ დაფრინავს დაინსტალირებული. ამრიგად, თქვენ იცით, რომ თქვენ მიაღწევთ სრულ გაზს.
როდესაც ვსაუბრობთ საწვავზე, მინდა სერვო ტესტერი გავაკეთო დიდი პისტოლეტის სახელურით ჯოისტიკით, როგორიც არის ძრავის ნამდვილი ძრავა დინო, რომელიც იყენებს საწვავისთვის ……
ნაბიჯი 7: სქემატური და კოდი
მისი გაყვანილობა საკმაოდ მარტივია. კოდი კიდევ უფრო ადვილია. ის უბრალოდ აგზავნის 3 მნიშვნელობას, რომლებიც გამოყოფილია მძიმეებით. ბიძგი, ძაბვა, დენი. მეც მქონდა მილიწამები იქ, მაგრამ როგორც ჩანს საჭირო არ იყო. მე Maker Plot- ს ყველა მძიმე სამუშაოს შესრულების უფლება მივეცი.
მე განსაკუთრებით მომწონს მისი Klaxon სიგნალიზაციის გამოყენება ზედმეტი დენის და ძაბვის პირობებში….
ნაბიჯი 8: ტესტირება და დაკალიბრება
თუ თქვენ იყენებთ USB სერიული ესკიზს, უბრალოდ ჩართეთ Arduino Ide სერიული მონიტორი. თუ თქვენ იყენებთ Bluetooth ესკიზს, თქვენ ჯერ უნდა დააწყვილოთ თქვენი Linkit– ის Bluetooth სერიული პორტი. ჩართეთ Linikit და შემდეგ მოძებნეთ Bluetooth მოწყობილობები. თქვენ უნდა ნახოთ ერთი სახელად RC_Dyno. უბრალოდ დააწკაპუნეთ "წყვილზე" პაროლი არ არის. ახლა თქვენ გექნებათ ახალი არჩევანი Arduino IDE პორტებში, რომელსაც ასევე უწოდებენ RC_Dyno. როგორც ხედავთ ეკრანის თავებიდან მონაცემები არ განსხვავდება არც ერთი პორტისგან.
ძაბვის და მიმდინარე კითხვების დასაკალიბრებლად, უბრალოდ დაწერეთ კომენტარი "რუქის" ბრძანებებზე, რომ ნახოთ ნედლეული კითხვა. მიმდინარე სენსორისთვის მე გამოვიყენე სტატიკური დატვირთვა, ამ შემთხვევაში მანქანის უკანა შუქი. ტიპიური 1156 ხატავს თითქმის 3A როდესაც ორივე ძაფს ერთმანეთთან აკავშირებთ. გააკეთეთ ეს 6 ბოლქვისთვის და მიიღებთ 15A გათამაშებას და სასიამოვნო სითბოს… ძაბვა ხდება იმავე გზით.
ბიძგის დასაკალიბრებლად გამოვიყენე ბარგის სასწორი მანქანის ალტერნატიული ფრჩხილის ასაწონებლად. შემდეგ მე ჩამოკიდეს ეს ფრჩხილი გამყვანი მავთულიდან დატვირთვის უჯრედზე. მე მივიღე ნედლეული კითხვა გაყოფილი ფრჩხილის გრამებში. ეს გამოვიყენე როგორც გამყოფი მასშტაბის ფაქტორში. შემდეგ ამოვიღე ფრჩხილი და ასევე ახალი კითხვა, როგორც ტარის წონა. მე გამოვაკელი კითხვას, რათა მივიღო საბოლოო შედეგი. უკეთესი გზაა წაიკითხოთ ტარის წონა თითოეულ ჩექმაზე ან გქონდეთ Zero/Tare ღილაკი, რომელიც ადგენს მას მოთხოვნაზე. მაგრამ მე არ ვარ ასეთი არჩევითი.
ნაბიჯი 9: პირველი Dyno გადის
ავტოფარეხში ისხდნენ და ელიან ყურადღებას ეს ორი გულშემატკივარი. ერთს ერთი გულშემატკივარი ჰყავს, მეორეს ორი.
აქ ორი ვიდეოა. ერთი არის პარკის მფრინავი თვითმფრინავი. მეორე არის ორმაგი სავენტილაციო გულშემატკივარი, ერთი ძრავით ყვირის ცუდი საკისრებიდან.
გამოიცანი რომელია რომელი ….
ნაბიჯი 10: მომავალი გაუმჯობესებები
მე მაქვს ეს დალასის 18B20 ტემპერატურის სენსორები. მე მინდა რამოდენიმე დავამატო ბატარეის, ძრავის და ESC ტემპერატურის მაჩვენებლებისთვის.
საავტომობილო ტაქომეტრი ან ორი კარგი იქნებოდა.
შესაძლოა DHT11 გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის მაჩვენებლებისთვის….
მართლაც ზედმეტად წასასვლელად შესაძლოა დაამატოთ პულსის სიგანის მაჩვენებელი სიგნალზე ESC- ს.
გირჩევთ:
ნახევარი ნაბიჯი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
სემინარი: IntroduçãoNeste projeto, você construirá um an sistema de semáforos: არსებობს 3 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde, amarelo e vermelho) para imitar os semáforos dos carros; არსებობს 2 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde და vermelho) იმისთვის, რომ გააკეთოთ
RC Thrust Vectoring Hovercraft (გამოიყენება Jet Fighters– ში): 4 ნაბიჯი (სურათებით)
RC Thrust Vectoring Hovercraft (გამოიყენება Jet Fighters– ში): დარეგისტრირდით ჩემს კურსზე „ელექტრონიკა მოკლედ“: https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARK ასევე ნახეთ ჩემი youtube არხი აქ მეტი პროექტისთვის და ელექტრონიკის გაკვეთილებისთვის: https://www.youtube.com/channel/UCelOORs
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი!: 6 ნაბიჯი
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი! შინაური ცხოველების მქონე ადამიანებს, ალბათ, იგივე პრობლემა ჰქონდათ, როგორც მე: შვებულება და დავიწყება. მე მუდმივად მავიწყდებოდა ჩემი თევზის გამოკვება და ყოველთვის ვცდილობდი ასე გამეკეთებინა სანამ ის წავიდოდა
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– ით ეტაპობრივად (8 ნაბიჯი): 8 ნაბიჯი
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– სთან ერთად ეტაპობრივად (8 საფეხური): ულტრაბგერითი ხმის გადამცემები L298N Dc მდედრობითი ადაპტერი დენის წყაროს მამაკაცის dc pin Arduino UNOBreadboard და ანალოგური პორტები კოდის გადასაყვანად (C ++)
Thrust კალკულატორი: 5 ნაბიჯი
Thrust კალკულატორი: ამ პროექტში მე აღვწერ, თუ როგორ გავაკეთე კონფიგურაცია, რომელიც აკონტროლებს ძაბვას, დენს, პროპელერის მიერ შემუშავებულ ბიძგს და ძრავის სიჩქარეს. სისტემის დამზადება ძალიან ცოტა დამიჯდა და მუშაობს უზადოდ. მე დავამატე ექსელის ფურცელი, რომელიც გ