Arduino-tomation ნაწილი 3: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კიდევ ერთი მანქანა, რომელიც გარდაიქმნება თანამედროვე გზით. Რისთვის? იმისათვის, რომ გაეცნოთ ავტომატიზაციის მეთოდებს.

ნაბიჯი 1: ოპერაციული ნაწილის (OP) აღწერა

ეს პატარა სულელური მანქანა არის უფრო მცირე ზომის მოდელი, რომელიც გამოიყენება სამრეწველო ქარხნებში ლითონის ნაწილაკებზე ქიმური დამუშავებისთვის ან სხვა…

ის დამზადებულია პატარა სატრანსპორტო საშუალებისგან, რომელიც იღებს კალათს სავსე ყველაფრით და გადააქვს ადგილიდან მეორეზე (5 ადგილი). ორი DC 24V ძრავა იძლევა ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ მოძრაობებს. სენსორები მიუთითებენ მანქანის სხვადასხვა პოზიციებზე.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ თანამედროვე უნარ -ჩვევები

მე გადავწყვიტე გამოვიყენო არდუინოს კლონი, რომელიც დაფუძნებულია tha atmega1284P– ზე, რომელიც მოიცავს საკმარის I/O სისტემის კონტროლს. მე ასევე ვიყენებ ინდუსტრიულ სენსორულ ეკრანს (ჩემი ცნობილი COOLMAY MT6037H-W), რომელიც აკავშირებს არდუინოს W5100 Ethernet ფარის გამო modbus-tcp პროტოკოლში.

ნაბიჯი 3: სქემები და პროგრამები

იმის აღსაწერად, რისკენაც ვისწრაფვი, საჭიროა რამდენიმე დიდი მეგზური:

-პროგრამის სახელმწიფო მანქანა პირდაპირ გარდაიქმნება არდუინოს ესკიზში SM ბიბლიოთეკასთან.

-SFC (GRAFCET ფრანგულად), IEC61131 ხელშეკრულებით (სამრეწველო მეთოდი).

მე ასევე მოგცემთ სისტემის სქემებს.

ასევე შეგიძლიათ იპოვოთ 2 პროგრამა:

არდუინოს ესკიზი (TraitSurf1284.rar)

-HMI ესკიზი (TraitSurf.rar)

ნაბიჯი 4: გადაუდებელი სახელმძღვანელო: რა უნდა გააკეთოს გადაუდებელი შემთხვევის ან ჩართვის შემთხვევაში…

საფრანგეთში ჩვენ ვიყენებთ გზამკვლევს სახელწოდებით GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), რათა აღვწეროთ სხვადასხვა ნაბიჯი მანქანის მუშაობისთვის.

დაფის ყველა ღილაკი და შუქი იწერება ამ სპეციალურ გვერდზე და რა უნდა გააკეთოს საგანგებო სიტუაციის, გაუმართაობის, გატეხილი ნაწილის, ცუდი წარმოების შემთხვევაში….

ის გიჟურ სურათს ჰგავს, მაგრამ ეს იმდენად სასარგებლოა, როცა არ იცი რა უნდა გააკეთო ამ სულელურ მანქანასთან.

PS: IC: საწყისი პირობები: მანქანა ცარიელი, მაღალი და C1

OP: სისტემის მოქმედი ნაწილი

ნაბიჯი 5: დასკვნა

ეს არის ძალიან კარგი მანქანა სტუდენტებისთვის, რომელთაც სურთ ისწავლონ ავტომატიზაცია და პროგრამირების გადაწყვეტილებები. აქ თქვენ შეგიძლიათ დააპროგრამოთ თქვენი აპარატი მხოლოდ C ენაზე (არა IEC31131), თუ გსურთ LADDER ენის გზა, გამოიყენეთ LDmicro (იხ. ჩემი ერთ -ერთი წინა ინსტრუქცია, IEC61131 შეთანხმება). სახელმწიფო მანქანების პროგრამირებისათვის გამოიყენეთ Yakindu (არა IEC61131), მაგრამ ის არ მუშაობს კლონით, ასე რომ შეცვალეთ კლონი MEGA2560 დაფაზე, SFC პროგრამირებისათვის (IEC61131 შეთანხმება) გამოიყენეთ GRAFCET STUDIO არდუინოს DUE მხოლოდ (სქემებზე გარკვეული შესწორება) უნდა გაკეთდეს).

მადლობა ყველა საინტერესო ვებსაიტისთვის, რომელიც ნაპოვნია მთელ მსოფლიოში.

ბედნიერი ინსტრუქციები !!!