ხის RC ნავი, რომლის მართვაც შეგიძლიათ ხელით ან ვებსაიტის საშუალებით: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა, მე ვარ Howest– ის სტუდენტი და მე ავაშენე ხის RC ნავი, რომლის კონტროლიც შეგიძლიათ კონტროლერის საშუალებით ან ვებსაიტის საშუალებით.

დავიღალე რკინიგზის მანქანების ასე სწრაფად გაფუჭებით და მინდოდა, რომ სიამოვნება მიმეღო, როცა ზღვაზე ვცხოვრობდი.

მარაგები

• ბალზას ხე
• სერვო ძრავა
• DC ძრავა
• motordriver მოდული
• არდუინო (uno)
• ჟოლო პი
• ldr
• ჯოისტიკი
• ეპოქსიდური ჰარსი
• მინაბოჭკოვანი
• პროპელერი
• საჭე
• საჭესთან დაკავშირება სერვო ძრავასთან
• რეზინის წინდა (სურვილისამებრ)
• ხის წებო
• 2x LED
• 3x 330 ohm რეზისტორები
• ჯუმბერის კაბელები
• MCP3008
• LCD ეკრანი
• 2x NRF24L01 მოდული ანტენით
• 2x 10 µF კონდენსატორი
• პოტენომეტრი
• RGB LED
• NEO-6m gps მოდული
• ხრახნები

საჭირო უნარ -ჩვევები:

• არდუინო
• ჟოლო პი
• პითონი
• ელექტრონიკა
• ქსელის შექმნა

ფასი: 250 €

ნაბიჯი 1: ნავის ბაზის დამზადება

1. ამოჭერით ნაწილები, როგორც პირველ ფოტოში. ზომა დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად დიდი გსურთ თქვენი ნავის გაკეთება, მაგრამ დარწმუნდით, რომ მათ აქვთ იგივე ფორმა. სლოტები არის დამატებითი სიმტკიცისთვის, ისე რომ ისინი უკვე სწორად არის დამაგრებული წებოს გარეშე.
2. წებოვანა ნაწილები, როგორც მეორე ფოტოში.
3. ახლა თქვენ შეგიძლიათ მარტივად გააკეთოთ კედლები დამხმარე დაფებზე ფიცრების დაგებით.
4. შემდეგ ამოჭერით შუა ნაწილი, როგორც ფოტო 3. ეს არის ელექტრონიკისთვის სივრცის გასაკეთებლად.
5. ნუ დაიწყებთ თავიდან, თუკი თქვენს ნავში არის ხვრელი, ჩვენ შეგვიძლია ამის მოგვარება მოგვიანებით წებოთი ან ეპოქსიდური ლარით შევსებით.

ნაბიჯი 2: ბაზის წყალგაუმტარი გაკეთება

1. შეავსეთ ყველა ხარვეზი და ხვრელი ნავის შიგნით წებოთი.
2. შემდეგ გახეხეთ ნავი გარედან ისე, რომ ყველაფერი ლამაზი და გლუვი იყოს, როდესაც მას ეპოქსიდური ფისით ვფარავთ.
3. შემდეგ აიღეთ ფისი და გამაგრება და შეურიეთ მას 2: 1 თანაფარდობით. ეს ნიშნავს, რომ თუ გსურთ 30 გრამი ეპოქსიდური ფისი, მიიღეთ 20 გრამი ფისი და 10 გრამი გამაძლიერებელი. თქვენ შეგიძლიათ იმუშაოთ ზურგზე 45 წუთის განმავლობაში, სანამ მისი გამოყენება ძალიან რთული არ გახდება.
4. აიღეთ ფუნჯი და გადააფარეთ ნავი ეპოქსიდურ ფისში. გააკეთეთ ეს 3 ჯერ და გახეხეთ თითოეული ფენის შემდეგ. გაუფრთხილდი! ეპოქსიდური ფისი ვერ უძლებს მზეს. შემდეგ ხდება ყვითელი და იშლება. ჩვენ ვაპირებთ ამის მოგვარებას ჩვენი ნავის შეღებვით. მაგრამ ახლა უმჯობესია დატოვოთ იგი ჩრდილში.
5. იმის გამო, რომ ბალზას ხე ძალიან მყიფეა, ნავი უნდა გავხადოთ მყარი. ჩვენ ამას ვაკეთებთ ბოჭკოვანი შუშის გამოყენებით. მოათავსეთ თქვენი ბოჭკოვანი ნავი გარედან და გადააფარეთ იგი ეპოქსიდური ფისით. მას შემდეგ, რაც ფისები გაშრება, კვლავ გახეხეთ და შემდეგ ბოლო ფენა დაადეთ თქვენს ნავს.

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა ნავში

ჩვენ ვიყენებთ საავტომობილო დრაივერის მოდულს, რომ ნავი ნება დართოს როგორც საქარე მინას, ისე საპირისპირო მიმართულებით და გამოიყენოს 12V ძრავის დასაკავშირებლად. გააღეთ ხვრელი თქვენი ნავის უკანა ნაწილში, რომელიც ოდნავ მაღლა ადის და ჩადეთ ძრავის ლილვის ჯოხი. მიამაგრეთ იგი და დაახურეთ ძრავა მის თავზე დაფაზე, რომელიც დამაგრებულია გვერდებზე. მოათავსეთ სერვო ძრავა იმ დაფაზე, რომელსაც შემდეგ აწებებთ და აჭერთ, გადაიტანეთ დაფაზე, რომელიც დამაგრებულია გვერდებზე. მიამაგრეთ კონდენსატორი გადამცემს უკეთესი და უფრო სტაბილური დიაპაზონისთვის. განათავსეთ გადამრთველი ძრავას შორის 12V ბატარეიდან და მოტორ მოდულიდან და დააყენეთ გადამრთველი 9V ბატარეასა და არდუინოს შორის ნავის ჩართვის/გამორთვისთვის.

ნაბიჯი 4: კონტროლერის შექმნა

1. კონტროლერისთვის თქვენ აკეთებთ უბრალო ყუთს, რომელიც შეესაბამება თქვენს პურის დაფას და თქვენს ჟოლოს პი. სიმაღლე უნდა იყოს მინიმუმ 7 სმ.
2. ზედა ნაწილში თქვენ ბურღავთ 2 ხვრელს: თქვენი RGB LED და თქვენი გადამცემისათვის.
3. თქვენ ამოჭერით 2 მართკუთხედი სახურავზე: თქვენი LCD ეკრანისთვის და თქვენი ჯოისტიკისთვის.

ნაბიჯი 5: კოდირება Raspberry Pi- ზე

მე გირჩევთ ჟოლოს პროგრამირებას ვიზუალური სტუდიის კოდით. აქ შეგიძლიათ იპოვოთ ახსნა, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ ვიზუალური სტუდიის კოდი და ჟოლოს პი. თქვენ უნდა გადმოწეროთ ბიბლიოთეკა გადამცემისათვის. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ აქ. განათავსეთ ბიბლიოთეკა იმავე საქაღალდეში, როგორც თქვენი პროგრამა, რომ ის იმუშაოს.

ნაბიჯი 6: Mysql მონაცემთა ბაზა

ნაბიჯი 7: ნავის დასრულება

1. წებოს დაფები ნავის ცხვირზე და გააკეთეთ 2 ხვრელი LED- ებისთვის.
2. კვლავ გააჩერეთ ცხვირი ისე, რომ ის ასევე წყალგაუმტარი იყოს ზემოდან.
3. გააკეთეთ სახურავი წებოთი და ეპილაციით 2 ხის დაფის გვერდით.
4. არ დაგავიწყდეთ ხვრელის დატოვება ldr, gps და switch ღილაკზე.
5. შეაერთეთ ეს საფარი ნავს სახსრით.
6. ნავის 2 უკანა კუთხეში თქვენ ხრახნით 2 ხის კუბს.
7. ამის შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ ხრახნიანი სახურავი ხის ბლოკში ჩადოთ, რომ შეძლოთ სახურავის დახურვა. ასე რომ თქვენ მაინც შეგიძლიათ მიაღწიოთ ელექტრონიკას, თუ რამე არასწორედ მოხდა.
8. მიეცით ნავს საღებავის ფენა და თქვენ მზად ხართ.

ნაბიჯი 8: საიტი

ნაბიჯი 9: როგორ მუშაობს ნავი

1. თქვენ აჭერთ ჯოისტიკს, რომ გადართოთ ხელით და ვებგვერდის რეჟიმში.
2. LCD ეკრანზე გამოჩნდება თქვენი ip.
3. RGB მწვანე ხდება, თუ მოტორი უძრავია ან ნელია და წითელი თუ სწრაფად მიდის.
4. RGB ცისფერი ხდება, თუ ის ვებსაიტის რეჟიმშია.
5. ლიდერები ჩართულია თუ გარეთ ბნელა