Სარჩევი:
- მარაგები
- ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა
- ნაბიჯი 2: არდუინოს დაპროგრამება
- ნაბიჯი 3: პროგრამირება Sphero გრძელდება (გამოძახება და კონტროლი)
- ნაბიჯი 4: ჩართეთ იგი
ვიდეო: Arduino პროგრამირება Sphero RVR– ით: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16
შარშან ოქტომბერში გამოვიდა Sphero RVR. ეს იყო რობოტი, როგორც სხვა რობოტი. უპირველეს ყოვლისა, შეგიძლიათ მისი დაპროგრამება მიკრო: ბიტით, ჟოლოს PI და არდუინოთი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ აიძულოთ იგი შეასრულოს მრავალი განსხვავებული ფუნქცია. LED- ებს ასევე შეუძლიათ ფერის შეცვლა. და, მისი ბატარეა არის დასატენად და არა ერთჯერადი ბატარეით!
დავუბრუნდეთ არდუინოს, ხალხმა არ იცის საიდან დაიწყოს რეალურად. ამიტომაც დავწერე ეს, მე ვაჩვენებ ბიჭებს როგორ შეწყვილო ეს არდუინოსთან. ეს პროცესი უფრო ადვილია ვიდრე გგონიათ და ერთ საათზე ნაკლებ დრო დაგჭირდებათ! დაე დავიწყოთ!
მარაგები
1 სფერო RVR
1 არდუინო
ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ პროგრამული უზრუნველყოფა
ეს ნაბიჯი საკმაოდ მარტივია, ყველაფერი რაც თქვენ უნდა გააკეთოთ არის გადადით ამ ბმულზე. და ჩამოტვირთეთ ფაილი. გახსოვდეთ, თქვენი პროგრამული უზრუნველყოფა უნდა იყოს Linux, Windows ან Apple.
ნაბიჯი 2: არდუინოს დაპროგრამება
მას შემდეგ რაც გახსენით პროგრამული უზრუნველყოფა და მზად ხართ კოდირებისთვის, თქვენ იწყებთ ამ კოდის აკრეფით
#ჩართეთ
შემდეგი, თქვენ უნდა აკრიფოთ
rvr.configUART (და სერიული);
ასე რომ თქვენ გაქვთ კავშირი სფეროსთან
ნაბიჯი 3: პროგრამირება Sphero გრძელდება (გამოძახება და კონტროლი)
უკუკავშირი საშუალებას გაძლევთ სთხოვოთ სფეროს გამოგიგზავნოთ ინფორმაცია იმის ნაცვლად, რომ თქვენ მას გაგზავნოთ სფეროზე. მაგალითად, გამოყენებით rvr.poll (); მარყუჟის ფუნქციაში თქვენ მიიღებთ რაღაცას Sphero– დან. თუ თქვენ არ ჩართავთ მას, თქვენ ვერაფერს გაიგონებთ.
მართვის საშუალებები გაგიმარტივებთ RVR– სთან საუბარს Arduino კოდის გამოყენებით ბრძანებების შედგენით, რომლებიც უკვე შეიცავს მითითებებს ზოგიერთ ბრძანებაზე ისე, რომ არ დაგჭირდეთ Sphero Arduino SDK კოდის გათხრა.
მაშინ, დანარჩენი თქვენზეა! რისი გაკეთება გსურთ თქვენი Sphero RVR– ით?
ნაბიჯი 4: ჩართეთ იგი
მისი დასრულების მიზნით, შეაერთეთ იგი. შემდეგ გაუშვით თქვენი Arduino– ს პროგრამა და ნახეთ რა გააკეთეთ!
თუ პრობლემები გაქვთ, გადადით Arduino და Sphero გვერდზე. მათ ალბათ ჩემზე უკეთესად გააკეთეს ახსნა. ეს არის ის ადგილი, სადაც მე მივიღე ჩემი კვლევა.
გირჩევთ:
პროგრამირება ATmega328 Arduino IDE– ით 8MHz კრისტალის გამოყენებით: 4 ნაბიჯი
პროგრამირება ATmega328 Arduino IDE– ით 8MHz ბროლის გამოყენებით: ამ ინსტრუქციურად მე ვაფარებ ATmega328P IC პროგრამის (იგივე მიკროკონტროლერს Arudino UNO– ზე) პროგრამირების ეტაპობრივ გზამკვლევს Arduino IDE– ს და Arduino UNO– ს პროგრამისტის გამოყენებით. მორგებული Arduino, თქვენი პროექტების შესაქმნელად
პროგრამირება AT89S52 ARDUINO– ს გამოყენება: 4 ნაბიჯი
პროგრამირება AT89S52 ARDUINO– ს გამოყენებით: სისტემური პროგრამირება (ISP), ანუ წრიული სერიული პროგრამირება (ICSP) არის პროგრამირებადი ლოგიკური მოწყობილობების, მიკროკონტროლერების და სხვა ჩამონტაჟებული მოწყობილობების უნარი დაპროგრამდეს სრულ სისტემაში და არა მოითხოვოს ჩი
დააინსტალირეთ NodeMCU პროგრამირება Arduino IDE– ით: 3 ნაბიჯი
NodeMCU პროგრამირების დაყენება Arduino IDE– ით: ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა დავპროგრამო NodeMCU დაფა Arduino IDE გამოყენებით. ამისათვის თქვენ უნდა დააინსტალიროთ დრაივერები და დაამატოთ NodeMCU დაფა Arduino დაფის სიაში. მოდით გავაკეთოთ ეტაპობრივად
Arduino პროგრამირება მობილურით -- არდუინოდროიდი -- Arduino იდეა Android- ისთვის -- დახუჭვა: 4 ნაბიჯი
Arduino პროგრამირება მობილურით || არდუინოდროიდი || Arduino იდეა Android- ისთვის || დახუჭე: გთხოვთ გამოიწეროთ ჩემი youtube არხი მეტი ვიდეოსთვის …… Arduino არის დაფა, რომლის გადაცემა შესაძლებელია პირდაპირ USB- ით. ეს არის ძალიან მარტივი და იაფი კოლეჯის და სკოლის პროექტებისთვის ან თუნდაც პროდუქტების პროტოტიპში. ბევრი პროდუქტი პირველ რიგში ემყარება მას
დაწყება Esp 8266 Esp-01 Arduino IDE --ით Arduino Ide- ში Esp დაფების დაყენება და პროგრამირება Esp: 4 ნაბიჯი
დაწყება Esp 8266 Esp-01 Arduino IDE |-ით Arduino Ide- ში Esp დაფების დაყენება და Esp პროგრამირება: ამ ინსტრუქციებში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ უნდა დააყენოთ esp8266 დაფები Arduino IDE– ში და როგორ უნდა დაპროგრამდეს esp-01 და მასში ატვირთოთ კოდი. მას შემდეგ, რაც esp დაფები იმდენად პოპულარულია, რომ ვიფიქრე ინსტრუქციებისთვის ეს და ადამიანების უმეტესობა პრობლემის წინაშე დგას