WHEELIE მოტყუების მოწყობილობა: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ამ პროექტში ჩვენ შევქმნით არდუინოს მოწყობილობას, რომელიც გეხმარებათ საჭის სწავლაში. ის დააჭერს თქვენს უკანა მუხრუჭს, რომელიც დააბალანსებს თქვენ. მას ასევე ექნება 2 ღილაკი, რომ გაზარდოს ან შეამციროს კუთხე, რომელშიც ის დააჭერთ თქვენს მუხრუჭს, ასე რომ ბევრად უფრო ადვილი იქნება მისი მორგება მოძრაობაში. მე პირადად უკეთესად მოვექეცი საჭეებში მას შემდეგ რაც დავიწყე ამ მოწყობილობის გამოყენება. მოდით შევხედოთ ამ მოწყობილობის მშენებლობას.

ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ

• არდუინო (მე ვიყენებ ნანოს მისი ზომის გამო)
• mpu6050 ამაჩქარებლის სენსორი (შეგიძლიათ იპოვოთ იგი ყველგან)
• 100uF კონდენსატორი (სერვო ძრავაზე ძაბვის შესამცირებლად)
• სერვო ძრავა (სცადეთ გამოიყენოთ ერთი ლითონის გადაცემათა კოლოფი და მინიმუმ 2 კგ ძალა)
• 2x 10kOhm რეზისტორები
• 2x ღილაკი
• შლანგის დამჭერი (საჭესთან სერვო ძრავის შესაერთებლად)
• 3 მინი დაფა ან 1 დიდი
• მავთულები
• ლითონის მავთული სამუხრუჭე სერვო ძრავის მკლავზე
• USB კაბელი არდუინოსთვის
• დენის ბანკი თქვენი მოწყობილობის გასააქტიურებლად

ნაბიჯი 2: ყველაფრის ერთმანეთთან დაკავშირება

ეს ძალიან ადვილია დაკავშირება. 100uF კონდენსატორის დამატება არჩევითია, მაგრამ ეს იქნება ბევრად უფრო რბილი და სერვოზე მეტი ბრუნვის მომენტი იქნება. თუ გსურთ, შეაერთეთ 100uF კონდენსატორი + და - სერვოზე. სცადეთ გამოიყენოთ პურის დაფის კონექტორები, ასე რომ ეს იქნება ბევრად უფრო კომპაქტური.

ნაბიჯი 3: გახადეთ კომპაქტური

ჩადეთ ყველაფერი პურის დაფაზე და შეეცადეთ რაც შეიძლება პატარა გააკეთოთ.

ნაბიჯი 4: ძირითადი კომპიუტერის დაყენება ველოსიპედზე

მიამაგრეთ იგი ველოსიპედის ჩარჩოს მთავარ მილზე და მიამაგრეთ იგი Velcro სამაჯურით. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ USB პორტი თავისუფალი და არაფერზე არ დაიხუროთ.

ნაბიჯი 5: ბატარეის დაყენება

მიამაგრეთ ბატარეა ბოთლის მფლობელზე გამჭვირვალე ლენტით. სცადეთ, თუ საკმარისია USB მავთულის სიგრძე ბატარეასთან და ძირითად კომპიუტერთან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 6: სერვოს დაყენება და დაკავშირება სამუხრუჭე ბერკეტთან

აქ მოდის ძირითადი ნაწილი. სერვოზე გაცილებით ადვილი იქნება ჰიდრავლიკური მუხრუჭების გაყვანა ვიდრე მავთულის მუხრუჭები, ასე რომ დარწმუნდით, რომ თუ არ გაქვთ ჰიდრავლიკური მუხრუჭები, გამოიყენეთ უფრო ძლიერი ძრავა. დააფიქსირეთ თქვენი სერვო ძრავა საჭეზე შლანგის სამაგრით. თუ გეშინიათ, რომ თქვენ დააზიანებთ პლასტმასს სერვოზე, გამოიყენეთ ქაფი მის დასაცავად. ასევე შეამოწმეთ გაქვთ თუ არა საკმარისი ადგილი ხელის დასაყენებლად. შემდეგი, აიღეთ მავთული და განათავსეთ იგი სერვო ძრავის ბრუნვის ცენტრთან ყველაზე ახლოს და შეძლებისდაგვარად მუხრუჭებზე ბრუნვის ცენტრიდან. ამ გზით სერვოზე მუხრუჭის ამოღება ყველაზე ადვილი იქნება.

ნაბიჯი 7: კოდი

ნაბიჯი 8: გაეცანით კოდს და გამოიყენეთ იგი

ეს კოდი ძირითადად იღებს მნიშვნელობებს mpu6050– დან და ამ მნიშვნელობის მიხედვით (მე ვიყენებ x მიმართულებას, მაგრამ არის ასევე y, თუ გინდა, ვიდრე სცადე) ის იწვევს სერვო ძრავას, რომ გაიყვანოს მუხრუჭი. მე ასევე დავამატებ 2 ღილაკს ყოველ ჯერზე, როდესაც თქვენ დააჭირეთ მას, ის გაზრდის ან შეამცირებს კუთხეს 1 გრადუსით. ამ მიზეზით თქვენ უნდა დაიჭიროთ ღილაკი ისე, რომ არ დაგჭირდეთ მისი 90 -ჯერ დაჭერა, თუ გსურთ 90 გრადუსი. და 90 გრადუსის შემდეგ ის დაუბრუნდება 0 გრადუსს.

ნაბიჯი 9: შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა

ნაბიჯი 10: საბოლოო პროდუქტი

თუ ეს უკვე გაკეთებულია და მუშაობს, ალბათ დროა მისი გამოცდა. მაგრამ არ დაივიწყო შენი მუზარადი და წარმატებები.