ცურვის ტრეკერი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კოლეა, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც წყნარი ოკეანის ოქროს პლოვერი, კაპიტანმა კუკმა დაინახა ტაიტიში, შემდეგ კი ხუთი წლის შემდეგ, თავის სანაშენე არქტიკაში. GPS– ით თვალყურის დევნება ამ მოგზაურობაში შეუძლებელი იყო სულ ცოტა ხნის წინ, როდესაც ქვე 4.0 გმ სიმძლავრის ინსტრუმენტი ფრინველებზე დააბრუნეს და მოჰყვა თანამგზავრი ჰავაიდან სახლამდე ალასკაზე. ასიკაზე ჩასასვლელად, სადაც ის თოვლში ჩადის, რამდენიმე დღე სჭირდება 10 000 ფუტის სიმაღლეზე ფრენას და ელოდება გაზაფხულს და შეწყვილების შანსს. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ სხვადასხვა სახის თვალთვალის მოწყობილობა, განსხვავებული ფუნქციონირებით, ნახევრად მისაბმელიანი სატვირთო მანქანებისთვის ძაღლების ტეგებამდე. DIY ეკიპაჟს ჰქონდა მრავალი ასეთი პროექტი, რაც შესაძლებელი გახდა ამ ჩიპების ფასების ვარდნით. მე განსაკუთრებით დაინტერესებული ვარ თვალყური ადევნო ოკეანის ცურვას და ტემპერატურის ჭრას. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ Apple Watch, რომელსაც აქვს დიდი GPS ლოკალიზაცია და უმეტეს დროს მუშაობს ცურვისას-GPS ანტენა მუშაობს მხოლოდ მაშინ, როდესაც თქვენი მკლავი წყლიდან არის. მაგრამ დაახლოებით 30 დოლარად რაღაცის აშენება, რომელიც წყალგაუმტარია მარილიანი წყლისთვის და იმდენად მცირეა, რომ ნაკლები ტვირთია ვიდრე ეპოქსიდური წვეთი გადამფრენ კოლეაზე, ასევე სახალისოა. გამომავალი არის მარტივი SD ბარათი, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ თქვენი ტელეფონი და სხვა აპლიკაცია. რა მონაცემებს შეაგროვებთ თქვენზეა დამოკიდებული, მაგრამ შეიძლება შეიცავდეს სიჩქარეს, ტემპერატურას, სათაურს, ადგილს და დროს. გამომუშავება ადვილად დამუშავდება Google რუქებზე, სადაც შესაძლებელია თქვენი წყლის მიგრაციის მარშრუტების შესწავლა. ეს მოწყობილობა არ არის განკუთვნილი დახურულ აუზებში თვალთვალისთვის, მაგრამ დიდი გარეგანი საბედნიეროდ ღია რჩება!

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ თქვენი მასალები:

GPS ერთეულების უმეტესობა საკმაოდ ძვირი და დიდია. ეს იაფი Banggood– დან მუშაობს როგორც ჩემპიონი და მართლაც პატარაა!

1. Beitian უმცირესი მინი ორმაგი GLONASS+GPS BN-180 მიკრო ორმაგი GPS ანტენის მოდული UART TTL For CC3D F3 RC Drone Airplane 9 $

2. ადაფრუტის ბუმბული 32u4 Adalogger 21 დოლარი

3. ლიპო ბატარეა 600 - 3 $

4. გადართვა - ჩართვა/გამორთვა არ უნდა იყოს წყალგაუმტარი

5. DS18B20 წყალგაუმტარი ციფრული ტემპერატურის ტემპერატურის სენსორის ზონდი 1 მ 3 $

6. #84 "o" Ring Danco Inc Stock No. 35710 B - ხელმისაწვდომია Lowes ან Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

ნაბიჯი 2: შეიმუშავეთ და დაბეჭდეთ თქვენი საცხოვრებელი

ტრეკერი შეიქმნა Fusion 360 -ში. შეზღუდვები ის იყო, რომ ის კომპაქტური უნდა ყოფილიყო დახურული ელემენტებისთვის და წყალგაუმტარი ყოფილიყო SD ბარათის სლოტზე და მიკრო USB- ზე, თანდართული ლიპო ბატარეის დასატენად. ხრახნიანი თავსახურის დიზაინი O - ბეჭდით ადვილად იხსნება მოწყობილობის ჩართვის/გამორთვის თითოეული ჩაწერის სესიისთვის და SD ბარათის ამოსაღებად. ეს არის მინიმალური ზომა, რომელიც ასევე საშუალებას აძლევდა კომპონენტების განთავსებას ასამბლეისთვის. წყალგაუმტარი გარე გადამრთველის დამატება მნიშვნელოვნად გაზრდის ერთეულის ზომას და მე იმედგაცრუებული ვარ რამოდენიმე "წყალგაუმტარი" კონცენტრატორის შესრულებით, რომელიც მე შევიძინე. სათვალის დამჭერი შექმნილია იმისათვის, რომ ბრუნოს ერთ ცალი ბეჭდვის შემდეგ, მაგრამ საუკეთესოდ მუშაობს დამაკმაყოფილებელ პოზიციაზე წებოს დროს. ის უნდა იყოს წებოვანი ერთეულის ბრტყელ მონაკვეთზე სუპერწებებით. მე დავჭრა ეს CURA– ით და ყველა დავბეჭდე სტანდარტული პარამეტრების მხარდაჭერის გარეშე. მე დავბეჭდე ეს მკაფიო PLA- ში და ის გაძლევთ საშუალებას ნახოთ LED- ის მოციმციმე GPS ერთეულზე საქმის მეშვეობით. კორპუსი შექმნილია იმისთვის, რომ პატარა GPS განთავსდეს მის კვადრატულ ბუშტში, მოწყობილობის უკანა მხარეს და მიუთითოს ის, რომ ანტენაზეა ჩაშენებული ცურვის დროს. მისი დაჭერა სხეულის მხოლოდ იმ მონაკვეთზე, რომელიც ყოველთვის წყლიდან არის, საშუალებას აძლევს GPS- ს არ დაკარგოს ფიქსაცია. კორპუსის ბოლოში არსებული ხვრელი არის წყალგაუმტარი ტემპერატურის სენსორისთვის, რომლის გამოყენებაზე უარის თქმის შემთხვევაში ის ადვილად იკეტება.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ იგი

გთხოვთ იხილოთ ზემოთ ფრიზინგის დიაგრამა მარტივი ერთად შეკრებისთვის. ტემპერატურის სენსორი და GPS ერთეული იკვებება 3V ძაბვის კონტროლერის ბუმბულის დაფაზე. მრავალჯერადი დატენვის ბატარეა უკავშირდება გადამრთველს და შემდეგ Bat ტერმინალს დაფაზე, ასე რომ microUSB პორტის საშუალებით დატენვა მარტივად ხდება. გახსოვდეთ, რომ თქვენ უნდა ჩართოთ გადამრთველი ჩართული ბატარეის დატენვის გასააქტიურებლად. One-Wire წყალგაუმტარი სენსორი მოითხოვს გაყვანის resistor-4.7k resistor on მონაცემთა ხაზი კარგად ფუნქციონირებას. ყველა კავშირი ცხელი წებოა, რათა თავიდან იქნას აცილებული შემოკლება მჭიდრო სივრცეში. მე გამოვიყენე იაფი 600 mah lipo ბატარეა, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება უპილოტო საფრენ აპარატებში და, როგორც ჩანს, მთელ ერთეულს აძლიერებს რამდენიმე საათის განმავლობაში, მაგრამ შეგიძლიათ უფრო მცირე ზომის გახდეთ.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ იგი

GPS ერთეული ფრთხილად არის შეკრული ანტენის გვერდით (ყავისფერი მხარე) კვადრატულ მუწუკზე მთავარი ერთეულის გვერდით. ბატარეის განყოფილება თავზეა დამაგრებული. სანამ ტემპერატურის სენსორის მავთულხლართები მიმაგრდება ხეზე, გაიარეთ იგი ძირითადი სხეულის ქვედა ნაწილში. თქვენ ფრთხილად უნდა დალუქოთ ეს შესასვლელი E6000 ან Shoe Goo. მავთულები შემოკლებულია იმისათვის, რომ Adalogger ერთეულის ორივე მხარე იყოს მისაწვდომი ძირითადი სხეულისგან გაყვანის გზით. გადართვის ერთეული უბრალოდ ზის ხრახნიანი ღრუში თავზე. O ბეჭედი უნდა იყოს დაფარული სილიკონის ცხიმის ფენით და განთავსდეს მის ზედაპირზე ზედა ნაწილში. ძაფები ზედა ერთეულზე უნდა იყოს დაფარული სილიკონის ცხიმით. SuperGlue სათვალე დანართი ბინა სხეულის ძირითადი ნაწილი. განყოფილების შიგნით თუ გარეთ, თუ გირჩევნიათ, ამ ეტაპზე შეიძლება ეპოქსიდური დაფაროთ, რათა სხეული მთლიანად წყალგაუმტარი იყოს.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

პროგრამა იყენებს TinyGPS ++ ბიბლიოთეკას ამ არჩეულ GPS ერთეულთან ურთიერთობისათვის. მე ვერ შევძელი ადაფრუტის სტანდარტული აპარატურის ბიბლიოთეკებთან მუშაობა. მან გაიარა სერიული მონაცემები, მაგრამ ფუნქციები გვიან და დიდხანს მუშაობისთვის არ მუშაობდა. როგორც ჩანს, პროგრამული სერიული ბიბლიოთეკები არ მუშაობს კარგად Adalogger– ის MO ვერსიასთან, ასე რომ დარწმუნდით, რომ თქვენ მიიღებთ 32u ვერსიის ნაცვლად. თქვენ დაგჭირდებათ პროგრამის ზედა ნაწილში ჩამოთვლილი ყველა ბიბლიოთეკა. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ თქვენთვის სასურველი ნებისმიერი TX და RX ციფრული ქინძისთავებიდან, რომლებიც კარგად მუშაობს დიაგრამაში. GPS ერთეულის ვებსაიტზე სწორად არის მითითებული გაყვანილობა, რომლისთვისაც არის RX და რომელი TX, უბრალოდ მიჰყევით მას. პროგრამის SD განყოფილება წარმოქმნის ახალ ფაილს, როდესაც ჩართავთ ერთეულს, რაც მონაცემების შეგროვებას საკმაოდ მარტივს ხდის. მარყუჟის ფუნქცია უბრალოდ ითხოვს მონაცემების გადათვლას ყოველ ათ წამში და რა თქმა უნდა თქვენ მარტივად შეგიძლიათ შეცვალოთ ეს სიხშირე. ნებისმიერი TinyGPS ++ ფუნქციის შენახვა შესაძლებელია SD ბარათზე.

ნაბიჯი 6: მისი გამოყენება

მოწყობილობა დამონტაჟებულია თქვენი საცურაო სათვალეების უკანა მხარეს. ცურვისას ზურგზე ჩამოკიდებული გაქვთ ცურვის დროს და მისი სიგრძის მორგება შესაძლებელია შენობის დროს. წყალგაუმტარი დანადგარი შედარებით მშრალი რჩება სათაურის უკანა ნაწილში, როდესაც GPS ბუშტის ანტენის მდებარეობა მიმართულია ცისკენ. ერთეული გააქტიურებულია ზედა ნაწილის ამოღებით და ღილაკის დაჭერით და ზედა ნაწილის უკან ხრახნით, რომ დაიჭიროს. როდესაც ჩაწერა ხდება, ზედა კვლავ იხსნება და ღილაკი გამორთულია. ერთეულის დაწყება ქმნის ახალ ფაილს. ინფორმაციის მოძიება ხდება თქვენს კომპიუტერში SD ბარათის ჩასმით და ფაილის Numbers ან Excel ცხრილში გადმოტვირთვით და CSV ფაილის შექმნით. გადადით: https://www.google.com/mymaps და დააწკაპუნეთ რუქის შექმნის ღილაკზე. შედეგად მიღებული ჩარჩო გადმოწერს თქვენს CSV ფაილს რუქის ფენაში, სადაც შეგიძლიათ შეცვალოთ რომელი სვეტი აქვს lat და long და სად გსურთ სხვა მონაცემების გადატანა. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ შედეგად მიღებული მონაცემთა პაკეტი, რომლის ზემოთ გაზიარება შესაძლებელია ადამიანებთან: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.4448z14999999 და ბევრად მეტი ხატები შეიძლება მორგებული იყოს, ასევე ფერები ან რუქის ფონის ტიპი.

ასევე არსებობს სხვა საგნები, რომლებიც ტრეკერებთან ერთად ტრიალებენ და შეგიძლიათ შეადაროთ, სად არის თქვენი ტრეკერი მათ თვალთვალთან შედარებით, როგორიც არის ათფეხიანი ვეფხვის ზვიგენი, სახელად "132069", რომელსაც ძალიან უყვარს ჩვენი სანაპირო!