დრაკონის კვერცხის გამათბობელი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მარტა ზინიჩევას, სანჯანა პატელის, სიბორა სოკოლაჯის მიერ

ნაბიჯი 1: შესავალი

ჩვენი უსარგებლო მანქანა დავალებისთვის, ჩვენ შევქმენით კვერცხის შესაფუთი მოწყობილობა, რომელიც აყენებს ტემპერატურის სენსორს ამინდის პირობების შესაფასებლად. თუ ტემპერატურა 20 გრადუსზე დაბლა დაეცემა, მოწყობილობა იწყებს სამეფო ტახტზე მჯდომ კვერცხის შემოხვევას ქსოვილის ნაჭრით. მოწყობილობა მოიცავს ორი გადაცემის სისტემას და სტეპერ ძრავას მოძრაობის დასაწყებად. ჩვენი პროექტის თემაა სამეფო კარის თამაშები, რომელიც მითითებულია ჩვენს ვიდეოში და ჩვენი აპარატის ესთეტიკურ დიზაინში.

ნაბიჯი 2: პროექტის ვიდეო

ნაბიჯი 3: ნაწილები, მასალები და ინსტრუმენტები

მექანიკური ნაწილები: 2 გადაცემათა კოლოფი (ლაზერული მოჭრილი პლაივუდი)

Uln2003 სტეპერიანი ძრავა

Arduino breadboard და მავთულები

USB კაბელი

ტემპერატურის სენსორი LM35

ავეჯი:

4 კორინთული სვეტი (პლაივუდი)

მაგიდა (პლაივუდი)

ტახტი (პლაივუდი)

ქსოვილის ფარდა კვერცხი (პლასტიკური)

დამხმარე ელემენტები:

6 პლასტიკური სვეტი 6 მმ რკინიგზა (პლაივუდი)

ვერტიკალური კედელი (პლაივუდი)

ჰორიზონტალური ბაზა, 2 დონე (პლაივუდი)

გამოყენებული აღჭურვილობა:

ბენდის ხერხი

მაგიდის ხერხი

ლაზერული საჭრელი

ნაბიჯი 4: სქემის დიაგრამა

ნაბიჯი 5: მანქანების დამზადება (მექანიკა და შეკრება)

თავდაპირველად, ჩვენი დიზაინი კვერცხს უხვევდა ძაფს, პლექსიგლასის ღრუში გავლით, შემდეგ კი მაღლა და ქვევით აწევდა.

თუმცა, მილის გაღვივების მექანიზმი იყო ძალიან რთული და მოითხოვდა ბევრ დაკალიბრებას, ასე რომ, თუ ნაწილები ზუსტად არ ემთხვეოდა და მძღოლის 2 ძრავა არ გადაუხვევდა მიმართულებას სწორ დროს, აურიეთ ჯოხმა არ დაასრულა სრულად როტაცია. აღრევის მექანიზმი გამარტივდა 2 გადაცემამდე ყოველგვარი ბმულის გარეშე და ამან შესაძლებელი გახადა აპარატის სწორი ბრუნვა. ლიფტინგის მექანიზმი ასევე აღმოიფხვრა, რადგან ის საფრთხეს უქმნიდა ბილიკის უკიდურესი ცენტრის ამრევი ჯოხის გადაადგილებას და გაჭედვას. კვერცხის ციხე -სიმაგრის სრული გარსაცმის მისაღებად, ძაფები ქსოვილის ფურცლით გამოიცვალა. ამ გზით, ციხესიმაგრის აგება შესაძლებელი იქნებოდა გამრეცხვის ჯოხის ერთი სრული ბრუნვით.

ნაბიჯი 6: პროგრამირება

ნაბიჯი 7: შედეგები და რეფლექსია

ამ დავალების მსვლელობისას ჩვენ შემდგომ გავეცანით მანქანების მშენებლობისა და პროგრამირების პროცესს. ჩვენ გადავწყვიტეთ გავითვალისწინოთ ჩვენი უნიკალური მექანიზმის შემუშავების გამოწვევა, დაწყებული 3D მოდელირებით, ინდივიდუალური ელემენტების შემუშავებით და მათი ერთმანეთთან შეერთებით ერთ სისტემაში. ჩვენ ასევე დავუთმეთ ჩვენი დიზაინის პროცესის დიდი ნაწილი ჩვენი აპარატის ესთეტიკურ დიზაინს, რომელიც ხაზს უსვამს მის „უსარგებლობას“გადაჭარბებული სიმტკიცის მქონე ზოგიერთი ელემენტის შემოღებით, როგორიცაა კორინთოს სვეტები და სამეფო ტახტი. მთელი პროცესის განმავლობაში ჩვენ შევხვდით უამრავ გამოწვევას, როგორიცაა ჩვენი მოდელის 3D სამყაროდან ფიზიკურ სამყაროში გადასვლა. ეს მოითხოვდა ჩვენი აპარატის ნაწილების დაკალიბრებას და შეცვლას სიმძიმის, ხახუნის და ტოლერანტობის ეფექტის შესამცირებლად. შესაბამისი მასშტაბის და მასალების შერჩევა წარმოადგენდა საკუთარ სირთულეებს, რადგან ჩვენი სტრუქტურა უნდა ყოფილიყო საკმარისად მსუბუქი, რომ ძრავებს შეეძლოთ მისი გადაადგილება, მაგრამ საკმარისად გლუვი ხახუნის შესამცირებლად. პლექსის მასალად გამოყენების ჩვენი წინა საკმაოდ წარუმატებელი გამოცდილების გამო, ჩვენ მის ნაცვლად ხისკენ მივდიოდით. ამან მოგვცა საშუალება გვქონოდა უფრო ძლიერი კავშირები ნაწილებს შორის, მაგრამ შედეგად გაიზარდა ხახუნი, რამაც შეანელა კომპონენტის მოძრაობა ქსოვილის გადატანა ჩვენს დიზაინში. ჩვენი ასახვის ნაწილად, ჩვენ ასევე შევიტყვეთ, რომ შემცირებული მასშტაბი უფრო მიზანშეწონილი იქნება, რადგან სტეპერ ძრავას, რომელსაც ჩვენ ვიყენებდით, შეეძლო შეზღუდული ენერგიის მიწოდება, სასურველზე ოდნავ დაბლა. შედეგად, მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ გვჯერა, რომ ჩვენი მანქანა მაინც შეიძლება გაუმჯობესდეს და სრულყოფილი იყოს, ჩვენ შევძელით მივაღწიოთ იმას, რაც წარმოგვიდგენია და შევქმნათ სამუშაო მექანიზმი, რომელიც ემსახურება მის საკმაოდ „უსარგებლო“მიზანს.