Easy Build Focus Stacking Rig: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

3D პრინტერის გადაკეთებული ნაწილები და Arduino დაფუძნებული FastStacker პროგრამული უზრუნველყოფა იძლევა მარტივი და იაფი მშენებლობის სრულ გამორჩეულ ფოკუსზე დასტის გაყალბებას

სერგეი მაშჩენკომ (Pulsar124) შეასრულა დიდი სამუშაო, რათა შექმნას და დააფიქსიროს წვრილმანი Arduino დაფუძნებული ფოკუსი, როგორც ეს აღწერილია მის ვიკიზე (https://pulsar124.fandom.com/wiki/Fast_Stacker). ბევრმა ადამიანმა შექმნა მისი პროექტი და როგორც ის აღნიშნავს თავის ვიკიზე, მისი პროექტი ფართოდ იქნა განხილული შესაბამის ფორუმებზე. მე ახლახანს დავასრულე ამ ვერსიის ვერსია, რადგან მე ვადასტურებ მის ვიკიზე კომენტარს. მე შევქმენი კონტროლერი Pulsar124– ის დიზაინის გარშემო, Arduino– ს, კლავიატურის, სტეპერ დრაივერის და Nokia 5110 LCD დისპლეის გამოყენებით. იყო კარგი შედუღება და ძველი საფონდო LCD იყო ძალიან პრობლემატური. ფორუმებმა აჩვენეს სხვებს, რომლებსაც პრობლემები აქვთ LCD– თანაც. Pulsar124– ის პროექტის პროგრამული უზრუნველყოფა ძალიან ლამაზია. ის არის მოწიფული და სრულად გამორჩეული და მინდოდა გამიადვილებინა სისტემის შექმნა, რომელიც მას იყენებს. მე გადმოვიღე მისი პროგრამული უზრუნველყოფა 3D პრინტერის კონტროლის პლატფორმაზე, რომელიც შედგება Arduino მეგა, RAMPS 1.4 ფარი და სრული გრაფიკული ჭკვიანი კონტროლერის LCD პანელი შესაბამისი კაბელებით. მე ვაძლევ ამ პროგრამულ უზრუნველყოფას ინსტრუქციას სტეკერის კონტროლერის ერთმანეთთან დასაყენებლად, რომელზეც ის მუშაობს. სარკინიგზო მაგისტრალის ნაცვლად, კომერციული Velbon სარკინიგზო მაგისტრალით დაწყების ნაცვლად, როგორც თავდაპირველ პროექტში, მე შევიმუშავე მარტივი 3D პრინტერზე დაფუძნებული სარკინიგზო ხაზი, რომელიც მეც აქ დავამტკიცე. მე არ ვიღებ პასუხისმგებლობას ამ კოდზე ან დიზაინზე, თუ ვინმე არეულობს მათ კამერას ან სხვა რამეს.

მარაგები

სტეკერის კონტროლერი

შემდეგი ნაწილები იყიდება ერთად ძალიან იაფად, როგორც "3D პრინტერის ნაკრები" ან "RAMPS ნაკრები", მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ისინი ინდივიდუალურად ან წაშალოთ გამოუყენებელი 3D პრინტერიდან.

• არდუინო მეგა
• ოპერატიული მეხსიერება 1.4
• 1 სტეპერიანი მძღოლი (ნაკრები ჩვეულებრივ მოყვება მინიმუმ 4)
• სრული გრაფიკული Smart Controller LCD ეკრანი კონექტორის დაფით და ლენტი კაბელებით. ყიდვისას შეარჩიეთ ერთი ბორტ პოტენომეტრით განათების დონის კონტროლისთვის.
• სათაურის მხტუნავები სტეპერ დრაივერის კონფიგურაციისთვის
• repRap სტილის შეზღუდვის კონცენტრატორები და მასთან დაკავშირებული კაბელები

ასევე საჭიროა კონტროლერისთვის:

• 4x4 გადამრთველი კლავიატურა

• ძაბვის გამყოფი ნაწილები

  • 150K რეზისტორი
  • 390K რეზისტორი
  • 0.1 uf კონდენსატორი
  • 2 ერთჯერადი მამრობითი სათაურის ქინძისთავები (სურვილისამებრ)

• კამერის ინტერფეისის სარელეო დაფის ნაწილები

  • 2 ლერწმის რელე- 10ma coil, ჩამონტაჟებული snubber დიოდები
  • 1/8 დიუმიანი ფონო ჯეკი
  • 3 პინი 0.1 "სათაურით
• 6-უჯრედიანი AA ბატარეის პაკეტი NiMH დატენვის ბატარეებით ბატარეაზე მომუშავე ოპერაციისთვის
• კედლის მეჭეჭის მიწოდება აწვდის ნომინალურ 9VDC– ს AC ოპერაციისთვის
• მხტუნავ მავთულხლართებს ან მავთულხლართებს/ქინძისთავებს/შემაერთებელ საყრდენებს, რათა მოხდეს კავშირი კლავიატურასა და RAMPS სათაურებს შორის. საჭიროა 8 პინიანი 2 X 4 პინიანი კავშირი.
• მავთულები ან კაბელი შეზღუდული კონცენტრატორების RAMPS სათაურთან დასაკავშირებლად. მე გამოვიყენე კაბელები, რომლებიც მოყვა ლიმიტის გადამრთველებს RAMPS ნაკრებში, გავაფართოვე ისინი როგორც ქვემოთ აღწერილია.
• საკაბელო სტეპერი RAMPS სათაურთან დასაკავშირებლად. მე გამოვიყენე 59 "სტეპერიანი კაბელი ამაზონიდან.

• მექანიკური კამერის ჩამკეტის კონტროლის კაბელი, რომელიც მუშაობს თქვენი ტიპის კამერით- იპოვეთ ebay- ზე ან Amazon- ზე რამდენიმე დოლარად. გათიშეთ და გადაყარეთ ხელის დაჭერის ღილაკი და შეინარჩუნეთ კაბელი და კონექტორი სპეციფიკური თქვენი კამერისთვის.

ფოკუს რკინიგზა

• 3D დაბეჭდილი ნაწილები მოწოდებული STL ფაილების გამოყენებით- ძრავის ბოლო, შორს ბოლო და სასწავლებელი.
• ნაჩვენებია NEMA 17 სტეპერიანი ძრავა 300 მმ T8 ლილვაკით ან თქვენი სიგრძის უპირატესობით. თუ ტყვიის ხრახნი არ არის ინტეგრირებული, გამოიყენეთ შესაერთებელი, რომ შეუერთოთ სტეპერი ლიდერის ეკიდას
• სპილენძის კაკალი ტყვიის ხრახნისთვის - უბრალო ან საგაზაფხულო დატვირთვის საწინააღმდეგო საწინააღმდეგო
• 4 LM8U საკისრები
• 2 8 მმ ფოლადის წნელები 340 მმ სიგრძის ან ზომის თქვენი გამყვანი
• ბაზის ფირფიტა 100 მმ x 355 მმ (ან შესაბამისი სიგრძე) მე გამოვიყენე 4 "x 14" ალუმინის მარაგის ნაჭერი ზედაპირზე გაწმენდილი. მრავალი სხვა ძირითადი ვარიანტი შესაძლებელია.
• ჭანჭიკები ბოლოში ნაჭრების დასაფიქსირებლად - მე გამოვიყენე 1/4-20
• თხილი/ჭანჭიკები ლიმიტის კონცენტრატორებისთვის - 4-40 ან 3 მმ
• RepRap სტილის ლიმიტის გადამრთველები. RAMPS ნაკრები ხშირად მოყვება მათგან 3 ან 4. სტანდარტული მიკროსქვიჩები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ხვრელის შაბლონებით ბოლო ნაწილებზე.

• შემდეგი, ზემოდან ქვემოდან თანმიმდევრობით, კამერიდან დაწყებული, გამოიყენება თქვენი კამერის სარკინიგზო სასწავლებლად დასაყენებლად

  • 50 მმ-იანი უნივერსალური სწრაფი ფეხსაცმლის ფირფიტა 1/4 ხრახნით, შეესაბამება არკა-შვეიცარიულ სტანდარტს (ეყრდნობა კამერას)
  • 200 მმ კვანძოვანი სლაიდი ფოკუსირების სარკინიგზო ფირფიტა სწრაფი განმუხტვით დამჭერი არკას მთაზე (იღებს ფირფიტას ზემოთ)
  • 50 მმ Arca შვეიცარიული სამაგრი, სწრაფი გამოშვების ფირფიტა სამაგრზე, შეესაბამება Arca სტილის ფირფიტას (ათავსებს მოცურების კვანძოვან ფირფიტას სასწავლებელში)
• სამაგრები, 4"

ნაბიჯი 1: RAMPS და Arduino

სურათზე ნაჩვენებია RAMPS– ის ერთ – ერთი ტიპიური ნაკრები.

პროგრამული უზრუნველყოფა ამ ასაშენებლად აქ არის:

დააინსტალირეთ FastStacker პროგრამული უზრუნველყოფა მეგა დაფაზე. Faststacker პროგრამული უზრუნველყოფის დაფაზე შედგენამდე და ატვირთვამდე გამოიყენეთ Arduino IDE ბიბლიოთეკის მენეჯერი, რომ დააინსტალიროთ u8g2lib გრაფიკული ბიბლიოთეკა თქვენს Arduino გარემოში. თუ თქვენ იყენებთ სხვა სარკინიგზო მაგისტრალს, ლიმიტის გადამრთველებს და ა.შ., მიმართეთ ორიგინალურ Wiki ვიკიპედიას პერსონალიზაციის რჩევისთვის.

დააინსტალირეთ სამივე მხტუნავი RAMPS– ის X სტეპერიანი ძრავის დრაივერის ადგილზე, როგორც ეს მოცემულია სურათზე, შემდეგ დააინსტალირეთ სტეპერიანი ძრავის მძღოლი ამ ადგილას. ეს კონფიგურაციას უკეთებს 16 მიკროსაფეხურიან ოპერაციას. შეაერთეთ RAMPS ფარი Arduino მეგაში. შეაერთეთ გრაფიკული LCD RAMPS– თან RAM– ით ინტერფეისის ბარათით და ლენტი კაბელებით, რომლებიც მოთავსებულია LCD– ით, ყურადღება მიაქციეთ კონექტორების ეტიკეტებს თითოეულ ბოლოს. გაითვალისწინეთ, რომ ეს LCD არ უჭერს მხარს შუქის პროგრამულ კონტროლს ისე, რომ ფუნქცია ჩამორჩება პროგრამული უზრუნველყოფის პორტში.

მომდევნო ნაბიჯებში, რამოდენიმე კავშირი ხდება RAMPS დაფასთან სხვადასხვა სათაურებში ჩართვის გზით. RAMPS დაფის დიაგრამა აჯამებს ამ კავშირებს მითითებისთვის შემდგომი ნაბიჯების შემდგომი დეტალებით.

ნაბიჯი 2: ძაბვის გამყოფი

სტეკერის კონტროლერი შეიცავს ბატარეის ძაბვის მონიტორინგის ფუნქციონირებას (ან როგორიც არ უნდა იყოს ენერგიის შეყვანის წყარო). ძაბვის გამყოფი იქმნება 2 რეზისტორისგან და 0.1uf ხმაურის ჩამხშობი კონდენსატორისგან, ორიგინალური დიზაინის მიხედვით. ამ სტრუქტურაში, ძაბვის გამყოფი ჩართულია სხვაგვარად გამოუყენებელი y სტეპერის სათაურის ქინძისთავებში. მეგას შიდა 2.56V ძაბვის მითითება გამოიყენება გაზომვებისთვის.

ორი გამყოფი რეზისტორი მოხსენიებულია როგორც R3 და R4 პროექტის თავდაპირველ დოკუმენტაციაში და კოდში და ჩვენ ამას ვაგრძელებთ აქ. დავუშვათ, რომ R3 არის უშუალოდ დაკავშირებული ბატარეის "+" (Y header pin16) და R4 მიწასთან (Y header pin 9), გამყოფი თანაფარდობა R4/(R3+R4). ეს აგება ითვალისწინებს ნომინალურ შეყვანას ძაბვის დიაპაზონი 6,9 ვ -დან 9 ვ -მდე. ბატარეებიდან მუშაობისას იყენებს 6 AA NiMH დატენვის ბატარეას. AC– დან მუშაობისას ის იყენებს 9 ვ ნომინალურ კედლის მეჭეჭს. ჩვენ გავაფართოვებთ 9.2V– დან 2.56V– მდე ამ რეზისტორებით: R4 = 150K, R3 = 390K.

შექმენით ძაბვის გამყოფი, როგორც ნაჩვენებია. ქინძისთავები არ არის მკაცრად აუცილებელი, შეგიძლიათ შეაერთოთ რეზისტორის სათაურები პირდაპირ სათაურში. თუმცა, რეზისტორებზე გამავალი მცირედი ჩანდა და მეშინოდა, რომ ისინი საიმედოდ არ დარჩებოდნენ, ამიტომ დავამატე ქინძისთავები. მე არ ვარ დარწმუნებული, რომ კონდენსატორი ნამდვილად არის საჭირო- ის კარგად მუშაობს ისე, როგორც ეს ნაჩვენებია გამყოფის მინიმალისტური ვერსიის სურათზე, ერთი შედუღების კავშირის გამოყენებით.

შეაერთეთ გამყოფი Y-stepper სათაურში RAMPS– ზე შემდეგნაირად და როგორც ნაჩვენებია სურათზე:

პინი 16 (Vcc)- 390K რეზისტორის თავისუფალი გამტარიანობა.

Pin 9 (gnd) - 150K რეზისტორის თავისუფალი ტყვია

პინი 8 (Y stepper ჩართვა, arduino A7)- ძაბვის გამყოფის ჩამოსასხმელი

ნაბიჯი 3: კლავიატურა

ნაჩვენებია 2 ტიპის ჩვეულებრივ ხელმისაწვდომი კლავიატურა. Stacker.h ფაილი შეიცავს გასაღების რუქებს ორივესთვის, როდესაც ნაგულისხმევად ჩართულია შავი/თეთრი ერთეული. ნაცვლად იმისა, რომ გამოიყენოთ ერთი წითელი/ლურჯი მემბრანის ტიპი, გაუკეთეთ კომენტარი სხვა რუქებს. მიმართეთ პროექტის ორიგინალურ დოკუმენტაციას, თუ თქვენი განსხვავებულია.

თუ გიჭირთ ზოგიერთი გასაღები, რომლებიც არ მუშაობს, მაგრამ არა სრული რიგი ან სვეტი, და იყენებთ ერთ-ერთ შავ/თეთრ ერთეულს, გაზომეთ მწკრივ-სვეტის კავშირების წინააღმდეგობა ყველა გასაღებისთვის. შავი/თეთრი სტილის კლავიშები იყენებენ დაბეჭდილ ნახშირბადის კვალს დაფაზე შიგნით, რაც იწვევს მწკრივის სვეტის ზოგიერთ კავშირს მაღალი წინააღმდეგობის გაწევას, რის გამოც ზოგიერთი კლავიატურა არ რეაგირებს ზოგიერთ პლატფორმაზე გამოყენებისას, მაგ., Arduino pro mini.

კლავიატურას აქვს 8 პინიანი კონექტორი. ამ 4 პინი უკავშირდება ერთ სათაურს RAMPS– ზე და დანარჩენი 4 უკავშირდება სხვა სათაურს. მე გავაკეთე 8 პინი ორმაგი 4 პინიანი ლენტიანი კაბელები ორივე კლავიატურის ტიპებისთვის, როგორც ეს მოცემულია სურათებში. ისინი ერთნაირია, გარდა კლავიატურის დამაკავშირებელი ქინძისთავების სქესისა. მე ვიყენებ ქინძისთავებს და ვიჭერ მამრობითი და მდედრობულ ქინძისთავებს მავთულხლართებთან ერთად და დამჭკნარ ინსტრუმენტს კაბელების გასაკეთებლად, მაგრამ შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჯუმბერის მავთულები ან სხვა წინასწარ შეკრული ვარიანტები. ეს ვიდეო Pololu– დან გვიჩვენებს პროდუქტის ბევრ ვარიანტს ამ სახის კაბელების ასაშენებლად: https://www.pololu.com/category/39/cables-and-wir…. ნაჩვენები ტიპის ჯუმბერის მავთულები მარტივი ვარიანტია.

გამოიყენეთ კაბელი, რომ დააკავშიროთ კლავიატურა RAMPS– ზე სურათების მიხედვით და შემდეგნაირად (ქვემოთ მოცემული კლავიატურის პინების ნუმერაცია ვარაუდობს, რომ პინი 1 არის მარცხნივ, როდესაც კლავიატურის წინა მხარეს იყურებით, პინი 8 მარჯვნივ):

კლავიატურის ქინძისთავები 1-4 დაკავშირებულია RAMPS Servos სათაურთან, ქინძისთავები რიგით, მარცხნიდან მარჯვნივ, დაწყებული გადატვირთვის ღილაკთან ყველაზე ახლოს მდებარე პინიდან. ეს აკავშირებს შემდეგნაირად:

კლავიატურა 1- D11

კლავიატურა 2- D6

კლავიატურა 3- D5

კლავიატურა 4- D4

კლავიატურის ქინძისთავები 5-8 დაუკავშირდით RAMPS ბოლო სათაურს და დაამყარეთ კავშირები შემდეგნაირად:

კლავიატურა 5- Ymin- D14

კლავიატურა 6- Ymax- D15

კლავიატურა 7- Zmin - D18

კლავიატურა 8, Zmax- D19

ნაბიჯი 4: კამერის ინტერფეისი

პატარა დაფა, რომელსაც აქვს 2 ლერწმის რელე, 3 პინიანი სათაური და 1/8 აუდიო ჯეკი მოქმედებს როგორც RAMPS და კამერას შორის ინტერფეისი. მე გირჩევთ გამოიყენოთ რელეები ჩაშენებული სნოუბერული დიოდებით. დაამატეთ თქვენი, თუ არა. ამოირჩიეთ ის, რომლის გააქტიურებაც არაუმეტეს 10 მაა საჭირო (500 ohm კოჭა). მე შემთხვევით მქონდა რამდენიმე Gordos 831A-4 რელე, რომელიც მე გამოვიყენე, მაგრამ, მაგალითად, DigiKey– ს აქვს Littlefuse #HE721A0510, Digi-Key ნაწილის ნომერი HE101-ND რომელიც შესაფერისად გამოიყურება. სქემატურია ნაჩვენები.

კაბელი მზადდება ჩამკეტის ხელით კონტროლისგან, დაჭერით და გადააგდებთ ღილაკზე კონტროლის შემდეგ, როდესაც აღნიშნავთ რომელი მავთულები არის AF, ჩამკეტი და საერთო. ეს კაბელი მიმაგრებულია 1/8 დიუმიანი აუდიო შტეფსელთან, რომელიც ჯეკშია ჩართული სარელეო დაფაზე.

სარელეო დაფა RAMPS– ს უკავშირდება მოკლე 3 მავთულის servo კაბელით, როგორც ნაჩვენებია. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სტანდარტული servo კაბელი, გამოიყენოთ მხტუნავები, ან გააკეთოთ საკუთარი. კამერის ინტერფეისის სარელეო დაფა ჩართულია RAMPS დაფის AUX-2 სათაურში, რაც ახდენს შემდეგ კავშირებს-

Aux 2, pin 8- GND

Aux 2, pin 7- AF- D63

Aux 2, pin 6 - ჩამკეტი- D40

მე ექსპერიმენტი გავუკეთე სარელეო მოდულის გამოყენებას ამ ფუნქციისთვის, რათა თავიდან ავიცილო დაფის აგება, მაგრამ საყოველთაოდ ხელმისაწვდომი მოდული, რომელიც მე შევეცადე, ძალიან ბევრი დენი მოხმარდა 5V სარკინიგზო მაგისტრალიდან.

ნაბიჯი 5: სტეპერის კავშირი

შეაერთეთ სტეპერ კაბელი X სტეპერის სათაურთან. მე გამოვიყენე 59 სტეპერი გაფართოების კაბელი, როგორც ნაჩვენებია მე -2 სურათზე. თუ სტეპერი არასწორი მიმართულებით მოტრიალდება, გადაატრიალეთ სტეპერის კონექტორი, რომელიც ჩართულია RAMPS დაფაზე.

ნაბიჯი 6: გადამრთველების შეზღუდვა

FastStacker პროგრამული უზრუნველყოფა არ აკეთებს დისკრიმინაციას ორ ბოლომდე და არ აინტერესებს რომელი მათგანი მოხვდა. RAMPS სტეკერის პროგრამული უზრუნველყოფა არის კონფიგურირებული, რომ მას შეუძლია უშუალოდ იმუშაოს 2 სტანდარტული repRap ლიმიტის კონცენტრატორებით და მათთან დაკავშირებული კაბელებით, რომლებიც ჩართულია RAMPS– ზე Xmin და Xmax ბოლო სათაურის პოზიციებში. სურათი გვიჩვენებს, სად არის ეს დანამატი. ამ კონფიგურაციაში, სარკინიგზო ხაზზე თითოეული ლიმიტის გადამრთველი დაკავშირებულია +5V, GND– ით და თითოეული სიგნალის მავთულის გაშვება ხდება თითოეული ლიმიტის გადამრთველზე. პროგრამული უზრუნველყოფა OR ორ შეყვანის ერთად. ეს საშუალებას გაძლევთ მარტივად შეაერთოთ და ითამაშოთ ხელახლა გამოიყენოთ კაბელები, რომლებიც მოყვება RAMPS ნაკრები და ის საშუალებას აძლევს LED ინდიკატორებს გაანათონ გაშვების დაწყებისას repRap ბოლო დაფაზე. ორი repRap კონცენტრატორის სიგნალის ხაზები არ შეიძლება იყოს დაკავშირებული ერთმანეთთან, როდესაც დაფები იღებენ +5 - ს, თუ ისინი არიან, ერთს გამოიწვევს და არა მეორე შეაკლდება +5 GND– ს. მე გავაკეთე საკაბელო აღკაზმულობა, რომელიც ნაჩვენებია ორიგინალური კაბელებიდან, ვგზავნიდი ერთი წყვილის წყვილს კონცენტრატორებზე, მაგრამ ვინახავდი მათ ინდივიდუალურ სიგნალის მავთულხლართებს და ვაგრძელებდი ყველა მავთულს. ეს კვლავ იყენებს 4 მავთულს კონტროლერსა და სარკინიგზო ხაზს შორის.

უმარტივესი მიდგომა იყენებს მხოლოდ 2 მავთულს- GND და Xmin ან Xmax ბოლო სათაურის ქინძისთავებს, რომლებიც გადის ორ ჩვეულებრივ გახსნილ ბოლო გადამრთველზე, რომლებიც პარალელურად არის სადენიანი. თუ გათიშვის გადამრთველი გააქტიურებულია, სიგნალის ხაზი მიწაზე იწევს. ნაკლები მავთული, მაგრამ არ არის განათებული LED, როდესაც ჩართულია გადამრთველი.

რკინიგზის ბოლო ნაწილებზე ხვრელის ნიმუშები ასევე მხარს უჭერს სტანდარტული ზომის მიკროსქვიჩებს (არა მინიებს, როგორიცაა repRap დაფებზე), ამ შემთხვევაში გამოიყენეთ 2- მავთულის კონფიგურაცია.

ნაბიჯი 7: სიმძლავრის და სავარძლის ტესტი

გამოიყენეთ 7-9 ვ ნომინალური RAMPS– ის დენის შეყვანის კონექტორზე. შენიშვნა სურათზე, რომელი კომპლექტი ტერმინალები გამოიყენება დენის კონექტორზე. ეს არის Vcc შეყვანის დაბალი სიმძლავრის ნაკრები და არა მაღალი სიმძლავრის შეყვანა, რომელიც მართავს RAMPS MOSFETS- ს. სისტემა უნდა ჩატვირთოს და გითხრათ დააჭიროთ ნებისმიერ ღილაკს კალიბრაციის დასაწყებად. როდესაც ამას გააკეთებთ, სტეპერი დაიწყებს ბრუნვას. ნება მიეცით ასე გააკეთოს რამდენიმე წამი, შემდეგ ჩართეთ ერთ -ერთი ლიმიტის გადამრთველი. ძრავა უნდა გადატრიალდეს. გაუშვით რამდენიმე 10 წამი, შემდეგ კვლავ დააჭირეთ ლიმიტის გადამრთველს. ძრავა კვლავ შებრუნდება და გადადის ის, რაც მისი აზრით არის 4 მმ -იანი პოზიცია. ამ ეტაპზე, გაუშვით კლავიატურაზე სხვადასხვა ღილაკების მოქმედება, პროექტის ორიგინალური დოკუმენტაციის მითითებით, რათა დარწმუნდეთ, რომ ყველა ღილაკი სწორად არის წაკითხული. გაითვალისწინეთ, რომ ორიგინალური პროექტის შუქნიშნის კონტროლის ფუნქცია არ არის მხარდაჭერილი ამ სისტემაზე- LCD არ უჭერს მხარს. გაუშვით რამდენიმე სტეკი და მოუსმინეთ რელეების გააქტიურებას და როდესაც ყველაფერი კარგად ჩანს, გადაამოწმეთ ინტერფეისი თქვენს კამერაზე. ეს უნდა იყოს ელექტრონიკისთვის.

ნაბიჯი 8: რკინიგზა

სამი 3D ამობეჭდვა ადვილი დასაბეჭდია და წვრილი ფენები არ არის საჭირო- მე გამოვიყენე.28 მმ. ის ერთად მიდის როგორც სურათებში. გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ამ ინსტრუქციულ სურათზე ნაჩვენებია რკინიგზის დიზაინის წინა გამეორება მანამ, სანამ ბოლო ნაწილების ზემოდან ბოლო ნაწილების ზედა ნაწილში გადავაყვანე ბოლო ნაწილების შიგნით. სასწავლებელი ითავსებს ან საწინააღმდეგო დარტყმის თხილს, როგორც ნაჩვენებია, ან სტანდარტულ თხილს. დაიწყეთ ძრავის ბოლოდან, მიამაგრეთ ძრავა და ბოლო, დაამატეთ რელსები, შემდეგ გადაასრიალეთ სასწავლებელი და ხელით გადაატრიალეთ ლიდერი, რომ დააჭიროთ თხილზე. დააწექით შორეულ ბოლოს ნაჭერს რელსებზე, დაამატეთ სამაგრები და შეკრება დიდწილად კეთდება, გარდა იმისა, რომ თქვენ აირჩევთ ნებისმიერ ბაზას. ბაზის მრავალი ვარიანტი არსებობს. ალუმინის ფირფიტა, რომელიც მე გამოვიყენე, ძლიერია და ადვილად იჭერს სამფეხაზე დასაყენებლად. ალუმინის ექსტრუზია ან ხე სხვა შესაძლებლობებია.

ნაბიჯი 9: დანართი

ელექტრონიკის შეფუთვის მრავალი შესაძლო გზა არსებობს, რომელიც ნაჩვენებია პირველ სურათზე. Thingiverse– ზე უამრავი დიზაინია ყუთებისთვის, რომლებიც შეიცავს RAMPS/მეგა/LCD კომბინაციას, რაც შეიძლება იყოს დასაწყისი 3D დაბეჭდილი ვერსიისთვის. მე ლაზერით გამოვიყენე აკრილის კონსოლის სტილის ყუთი იმ დიზაინიდან, რომელიც მოცემულია თანდართულ SVG ფაილში. ყუთი შეიქმნა Boxes.py– ს და Lightburn– ში დამატებული ხვრელის ნიმუშების გამოყენებით. იგი განკუთვნილია 2.8 მმ მასალისთვის. მე შევიმუშავე ყუთი, რომ ბატარეის პაკეტი ელექტრონიკის მიღმა ჩამდგარიყო და მისი ენერგიის გამომუშავება უკანა ნაწილში გამოვყო. დაფარული სახურავი საშუალებას გაძლევთ მარტივად ამოიღოთ ბატარეა. სისტემის სიმძლავრის შეყვანის ბუდე მოაქვთ ყუთის უკანა ხვრელში, სადაც ის სუპერ წებოვანია. ბატარეიდან გაშვებისას, ბატარეის მიერთება ხდება ჯეკში, როგორც ნაჩვენებია. AC ადაპტერი ჩართულია იმავე ბუდეში AC– დან მუშაობისას. ბატარეის დატენვა შესაძლებელია ყუთიდან ამოღების გარეშე, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 10: ოპერაცია

აქ მე მოგმართავთ Pulsar124– ის შესანიშნავი მომხმარებლის სახელმძღვანელოს: https://pulsar124.fandom.com/wiki/User_guide. მე გავაკეთე ლამინირებული მოტყუების ფურცელი, როგორც ნაჩვენებია, რათა დამეხმაროს კლავიატურის ბრძანებების დამახსოვრებაში, სანამ არ გავიცნობ მათ. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, LCD არ უჭერს მხარს უკანა განათების კონტროლს, ამიტომ #-4 ბრძანება არ მუშაობს.

იხილეთ თანდართული ვიდეო რამდენიმე ძირითადი ოპერაციის ძალიან სწრაფი დემოსათვის.

ნაბიჯი 11: შექმენით შენიშვნები და აზრები

პორტი დაიწყო FastStacker V1.16– ით. ეს ძირითადად იმიტომ ხდება, რომ ეს არის ვერსია, რომელიც მე გამოვიყენე ჩემი პრო-მინი დაფუძნებული მშენებლობისთვის. ეს იმიტომ მოხდა, რომ მე ვერ მოვახერხე V1.17 პრო-მინიზე მორგება და მე ნამდვილად არ მაინტერესებდა ტელესკოპის კონტროლის უნარი 1.17. მეგაზე, ეს ვერსია, რომელსაც მე ვუწოდებ 1.16 ა, იღებს მეხსიერების 20% -ზე ნაკლებს, ასე რომ ბევრი ადგილი აქვს V1.17 და მეტისთვის. RAMPS პორტი მოიცავდა pin- ის რუქას და ძველი LCD დრაივერის შეცვლას u8g2lib გრაფიკული დრაივერით. უფრო დიდმა LCD– მა უზრუნველყო დამატებითი სიმბოლოების ფუფუნება, რომელსაც ვიყენებდი ლეიბლების, შეტყობინებებისა და არსებული ინტერფეისის ერთეულებისათვის, რათა ის უფრო ხელმისაწვდომი ყოფილიყო შემთხვევითი მომხმარებლებისთვის. როგორც აღვნიშნეთ, LCD არ უჭერს მხარს პროგრამული განათების კონტროლს, ამიტომ ბრძანება ამოღებულია. მე შევიტანე ცვლილებები ძაბვის მონიტორინგის არეალში, შიდა ძაბვის მითითების გამოყენებით და დავამატე კიდევ ერთი კრიტიკული ლიმიტის ძაბვის მუდმივი, რომელიც გამოიყენება დაბალი ძაბვის შესამოწმებლად რკინიგზის გათიშვამდე. მე ასევე მიზნად ისახავდა დიზაინს 6 უჯრედიდან და არა 8 უჯრედიდან, როგორც თავდაპირველ სტრუქტურაში. 6 უჯრედი უფრო ენერგოეფექტურია, იკავებს ნაკლებ ადგილს და ამცირებს სტრესს 5V რეგულატორზე მეგაზე, ფიზიკურ შესრულებაზე გავლენის გარეშე. მე გამოვიყენე სიგნალი LCD– ზე, რათა მოკლე სიგნალი მიმეცა ერთი შეცდომის შეტყობინების ჩვენებისას. მე დავტოვე ნაგულისხმევი საპასუხო რიცხვი 0.2 მმ-ზე, როგორც ეს თავდაპირველად იყო, მიუხედავად იმისა, რომ ეჭვი მაქვს, რომ ის ნაკლებია საწინააღმდეგო დარტყმის თხილის საშუალებით, მაგრამ მე არ მიცდია მისი გაზომვა. თუ გამორთეთ უკუკავშირის კომპენსაცია და მუშაობთ ციცაბო კუთხით, გამორთეთ ენერგიის დაზოგვა, რათა დარწმუნებული იყოთ, რომ შეინარჩუნებთ პოზიციას. პროგრამის ერთ – ერთი მახასიათებელი არის კლავიატურის კონტროლი უკანა კომპენსაციის მიმართულებით (სარკინიგზო ოპერაციის მიმართულების უკუქცევის გარეშე *-1 ბრძანების გამოყენებით). ეს შეიძლება იყოს ასახული გამოუყენებელი უკანა განათების კონტროლის ღილაკზე. ოპერაციის ორიენტაციიდან გამომდინარე, დარწმუნებული არ ვარ, რომ კომპენსაციის მიმდინარე მიმართულება ყოველთვის სწორია, ანუ, რომ ყოველთვის შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ ძრავიდან მოშორებული სასწავლებელი ყოველთვის ის მიმართულებაა, რომელსაც კომპენსაცია არ სჭირდება. ვფიქრობ, მას ნამდვილად არ აქვს მნიშვნელობა დიდი დასტებისათვის. კოდი არის კონფიგურირებული 16 მკროსტეპისთვის. კოდში იყო მუდმივი, რომელიც იყენებდა ჩარჩოების გონივრულ #1 სტეკებს, რომლებიც მე განვსაზღვრე stacker.h– ში, როგორც RAIL_LENGTH და დავაყენე 180 – ზე, რაც არის ამ სარკინიგზო მიმოსვლის სავარაუდო დიაპაზონი. შეცვალეთ, თუ თქვენი რკინიგზა განსხვავებულია.

ეს პლატფორმა მეხსიერების გარდა სხვა დამატებით შესაძლებლობებს გვთავაზობს, რომელსაც ეს სტრუქტურა არ ეხება. LCD– ის გრაფიკული შესაძლებლობები შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო მეტი ვიდრე ბატარეის SOC ინდიკატორის დახატვა. ოპტიკური კოდირების ღილაკი არის მაცდური და მე გადავიღე მისი პროექტში ინტეგრირება.ვიპოვე კარგი დრაივერი, ჩავრთე იგი ჩამონტაჟებულ და მთავარ მარყუჟში და ვცდილობდი პროგრამული უზრუნველყოფის გაყალბებაში ჩამეფიქრებინა, რომ ღილაკი „მბრუნავი“იყო ღილაკზე „1“და „A“. ის ერთგვარად მუშაობდა, მაგრამ იყო გამჭვირვალე და არ წარმოადგენდა რაიმე სასარგებლო შესაძლებლობებს, ამიტომ გამოვიყვანე. RAMPS დაფაზე არის რამდენიმე გამოუყენებელი სტეპერ დრაივერის ადგილი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას დამატებითი სტეპერების გასაკონტროლებლად, თუ ეს სასარგებლო იქნება.

3D პრინტერის კონტროლერები, როგორიცაა RAMPS, იძლევა დიდ საწყის წერტილებს მსგავსი ნაგებობებისათვის და ვიმედოვნებ, რომ კიდევ რამდენიმე ადამიანს შეუძლია ისარგებლოს Pulsar124– ის მაგარი პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც განთავსებულია ამ მარტივად ინტეგრირებულ პლატფორმაზე.