SPACE ROBOT: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

დამუხრუჭების ავტომატური სისტემა

შესავალი:

პირველი ვერსია:

მე დავიწყე ჩემი პროექტი ავტომობილის დამუხრუჭების ავტომატური სისტემის დამზადებით. მე ეს გავაკეთე იმის გამო, რომ ინდოეთში ყოველ ოთხ წუთში უბედური შემთხვევა მოხდა. ჯარის ველზე გამოწვეულ სიკვდილთან შედარებით, უბედური შემთხვევების გამო გამოწვეული სიკვდილი მაღალია. ჩვენ არ შეგვიძლია ავარიების სრულად შეჩერება, მაგრამ ჩვენ შეგვიძლია ავარიების შემცირება. ასე რომ, მე გავაკეთე ეს მოდული.

განაცხადი:

ეს მოდული დაფიქსირებულია სამი ინფრაწითელი სენსორით, რომელიც ამოიღებს იმ მანქანას, რომელიც მოხვდება დარტყმებში. შემდეგ ის ავტომატურად გამოიყენებს მუხრუჭს. ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია შევამციროთ შემთხვევები. რეალურ ცხოვრებაში ჩვენ შეგვიძლია გავაუმჯობესოთ სიახლოვის სენსორები 360 გრადუსიანი განცდისთვის. ეს შეიძლება დაფიქსირდეს ყველა მანქანაში

როგორ შეგვიძლია მისი გამოსწორება ყველა მანქანაში:

8 წლის შემდეგ ყველა საწვავი მანქანა გადაკეთდება ბატარეის მანქანად. ამ დროს ჩვენ ასევე შეგვიძლია გავასწოროთ ეს მოდული

· მუხრუჭის გამოყენების შემდეგ ის ახალ გზას დაადგენს. ისე, რომ მძღოლმა შეძლოს მანქანის მართვა, როგორც მანქანა მოუხვევს მარჯვნივ, ან მარცხნივ, რადგან სენსორები ასევე დაფიქსირებულია ავტომობილის გვერდზე.

CLE. ეს ასევე შეიძლება განხორციელდეს CHANDRAYAAN 3 -შიც

მარაგები

HIGH TECH SPACE ROBOT

ნაბიჯი 1: HIGH TECH SPACE ROBOT

ᲛᲝᲥᲛᲔᲓᲘ ᲕᲔᲠᲡᲘᲐ:

ამ პროექტმა მომცა წარმატება. ასე რომ, მე ვგეგმავდი პროექტის განახლებას. სანამ ვფიქრობდი იმაზე, რომ ინციდენტმა დაარტყა ჩემს გონებას. 2018 წელს ნასამ რობოტი მარსზე გაგზავნა. ტალღაზე დატრიალდა მარსზე და წარუმატებელი აღმოჩნდა. სხვა ინციდენტი იყო, შანდრაიანი 1. სიგნალი დაიკარგა 8 წუთში და ის წარუმატებლად დასრულდა. ასე რომ, მე გამოვიყენე RASPBERRY PI, რობოტის კომპიუტერის კონტროლის გასაკონტროლებლად (კვანძი - js).

ნაბიჯი 2: გამოყენებული წრეები და კომპონენტები:

გამოყენებული მასალები:

· ინფრაწითელი სენსორი (ვერსია - 2)

· ARDUINO UNO R3

· გიროსკოპი (ADXL 335 კუთხის სენსორი)

· MOTOR DRIVER

· ჟოლოს PI 0 (PIN 11 და 13)

ნაბიჯი 3: აპლიკაციები

განაცხადი:

კონტროლის დაკარგვის შემთხვევაშიც კი, რობოტი ავტომატურად გაექცევა დაბრკოლებას და გამოიყენებს მუხრუჭს, შემდეგ კი თავისით ადგენს ახალ გზას. მე ასევე დავაფიქსირე ლიდარის სენსორი და გიროსკოპის სენსორი, რათა გავზომოთ კუთხე შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. მე დავაფიქსირე კამერა ამაში, რათა მას შეეძლოს სურათების და ვიდეოების დედამიწაზე გაგზავნა.

ეს შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჩანდრაიან 3 -ში, რათა თავიდან ავიცილოთ ეს კრიტიკული მდგომარეობა.

ეს იდეა ასევე შეიძლება განხორციელდეს რობოტებსა და თანამგზავრებში, რათა თავიდან აიცილოთ დაბრკოლებები. ჩვეულებრივ, ყველა თანამგზავრს შეუძლია ბრძანების მიცემა მხოლოდ 8 წუთის შემდეგ. ამ პერიოდში ნებისმიერი დაბრკოლება შეიძლება მოხვდეს ამ თანამგზავრზე. რათა თავიდან ავიცილოთ ეს მე განვახორციელებ ამ მოდულს სატელიტში და რობოტში, რომელსაც შეუძლია თავიდან აიცილოს შეფერხება, თუ არ არის სიგნალი სივრცეში.

ნაბიჯი 4: მეცნიერული პრინციპები

მეცნიერული პრინციპები:

დაბრკოლებების თავიდან აცილების სამეცნიერო პრინციპები დამოკიდებულია ინფრაწითელ სენსორზე. ის გამოსცემს ინფრაწითელ სხივებს და ის აისახება ir სენსორზე. თუ სენსორი ამოიცნობს ობიექტს მარჯვენა მხარეს, მარჯვენა ძრავა ბრუნავს წინ და მარცხენა მხარეს ბრუნავს უკან. რა თუ სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს მარცხენა მხარეს, მარცხენა მხარის ძრავა ბრუნავს წინ და მარჯვენა მხარეს ძრავა ბრუნავს უკან. თუ სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს წინ, ის ავტომატურად გამოიყენებს მუხრუჭს.

ნაბიჯი 5: პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენება

გამოყენებული პროგრამული უზრუნველყოფა:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - წითელი (NODE JS)

პუტი

ნაბიჯი 6: ამ პროექტის ფუნქციონირება სივრცეში

ამ პროექტის ფუნქცია სივრცეში

მე გაჩვენებთ, როგორ ვუკავშირდები კომპიუტერს და ჟოლოს PI- ს. მოდული კონტროლდება უკაბელო კომპიუტერიდან putty პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. IP მისამართი საჭიროა რობოტის გასაკონტროლებლად მისი მასპინძელიდან ან პროცესორის გარსიდან. როდესაც მოდულსა და კომპიუტერს შორის კავშირი დამყარდება, ჩართეთ წითელი კვანძის სერვერი. საძიებო სისტემაში ჩაწერეთ მოცემული ip მისამართი პორტის ნომრით. მიკროკონტროლერში კოდი აიტვირთება. კონტროლის დროს, თუ რაიმე შეფერხება მოხდება, ის თავიდან აიცილებს ამ სენსორმა. წაკითხვა იკითხება წითელი კვანძიდან გამართვის კვანძის გამოყენებით. ასე რომ, მე ვფიქრობ, რომ ეს პროექტი მოგვცემს წარმატებას ჩვენს საზოგადოებაში.

ნაბიჯი 7: მომავალი იდეა

მომავლის იდეა:

მე ვაპირებ LIDAR სენსორის დამატებას ამ მოდულში ისე, რომ ის ზომავს მანძილს მიზანთან, სამიზნეზე ანათებს ლაზერული შუქით და ასახავს ასახულ შუქს სენსორით.

რატომ ვიყენებ lidar: (სინათლის გამოვლენა და გამრავლება)

· LIDAR გამოიყენება დედამიწის ზედაპირის გასაზომად. ლიდარის სენსორი ამჩნევს ობიექტს 360 '-ზე. ის ასევე იღებს გადაწყვეტილებას დამოუკიდებლად. ლიდარის სენსორი ამოიცნობს რადიოტალღების ნაცვლად სინათლის ტალღების გამოყენებით. ეს არის LIDAR- ის ერთ -ერთი უპირატესობა.

· 2020 წელს MARS აპირებს დაიწყოს ROVER MARS 2020. რომ როვერი სრულად შეიქმნა სილიკონისგან, რომელიც ძალიან მოქნილია. ასე რომ, თუ შეჯახება მოხდება, სატრანსპორტო საშუალების დაზიანება არ იქნება. ეს ასევე შეიძლება განხორციელდეს CHANDRAYAAN 3 -შიც

ნაბიჯი 8: ჩემი პროექტის სრული ვიდეო

მასში შედის დღევანდელი მოთხოვნილება და მისი გადაწყვეტა და ჩემი რობოტის ახალი ვერსია