Walter Microbot Bot ძირითადი მოძრაობა: 26 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ჩვენ დავპროგრამებთ ვალტერ მიკრო: ბოტს.

მარაგები

- მიკრო: ბოტი

- კომპიუტერი

- შენ!

Ნაბიჯი 1:

ეს არის ვიდეო გაკვეთილი, თუ როგორ უნდა დაწეროთ პროგრამა, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ აირჩიოთ მხოლოდ ნაბიჯ -ნაბიჯ პროცედურების დაცვა.

ნაბიჯი 2:

გადადით makecode.microbit.org– ზე

ნაბიჯი 3:

შექმენით ახალი პროექტი.

ნაბიჯი 4:

დააწკაპუნეთ მოწინავეზე.

ნაბიჯი 5:

დააწკაპუნეთ გაფართოებებზე.

ნაბიჯი 6:

დააწკაპუნეთ სერვოზე, რომელიც მარჯვნივ არის ნათელი მწვანე ფონით.

ნაბიჯი 7:

ჩანართი უნდა გამოჩნდეს Servos- ით.

ნაბიჯი 8:

დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით დაწყება და შემდეგ დააჭირეთ წაშლის ბლოკს.

ნაბიჯი 9:

დააწკაპუნეთ ლოგიკის ჩანართზე და შეარჩიეთ ის ნაწილი, რომელიც მე მონიშნული მაქვს.

ნაბიჯი 10:

გადაიტანეთ ყუთი და ჩააგდეთ სამუდამოდ ყუთში და ის უნდა გაიჭედოს.

ნაბიჯი 11:

შემდეგ დააწკაპუნეთ შეყვანის ჩანართზე და აირჩიეთ ბლოკი, რომელიც მე მონიშნული მაქვს.

ნაბიჯი 12:

გადაიტანეთ ყუთი და მიამაგრეთ if შემდეგ განცხადებაზე.

ნაბიჯი 13:

დააწკაპუნეთ პლიუს ნიშანზე 2 -ჯერ ისე, რომ იგი ემთხვეოდეს საბოლოო სურათს.

ნაბიჯი 14:

შეყვანის ჩანართის გამოყენებით დაამატეთ მეტი ღილაკის დაჭერა, როგორც ამას ადრე ვაკეთებდით.

ნაბიჯი 15:

შემდეგი დააწკაპუნეთ servo ჩანართზე და შეარჩიეთ უწყვეტი servo ფუნქცია, რომელიც მე მონიშნული მაქვს.

ნაბიჯი 16:

გადაიტანეთ უწყვეტი servo ფუნქცია if განცხადების ქვეშ, როგორც მე გავაკეთე.

ნაბიჯი 17:

გაიმეორეთ ეს პროცესი სხვა განცხადებების შემთხვევაში ისე, რომ თქვენი ბლოკები ჩემსას ემთხვეოდეს.

ნაბიჯი 18:

კვლავ დააწკაპუნეთ servos ჩანართზე და შეარჩიეთ stop servo რომელიც მე გამოვყავი.

ნაბიჯი 19:

განათავსეთ სერვო ბრძანებები სხვა განცხადების ქვეშ.

ნაბიჯი 20:

დააწკაპუნეთ A და აირჩიეთ A+B. როდესაც ჩვენ დავასრულებთ პროგრამირებას A და B დაჭერით ერთდროულად ვალტერი წინ წავა.

ნაბიჯი 21:

შეცვალეთ პირველი სხვა თუ განცხადება ღილაკზე B.

ნაბიჯი 22:

დააწკაპუნეთ თითოეული ბრძანების მეორე ბლოკზე, რომელსაც ეტიკეტი აქვს P0.

ნაბიჯი 23:

შეცვალეთ ყველა სხვა P0 P2 ისე, რომ თქვენი კოდი ემთხვეოდეს ჩემსას. P0 არის უკანა მარცხენა ძრავა და P2 არის უკანა მარჯვენა ძრავა.

ნაბიჯი 24:

შემდეგი ჩვენ ვაპირებთ შევცვალოთ ძრავების სიმძლავრე და მიმართულება, რათა მათ ერთად იმუშაონ.

ნაბიჯი 25:

თქვენი ენერგიის ღირებულებები უნდა ემთხვეოდეს კოდს.