Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს Parallax BOE-Bot ძირითადი მარკის რობოტის მშენებლობას და მოდიფიკაციას.
ნაბიჯი 1: ნაწილების გამოვლენა და ლითონის ბაზის გრომეტიზირება
ჯერ გინდათ დარწმუნდეთ, რომ მზად გაქვთ ნაწილები, შემდეგ მოათავსეთ 3 გრომი ლითონის სხეულზე. შემდგომში დაამატეთ სწორი პინი და რეზინის ბურთი.
ნაბიჯი 2: Standoffish Servos
დაამატეთ ლითონის ჩამკეტები ჩარჩოს 4 კუთხეში ხრახნების გამოყენებით. მიამაგრეთ სერვოები ბაზის შიგნით, დარწმუნდით იმაში, რომ ყველა ხრახნი და კაკალი მჭიდროა, მავთულები კი შუა გორგოლაჭზეა გადაჭიმული.
ნაბიჯი 3: ბატარეის პაკეტი
სერვისების ჩართვის შემდეგ, დაამატეთ ბატარეა. ლულის დანამატი უნდა მოერგოს გრომეტს, უკანა მხარეს ჩადოს ჩარჩოში. ბრტყელი ხრახნების გამოყენებით, მიამაგრეთ ბატარეა უკან. ჩადეთ 4 AA ბატარეა.
ნაბიჯი 4: BOE მარკა + ჩიპი
გადაატრიალეთ ჩარჩო და ხრახნების გამოყენებით მიამაგრეთ BOE ბეჭედი საყრდენებზე. პლუს მარჯვენა სერვო ძრავა PWM კონექტორის სლოტში 12, ხოლო მარცხენა სლოტი 13. (დარწმუნდით, რომ ის მიდის თეთრ-წითლად უკან) პლუს ლულის წვერი ჯეკში და გადაათრიეთ გადამრთველი პოზიციაში "1". მწვანე LED უნდა ანათებდეს.
ნაბიჯი 5: პროგრამირება
მას შემდეგ, რაც ჩიპი მოათავსეთ მასში BOE მარკაზე, დაუკავშირეთ სერიული დანამატი სერიულ კავშირს BOE ბეჭედზე და COM პორტს თქვენს კომპიუტერში. ახლა, BASIC Stamp Editor– ის გამოყენებით და ჭკვიანი TA– ს დახმარებით, რომელიც კითხულობს ღირსეულ ლექციებს, დაპროგრამეთ თქვენი რობოტი სხვადასხვა ფუნქციისთვის.
ნაბიჯი 6: პროგრამირება დადგენილი შაბლონებისთვის
ასე რომ, PBASIC- ისა და BS2 ბეჭდის შესახებ მეტის გაგების შემდეგ ვისწავლე, თუ როგორ უნდა დავპროგრამო ბოტი სხვადასხვა შაბლონებისთვის. ზოგიერთი მაგალითი მოიცავს კვადრატულ ნიმუშს, ზიგზაგს, სამკუთხედს, წრეს, წინ, უკან. კვადრატის საწყისი კოდი ქვემოთ. შენიშვნა: ჩემი სერვისები იყო მე -12 და მე -13 პორტებში. დარწმუნდით, რომ თქვენი PWM კაბელები სწორად არის გაფორმებული, ან შეიძლება ბეჭედი გადახურდეს, შემდეგ კი გაგიჟდებათ.
ნაბიჯი 7: ფოტოორეზისტორები, პიეზოელექტრული ბუზერი
ასე რომ, Boe-Bot– ის აგების და პროგრამირების ნიმუშების თამაშის შემდეგ, დადგა დრო დანამატებისა და მოდულებისთვის. პირველი: პიეზოელექტრული ზარი (გამოიყენება როგორც დაბალი ბატარეის მაჩვენებელი ბრაუნტის შემთხვევაში და გამოიყენება თითოეული პროგრამის დასაწყისში.)
გირჩევთ:
როგორ შევქმნათ ძირითადი ვებ გვერდი ნოუთბუქის გამოყენებით: 4 ნაბიჯი
როგორ შევქმნათ ძირითადი ვებ გვერდი ნოუთბუქის გამოყენებით: ვინმეს აინტერესებს " როგორ გავაკეთო ვებ – გვერდი ძირითადი წერის პროგრამისგან? ვებსაიტი მხოლოდ ნოუთბუქის გამოყენებით
როგორ გააკეთოთ 2 მოთამაშე DIY Bartop Arcade საბაჟო მარკის მონეტის სლოტებით, პანდორას ყუთის გამოყენებით: 17 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გააკეთოთ 2 მოთამაშე DIY Bartop Arcade Custom Marquee მონეტის სლოტებით, პანდორას ყუთის გამოყენებით: ეს არის ნაბიჯ -ნაბიჯ ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ 2 მოთამაშის ბარიანი არკადული მანქანა, რომელსაც აქვს საბურთალოში ჩადებული მონეტის საბაჟო სლოტი. მონეტის სათამაშოები გაკეთდება ისე, რომ ისინი მიიღებენ მხოლოდ მეოთხედის და უფრო დიდი ზომის მონეტებს. ეს არკადული იკვებება
როგორ გამოვიყენოთ Mac ტერმინალი და როგორ გამოვიყენოთ ძირითადი ფუნქციები: 4 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ Mac ტერმინალი და როგორ გამოვიყენოთ ძირითადი ფუნქციები: ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ გახსნათ MAC ტერმინალი. ჩვენ ასევე გაჩვენებთ ტერმინალის რამდენიმე მახასიათებელს, როგორიცაა ifconfig, დირექტორიების შეცვლა, ფაილების წვდომა და arp. Ifconfig საშუალებას მოგცემთ შეამოწმოთ თქვენი IP მისამართი და თქვენი MAC რეკლამა
LM3916 LED ჩიპის ალტერნატივა: 7 ნაბიჯი
LM3916 LED ჩიპის ალტერნატივა: სამწუხაროდ LM3916 ჩიპი შეწყდა. LM3916 იყო ინტეგრირებული წრე, რომელიც იგრძნობს ანალოგური ძაბვის დონეს და მას შეეძლო ათი LED- ის, LCD- ის ან ვაკუუმური ფლორესცენტული ეკრანის მართვა. ამ სასწავლო ინსტრუქციაში ჩვენ შევქმნით ალტერნატიულ ცირკს
ორი ჩიპის სიხშირის მეტრი ორობითი მაჩვენებლით: 16 ნაბიჯი
ორი ჩიპის სიხშირის საზომი ორობითი მაჩვენებლით: თორმეტი სინათლის დიოდის გამოყენებით. პროტოტიპს აქვს CD4040 როგორც მრიცხველი და CD4060 როგორც დროის ბაზის გენერატორი. სიგნალის გაცემა ხდება რეზისტორ - დიოდური კარიბჭით. აქ გამოყენებული CMOS საშუალებები საშუალებას აძლევს ინსტრუმენტს იკვებებოდეს ნებისმიერი ძაბვით 5 დიაპაზონში