როგორ გააკეთოთ პარალაქსი BOE-Bot ძირითადი მარკის ჩიპის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს Parallax BOE-Bot ძირითადი მარკის რობოტის მშენებლობას და მოდიფიკაციას.

ნაბიჯი 1: ნაწილების გამოვლენა და ლითონის ბაზის გრომეტიზირება

ჯერ გინდათ დარწმუნდეთ, რომ მზად გაქვთ ნაწილები, შემდეგ მოათავსეთ 3 გრომი ლითონის სხეულზე. შემდგომში დაამატეთ სწორი პინი და რეზინის ბურთი.

ნაბიჯი 2: Standoffish Servos

დაამატეთ ლითონის ჩამკეტები ჩარჩოს 4 კუთხეში ხრახნების გამოყენებით. მიამაგრეთ სერვოები ბაზის შიგნით, დარწმუნდით იმაში, რომ ყველა ხრახნი და კაკალი მჭიდროა, მავთულები კი შუა გორგოლაჭზეა გადაჭიმული.

ნაბიჯი 3: ბატარეის პაკეტი

სერვისების ჩართვის შემდეგ, დაამატეთ ბატარეა. ლულის დანამატი უნდა მოერგოს გრომეტს, უკანა მხარეს ჩადოს ჩარჩოში. ბრტყელი ხრახნების გამოყენებით, მიამაგრეთ ბატარეა უკან. ჩადეთ 4 AA ბატარეა.

ნაბიჯი 4: BOE მარკა + ჩიპი

გადაატრიალეთ ჩარჩო და ხრახნების გამოყენებით მიამაგრეთ BOE ბეჭედი საყრდენებზე. პლუს მარჯვენა სერვო ძრავა PWM კონექტორის სლოტში 12, ხოლო მარცხენა სლოტი 13. (დარწმუნდით, რომ ის მიდის თეთრ-წითლად უკან) პლუს ლულის წვერი ჯეკში და გადაათრიეთ გადამრთველი პოზიციაში "1". მწვანე LED უნდა ანათებდეს.

ნაბიჯი 5: პროგრამირება

მას შემდეგ, რაც ჩიპი მოათავსეთ მასში BOE მარკაზე, დაუკავშირეთ სერიული დანამატი სერიულ კავშირს BOE ბეჭედზე და COM პორტს თქვენს კომპიუტერში. ახლა, BASIC Stamp Editor– ის გამოყენებით და ჭკვიანი TA– ს დახმარებით, რომელიც კითხულობს ღირსეულ ლექციებს, დაპროგრამეთ თქვენი რობოტი სხვადასხვა ფუნქციისთვის.

ნაბიჯი 6: პროგრამირება დადგენილი შაბლონებისთვის

ასე რომ, PBASIC- ისა და BS2 ბეჭდის შესახებ მეტის გაგების შემდეგ ვისწავლე, თუ როგორ უნდა დავპროგრამო ბოტი სხვადასხვა შაბლონებისთვის. ზოგიერთი მაგალითი მოიცავს კვადრატულ ნიმუშს, ზიგზაგს, სამკუთხედს, წრეს, წინ, უკან. კვადრატის საწყისი კოდი ქვემოთ. შენიშვნა: ჩემი სერვისები იყო მე -12 და მე -13 პორტებში. დარწმუნდით, რომ თქვენი PWM კაბელები სწორად არის გაფორმებული, ან შეიძლება ბეჭედი გადახურდეს, შემდეგ კი გაგიჟდებათ.

ნაბიჯი 7: ფოტოორეზისტორები, პიეზოელექტრული ბუზერი

ასე რომ, Boe-Bot– ის აგების და პროგრამირების ნიმუშების თამაშის შემდეგ, დადგა დრო დანამატებისა და მოდულებისთვის. პირველი: პიეზოელექტრული ზარი (გამოიყენება როგორც დაბალი ბატარეის მაჩვენებელი ბრაუნტის შემთხვევაში და გამოიყენება თითოეული პროგრამის დასაწყისში.)