Სარჩევი:

Arduino Bluetooth RC მანქანა: 10 ნაბიჯი
Arduino Bluetooth RC მანქანა: 10 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino Bluetooth RC მანქანა: 10 ნაბიჯი

ვიდეო: Arduino Bluetooth RC მანქანა: 10 ნაბიჯი
ვიდეო: Котика ударило током, 10 т. Вольт 2024, ნოემბერი
Anonim
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა
Arduino Bluetooth RC მანქანა

მე შევქმენი ეს სასწავლო ინსტრუქცია ჩემს იუთუბის ვიდეოსთან ერთად, ახლა მე გირჩევთ უყუროთ ვიდეოს, რადგან ის ბევრად უფრო დეტალურია, მაგრამ მე ვიმუშავებ ამ სასწავლო ინსტრუქციაზე და მალე გავაუმჯობესებ მას!

ნაბიჯი 1: საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები

საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები
საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები
საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები
საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები
საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები
საჭირო ინსტრუმენტები და ნაწილები

მანქანის ნაკრები:

არდუინო ნანო:

Arduino Uno:

ძრავის მძღოლი L298N:

Bluetooth მოდული HC-05 & HC-06:

Bluetooth მოდული HM-10:

18650 ბატარეის ყუთი:

მინი დაფა:

ნაბიჯი 2: შედუღება

შედუღება
შედუღება
შედუღება
შედუღება

ამისათვის საჭიროა მხოლოდ შედუღება მავთულხლართებზე ძრავებზე.

ნაბიჯი 3: შასის მშენებლობა

შასის მშენებლობა
შასის მშენებლობა
შასის მშენებლობა
შასის მშენებლობა
შასის მშენებლობა
შასის მშენებლობა

ჩვენ გვჭირდება რაღაც, რომ დავაყენოთ ჩვენი ძრავები, ბორბლები და ელექტრონიკა - ჩვენ გვჭირდება შასი/ბაზა მანქანისთვის. ამისათვის შეგიძლიათ მიიღოთ ნაკრები, როგორიც მე გამოვიყენე, ან უბრალოდ ამოიღეთ პლექსიგლასის/აკრილის ან თხელი ხის ფურცელი თქვენი მანქანის ძირში.

მიამაგრეთ ძრავები ბაზაზე ხრახნების ან ცხელი წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ ელექტრონიკა

დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა
დააინსტალირეთ ელექტრონიკა

თუ თქვენი ბაზა შედგება ორი ფენისგან, როგორიც მე გამოვიყენე, დარწმუნდით, რომ პირველ რიგში მიამაგრეთ ელექტრონიკა ზედა ფირფიტაზე, რადგან ეს ბევრად უფრო ადვილი იქნება.

შეიძლება დაგჭირდეთ ორმაგი ლენტის, ჩამკეტებისა და ხრახნების გამოყენება თქვენი მანქანის ძირზე სხვადასხვა ელექტრონიკის დასამაგრებლად.

დაბოლოს, მიამაგრეთ მთელი ზედა ფირფიტა ქვედაზე ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: გაყვანილობა

გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა
გაყვანილობა

ჯერ დააკავშირეთ საავტომობილო მავთულები ძრავის მძღოლთან, პოლარობა არ აქვს მნიშვნელობა, მაგრამ იმისათვის, რომ ყველაფერი მარტივი იყოს, გამოიყენეთ საპირისპირო პოლარობა ძრავების იმავე მხარისთვის.

გამოიყენეთ ჯუმბერის მავთულები ბატარეის ყუთის, ძრავის დრაივერისა და Bluetooth მოდულის არდუინოსთან დასაკავშირებლად სქემატური სქემის მიხედვით.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ ბორბლები

მიამაგრეთ ბორბლები
მიამაგრეთ ბორბლები
მიამაგრეთ ბორბლები
მიამაგრეთ ბორბლები

და ბოლოს, (რაც შეეხება შეკრებას) დადეთ ბორბლები!

ნაბიჯი 7: კოდის ატვირთვა

კოდის ატვირთვა
კოდის ატვირთვა
კოდის ატვირთვა
კოდის ატვირთვა
კოდის ატვირთვა
კოდის ატვირთვა

შეაერთეთ Arduino თქვენს ლეპტოპთან ან კომპიუტერთან, გადმოწერეთ მოწოდებული კოდი და შემდეგ ატვირთეთ. თუ თქვენ ყველაფერი შეაერთეთ მოცემული სქემატური სქემის მიხედვით, თქვენ არ დაგჭირდებათ კოდში არაფრის შეცვლა.

დარწმუნდით, რომ თქვენი Bluetooth მოდული არის კონფიგურირებული 9600Hz სიხშირეზე ან შეასწორეთ კოდი თქვენი მოდულის პარამეტრებთან შესაბამისობაში.

დაიმახსოვრეთ arduino– ს Rx pin– თან დაკავშირებული მავთულის გამორთვა ატვირთვის დაწკაპუნებით, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს გამოიწვევს შეცდომას.

ნაბიჯი 8: კონტროლერის პროგრამის დაყენება

კონტროლერის პროგრამის დაყენება
კონტროლერის პროგრამის დაყენება
კონტროლერის პროგრამის დაყენება
კონტროლერის პროგრამის დაყენება
კონტროლერის პროგრამის დაყენება
კონტროლერის პროგრამის დაყენება

უბრალოდ გადმოწერეთ თანდართული.apk ფაილი, დარწმუნდით, რომ ჩართულია ვარიანტი "უცნობ წყაროებიდან პროგრამების დაშვება" (შეგიძლიათ გამორთოთ ინსტალაციის შემდეგ) თქვენს ტელეფონში (იპოვეთ უსაფრთხოების პარამეტრებში) და შემდეგ დააინსტალირეთ აპლიკაცია.

ნაბიჯი 9: თქვენი სმარტფონის დაწყვილება

თქვენი სმარტფონის დაწყვილება
თქვენი სმარტფონის დაწყვილება
თქვენი სმარტფონის დაწყვილება
თქვენი სმარტფონის დაწყვილება
თქვენი სმარტფონის დაწყვილება
თქვენი სმარტფონის დაწყვილება

ჩართეთ Bluetooth თქვენს სმარტფონზე, თქვენ ნახავთ თქვენს bluetooth მოდულს სიაში.

დაუკავშირდით მას ნაგულისხმევი წყვილის კოდის გამოყენებით, '0000' ან '1234'

დაწყვილებისთანავე, თქვენ დაასახელებთ თქვენს Bluetooth მოდულის სახელს დაწყვილებული მოწყობილობების სიაში.

ნაბიჯი 10: მანქანის კონტროლი

მანქანის კონტროლი
მანქანის კონტროლი
მანქანის კონტროლი
მანქანის კონტროლი
მანქანის კონტროლი
მანქანის კონტროლი

კონტროლერის აპლიკაციაში დააწკაპუნეთ დაკავშირების ღილაკზე, თქვენ უნდა ნახოთ სიაში თქვენი bluetooth მოდულის სახელი.

შეეხეთ მას თქვენს მანქანასთან დასაკავშირებლად, მისი დაკავშირების შემდეგ, აპლიკაცია აჩვენებს ლურჯ ფერში "დაკავშირებულია".

ახლა თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ თქვენი მანქანა!

გირჩევთ: