Rakshak'20 სანიტარიზაციის რობოტი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

პროექტი რაქშაკ 20 არის ჩაკეტილი პერიოდის განმავლობაში ინდოეთში კორონავირუსის გავრცელების დასაწყისში, ძველი რობოვარული მანქანისა და სასოფლო -სამეურნეო სპრეის გამოყენებით, მანქანების ჯართის ძრავებით. პროექტის მიზანია სპარიდის დეზინფექცია იმ ადგილებში, სადაც მაღალია ჯვარედინი ინფექციის რისკი და ასევე პაციენტებს მიაწოდოს აუცილებელი მარაგი, როგორიცაა საკვები და მედიკამენტები, რათა დაიცვან საკმარისი სოციალური დისტანცია და ასევე შეამციროს ჯანდაცვის მუშაკებთან კონტაქტის შანსი. პაციენტებთან ერთად. რობოტი სრულად კონტროლდება flyski გადამცემის გამოყენებით და აქვს გადაღებული wifi კამერა ცოცხალი კადრებისთვის.

მარაგები

არდუინო მეგა

Flyski 10 არხის გადამცემი

Flyski FSia10B მიმღები

Sparkfun Monster მოტო ფარი

Cytron MDD10a ძრავის მძღოლი

4 არხის სარელეო მოდული

LM298 B ძრავის მძღოლი

24V 250W ebike ძრავები

2 მანქანის ბატარეა

საწმენდი ძრავა

საქარე მინა

ნეპტუნი DC სასოფლო -სამეურნეო სპრეი

ნაბიჯი 1: Robowar მანქანა

ამ პროექტში მე გამოვიყენე მიტოვებული რობოვარული მანქანა, რომელიც კოლეჯის ჯართისგან იყო მიღებული. რობოტს ჰქონდა ორი ebike ძრავა, რომელსაც აკონტროლებდა ცხვირის სისტემა, რომელსაც აკონტროლებდნენ სადენიანი კონცენტრატორები. ასე რომ, პირველი სამუშაო იყო მავთულის და საბრძოლო აღჭურვილობის ამოღება აშშ -ს თავდაცვის მიზნით.

ნაბიჯი 2: პლატფორმა

თბილ მანქანას მხოლოდ ლითონის შასი აქვს. ასე რომ, მე მოვიშორე GI ფურცელი მის თავზე და გავაკეთე პლატფორმა. იმისათვის, რომ რობოტი უკაბელო გამხდარიყო, მთავარი საზრუნავი იყო საბორტო დენის წყაროს დაყენება. ამისათვის მე ვიყიდე ორი ნახმარი მანქანის ბატარეა ჯართის გამყიდველისგან და დავდე თავზე.

ნაბიჯი 3: ბატარეის ყუთი

ბატარეის უსაფრთხო და წყლის მტკიცებულების უზრუნველსაყოფად გავაკეთე საქმე ბატარეისთვის და ელექტრონიკისთვის GI ფურცლების გამოყენებით. ახლა ბოტი მზადაა გამოიყენოს მრავალი მიზნით.

ნაბიჯი 4: სპარიერის დაყენება

ბატარეის კოლოფის დამუხტვის შემდეგ, რობოტის წინ იყო საკმარისი ოთახი, რათა დაეკავებინა სპარიერი. გამფრქვეველს აქვს ავზის მოცულობა 16 ლ ინბულიტის ტუმბოთი და წყლის გამფრქვევით. შემდეგი რაც ჩვენ უნდა გავაკეთოთ არის იქ მისი გამოსწორება.

ნაბიჯი 5: სპრეის და ლანსის დაფიქსირება

C დამჭერი გაკეთდა რობოტზე სპრეის დასაფიქსირებლად. დაიჭირე ჩიხი რობოტიზებული ხელით. მკლავის ვეტიკალური მოძრაობა მიდიოდა საქარე მინის ძრავით და ჰორიზონტალური მოძრაობა/გაწმენდა იკვებებოდა გამწმენდი ძრავის გამოყენებით. ორივე შეიძლება კონტროლდებოდეს გადამცემის გამოყენებით

ნაბიჯი 6: აუცილებელი მიწოდების ყუთი

მოთავსებული პლასტმასი იჭრება ბატარეის ყუთის თავზე, რათა გადაიტანოს მედიკამენტები და სხვა მარაგი პაციენტებისთვის. ის ადვილად მოსახსნელია ისე, რომ გამოყენების შემდეგ ყოველ ჯერზე ცალკე შეიძლება გაიწმინდოს.

ნაბიჯი 7: ელექტრონიკის ნაწილი

რაც შეეხება ელექტრონიკის ნაწილს, მიმღები დაკავშირებულია არდუინოს ანალოგიურ ქინძისთავებთან.

ციტრონის ძრავის მძღოლი გამოიყენება ebike ძრავების გასაკონტროლებლად, ხოლო მონსტრი motoshield გამოიყენება გამწმენდი და საქარე მინის ძრავის მართვისთვის.

LM298D საავტომობილო დრაივერი გამოიყენება სპრეიერიდან გამოსვლის გასაკონტროლებლად.

4 არხის სარელეო ოდული გამოიყენება ბოტისა და მასში დამატებითი განათების დასამაგრებლად.

ნაბიჯი 8: საბოლოო პროდუქტი

საბოლოოდ მუშაობა დასრულდა და ეს არის ჩემი პროდუქტი. დემო გადაღებულია ჩემს კოლეჯში, როდესაც ჩვენ გავასუფთავეთ კოლეჯის ჰოსტელი, სანამ ის გადავიყვანეთ covid მოვლის ცენტრად. (ამიტომაც ავტვირთეთ იგი ჩვენს კოლეჯის youtube არხზე, დავამატეთ ორიგინალური ფაილები მითითებისთვის). მე დავამატე ორი led ნათურა წინ, რათა ჩვენ ასევე გამოვიყენოთ ღამის გადარჩენისთვის.