ნახტომის მოძრაობის კონტროლერი. (Progetto Arduino): 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

L'intento di questo progetto è quello di utilizzare il Leap Motion for controllare l'intensità di luce e i colori di un led led RGB in relazione al movimento delle mani nello spazio.

მითითება:

Leap Motion SDK:

მარაგები

კომპიუტერი

IDE დამუშავება

IDE arduino

შედა არდუინო უნო

ნახტომი მოძრაობა

4 x cavi di collegamento

1 x Led RGB

3 x წინააღმდეგობა 330Ω

1 x პურის დაფა

ნაბიჯი 1: Collegamento Leap Motion / Arduino

ეს არის პირველი ნაბიჯი è quello di collegegare Leap Motion ad Arduino e per farlo, ho utilizzato დამუშავება tramite la libreria "Processing. Serial". Poter mettere in comunicazione Leap Motion e Arduino ho utilizzato due diversi ambienti di sviluppo. Leap Motion– ის პროგრამული უზრუნველყოფა Java– ში Arduino C ++– ში. იმპორტი დამუშავების პროცესში "დამუშავება. სერიული" che mi permette attraverso la funzione "serial.write (src) in inviare dati ad Arduino per via seriale. I parametri che può შეიძინოს questa classe sono Byte, int e string. La mia აუცილებლობა è quella di inviare ad Arduino numeri interi con valori compresi tra 0-255. Il tipo di Variabile utilizzato è stato quindi quello di tipo String, composto a sua volta da una serie di stringhe. Le informazioni inviate da Processing ad Arduino vengono lette attraverso le funzioni seriali di Arduino. Come prima istruzione ho inserito un controllo per verificare se ci sono dati in ingresso nella porta seriale, se esiste un valore creiamo una variabile di tipo stringa che accisisce tutti i valori inoltrati da processing prima del carattere "/n".

ნაბიჯი 2: მაპატურას კოორდინირებული ნახტომი

Mappatura კოორდინაცია Leap Motion: per convertire nel range di valori che potessero essere supportati dai led, ovvero 0-255. Per fare ciò ho creato un box interattivo su Processing, ho dovuto lavorare con le funzioni წარმოგიდგენთ all'interno della classe "interact box" del Leap Motion, che rappresenta una regione a form di scatola all'interno del campo visivo di quest'ultimo e fornisce კოორდინაცია normalizzate per mani e dita. მე ვცდილობ, რომ გამოვიყენო კონვერტირება ერთ დიაპაზონში 0 და 1 მიმზიდველი ფუნქციით "ვექტორის ნორმალიზების წერტილი (ვექტორული პოზიცია, ლოგიკური, დამჭერი). Fatto ciò moltiplico i valori 255 e poi li converto in intero per უტილიზზარლი სუ არდუინო.

მე გამოვიყენე განათება I RGB– ით.

developer-archive.leapmotion.com/documenta…

ნაბიჯი 3: Scrittura Codice Su IDE Arduino

Dopo aver completeato la scrittura del codice su დამუშავება და გაგზავნა კოლეგებში Leap Motion adduino– ში, ჩამოსვლა მომენტიდან scrivere il codice sull 'IDE Arduino (Allegato)

Arduino ho krijo quindi del codice che mi permettesse di ricevere i dati da დამუშავება.

Definisco le variabili.

Void Setup: Impostazione pin relativi alla corrente del led e dei canali rgb გამოვა და გამოდის სიჩქარეზე გადატანილი მონაცემებით, რომლითაც პორტა seriale 9600).

Void Loop: creo una nuova stringa nella quale inserisco tutti i dati che mi ha inviato დამუშავება, გამოყენება la classe getValue che mi permette di separare le stringhe contenute nella stringa precedenta creata, converto tutte le stringhe ცალკე interi e assegno i valori ottenuti ai relativi pin di output).

ნაბიჯი 4: Caricamento Sketch Su Scheda Arduino

დოპო ავერსი სრულდება scrittura del codice ed aver effettuato la verifica di quest'ultimo ho caricato lo sketch sulla scheda Arduino Uno e ho iniziato a controllare il led tramite l'utilizzo delle mie mani.

კვინდი:

-alzando la mano destra dal basso verso l'alto, controllo i colori del led;

-alzando la mano sinistra dal basso verso l'alto, controllo l'intensità della luminosità;

-facendo un cerchio con un dito, inverto i valori della luminosità e dei colori.

I codici sono scaricabili sia con i link sotto al video youtube che qui sotto:

არდუინო:

დამუშავება: