2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
დარწმუნებული ვარ, რომ თითოეულ თქვენგანს შეგიძლიათ იპოვოთ სახლში გამოუყენებელი RC მანქანა. ეს ინსტრუქცია დაგეხმარებათ შეცვალოთ თქვენი ძველი RC მანქანა ორიგინალური საჩუქრით:) გამომდინარე იქიდან, რომ RC მანქანა, რომელიც მე მყავდა, იყო მცირე ზომის, მე ავირჩიე Arduino Pro Mini, როგორც მთავარი მაკონტროლებელი. კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი მოდული, რომელიც მე გამოვიყენე ამ პროექტში არის TB6612FNG ორმაგი ძრავის მძღოლის გადამზიდავი. ამ ძრავის კონტროლერს აქვს მისაღები ძაბვის საკმარისი დიაპაზონი (4.5V დან 13.5V) და უწყვეტი გამომავალი დენი (1A არხზე). როგორც bluetooth მიმღები, მე გამოვიყენე პოპულარული იაფი მოდული HC-06. გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ LED- ები, როგორც მანქანის წინა და უკანა განათება.
პროექტის კომპონენტები:
- RC მანქანა (შეიძლება იყოს ძველი და გატეხილი)
- Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
- TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier x1
- HC-06 bluetooth მოდული ან მსგავსი x1
- განათება: 2x წითელი და 2x თეთრი
- რეზისტორი 10k (საჭიროა led- ებისთვის) x4 ან 10k SIL რეზისტორული ქსელი x1
- პურის დაფა (ნახევარი ზომა) x1
- მხტუნავები და კაბელები
- AA ბატარეები x4
ნაბიჯი 1: მოდულების შეერთება
Arduino Pro Mini– ს სხვა მოდულებთან დაკავშირების გზა მოცემულია ქვემოთ. არ დაგავიწყდეთ მიერთების ძაბვა თითოეულ მოდულს (VCC, GND).
1. Bluetooth (მაგ. HC -06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V Arduino Pro Mini– დან (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG Dual Motor Driver -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - ძრავის ძაბვა (4.5 -დან 13.5 V) - 6V RC მანქანის ბატარეიდან
- Vcc - ლოგიკური ძაბვა (2.7 -დან 5.5 -მდე) - 3.3V Arduino Pro Mini– დან (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Dual Motor Driver -> DC Motors
- A01 - წამყვანი ძრავა A
- A02 - წამყვანი ძრავა A
- B01 - საჭის ძრავა B
- B02 - საჭის ძრავა B
4. LED- ები -> Arduino Pro Mini
- წინა მარჯვენა led - 2
- წინა მარცხენა led - 3
- უკანა მარჯვენა led - 14
- უკანა მარცხენა led - 15
ნაბიჯი 2: Arduino კოდი
ამ პროექტის სრული კოდი ხელმისაწვდომია GitHub– ზე: ბმული
Arduino პროგრამა ამოწმებს მთავარ მარყუჟში - "void loop ()" არის თუ არა ახალი ბრძანება (სიმბოლო) გაგზავნილი Android აპლიკაციიდან bluetooth- ის საშუალებით. თუ რაიმე შემომავალი სიმბოლოა bluetooth სერიიდან, პროგრამა იწყებს "void processInput ()" ფუნქციის შესრულებას. შემდეგ ამ ფუნქციიდან გამომდინარე პერსონაჟზე ეწოდება სპეციფიკური საკონტროლო ფუნქცია (მაგ. "R" სიმბოლო ფუნქციისთვის "void turn_Right ()" ეწოდება).
თუ თქვენ აპირებთ გამოიყენოთ Arduino საავტომობილო ფარი (L298) ეს ბმული შეიძლება თქვენთვის სასარგებლო იყოს
ნაბიჯი 3: Android აპლიკაცია
ჩემი Android აპლიკაცია გაძლევთ საშუალებას აკონტროლოთ ნებისმიერი რობოტი, რომელიც აღჭურვილია Arduino დაფით bluetooth- ის საშუალებით. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დამოუკიდებლად გააკონტროლოთ ორი ძრავის PWM არხი (წყვილი ძრავა).
უნიკალური ხასიათი ენიჭება Android პროგრამის თითოეულ ღილაკს, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ ფიგურაში. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ Arduino კოდი და გამოიყენოთ ჩემი Android აპლიკაცია თქვენი საკუთარი მოწყობილობის გასაკონტროლებლად (არა მხოლოდ ამ RC მანქანით).
შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ ჩემი Android აპლიკაცია უფასოდ Google Play– დან: ბმული
როგორ გამოვიყენოთ Android აპლიკაცია:
- შეეხეთ მენიუს ღილაკს ან 3 ვერტიკალურ წერტილს (თქვენი Android ვერსიის მიხედვით)
- აირჩიეთ ჩანართი "მოწყობილობის დაკავშირება"
- შეეხეთ "HC-06" ჩანართს და რამდენიმე ხნის შემდეგ თქვენ უნდა ნახოთ შეტყობინება "დაკავშირებულია HC-06"
- დაკავშირების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ თქვენი მანქანა
- თუ ვერ ხედავთ თქვენს bluetooth მოწყობილობას HC-06, შეეხეთ ღილაკს "მოწყობილობების სკანირება"
- პირველი გამოყენებისას დააწყვილეთ თქვენი Bluetooth მოწყობილობები ნაგულისხმევი კოდის "1234" შეყვანისას
თუ გსურთ ნახოთ ჩემი სხვა პროექტები რობოტექნიკასთან დაკავშირებით, გთხოვთ ეწვიოთ:
- ჩემი ვებ გვერდი: www.mobilerobots.pl
- facebook: მობილური რობოტები
გირჩევთ:
მინის ქვის LED მილაკი (WiFi კონტროლირებადი სმარტფონის აპლიკაციის საშუალებით): 6 ნაბიჯი (სურათებით)
შუშის ქვის LED მილაკი (WiFi კონტროლირებადი სმარტფონის აპლიკაციის საშუალებით): გამარჯობა მეგობრებო შემქმნელებო! ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ WiFi კონტროლირებადი LED მილი, რომელიც ივსება მინის ქვებით სასიამოვნო დიფუზიის ეფექტისთვის. LED- ები ინდივიდუალურად არის მიმართული და, შესაბამისად, შესაძლებელია რამდენიმე სასიამოვნო ეფექტი
ANDROID აპლიკაციის კონტროლირებადი მარტივი RGB LED სამაგიდო ნათურა: 5 ნაბიჯი
ANDROID აპლიკაცია კონტროლირებადი მარტივი RGB LED სამაგიდო ნათურა: ასე რომ ამ tutorial მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ rgb led android სმარტფონი. RGB ლიდერები მუშაობენ ნებისმიერი ჩრდილის ძირითადი ფერის კომბინაციის ძირითად კონცეფციაზე, ეს არის წითელი, მწვანე და ლურჯი. ყველა ფერს აქვს ეს ელემენტარული ფერი
Arduino/აპლიკაციის კონტროლირებადი სამუშაო მაგიდა: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
Arduino/აპლიკაცია კონტროლირებადი სამაგიდო შუქი: ამ პროექტისთვის მინდოდა ისეთი რამ, რაც საშუალებას მომცემდა მე უფრო მეტი მესწავლა ელექტრონიკის/პროგრამული უზრუნველყოფის შესახებ, რაც მე ჯერჯერობით ნამდვილად არ მოვსულვარ .. მე გადავწყვიტე, რომ სინათლე იქნებოდა ამის კარგი პლატფორმა. დიზაინი, რომელიც მე მივიღე, იყო გამნათებლისთვის
Raspberry Pi მთელი სახლის სინქრონული აუდიო ტელეფონის აპლიკაციის დისტანციური მართვის საშუალებით: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
Raspberry Pi Whole Home Synchronous Audio With Phone App Remotes: მიზანი არის სინქრონიზებული აუდიო და/ან ინდივიდუალური წყაროები ნებისმიერ ოთახში, ადვილად კონტროლირებადი ტელეფონით ან ტაბლეტით iTunes Remote (ვაშლი) ან Retune (android) საშუალებით. მე ასევე მინდა, რომ აუდიო ზონები ავტომატურად ჩაირთოს/გამორთოთ, ამიტომ მივმართე Raspberry Pi- ს და
Wi-Fi კონტროლირებადი რობოტი Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE და Blynk აპლიკაციის გამოყენებით: 11 ნაბიჯი (სურათებით)
Wi-Fi კონტროლირებადი რობოტი Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE და Blynk აპლიკაციის გამოყენებით: ამ გაკვეთილში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ სმარტფონიდან კონტროლირებადი Wi-Fi კონტროლირებადი რობოტული სატანკო Blynk აპლიკაციის გამოყენებით. ამ პროექტში გამოყენებულია ESP8266 Wemos D1 დაფა, მაგრამ სხვა ფირფიტების მოდელებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას (NodeMCU, Firebeetle და ა.შ.), და pr